Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 539

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6.13 Positionnement de broche (à partir de SW 5.1)
Description La fonction "Positionnement de broche" permet, depuis le mode "n-
cons", d'amener la broche sur une position donnée et de l'y maintenir.
La fonction est activée dans le mode "n-cons" (P0700 = 1) par le signal
Activation
d'entrée "Activation de la position de broche" ou via PROFIBUS-DP
(STW1.15), si P0125 = 1 (positionnement de broche activé).
Pour qu'elle soit activée, il est également nécessaire que soit précisé
un numéro de bloc de déplacement par borne ou par PROFIBUS-DP.
Si ce n'est pas le cas, si aucun bit n'a été sollicité pour le numéro de
bloc de déplacement, les données reprises seront celles qui figurent
dans le bloc de déplacement 0.
Le bloc de déplacement détermine principalement :
S
S
S
La position de destination peut être accostée de la manière suivante :
S
S
Saisie de la valeur
S
réelle de position
S
S
Conditions
S
marginales
S
S
S
S
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
6.13 Positionnement de broche (à partir de SW 5.1)
Remarque
Si la fonction "Positionnement de broche" est exécutée avec la
fonctionnalité CN (par ex. SINUMERIK 802D), on doit avoir P0125 = 0
(positionnement de broche désactivé).
la position de destination (par mot de commande XSP via PROFI-
BUS -DP : en préparation)
la vitesse de recherche et
la façon dont est accostée la position de destination
en conservant le sens de rotation actuel
en forçant le sens de rotation forcé (droite, gauche)
avec capteur de moteur (signaux sin/cos 1 Vcàc)
avec capteur de moteur (sin/cos 1 Vcàc) et repère zéro externe
(BERO) sur la broche avec changement de rapport de boîte de vi-
tesses
avec un système de mesure directe (capteur de broche, sin/cos 1
Vcàc) via connexion de capteur DIR MEASRG (système de mesure
directe, POSMO CD/CA)
Le positionnement de broche ne peut se faire qu'avec le moteur 1.
Dès lors que le positionnement de broche est activé, les informa-
tions du capteur destinées au PROFIBUS-DP (G1_STW, G1_ZSW)
ne sont plus retransmises avec précision.
Lorsque "Activation de la position de broche" a été activé par borne
ou par PROFIBUS-DP (P0125 = 1), aucun mode de positionnement
(P0087:64) ne doit être programmé "de façon relative" dans le bloc
de positionnement sélectionné actuel.
Il n'est pas possible d'effectuer une commutation de moteur via
PROFIBUS -DP lorsque le positionnement de broche est activé.
Le positionnement de broche n'est pas supporté en relation avec le
système de mesure absolue.
6 Description des fonctions
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