Vue D'ensemble Des Paramètres Pour La Prise De Référence/Le Référencement - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation

03.01 04.05
6.2.8 Vue d'ensemble des paramètres pour la prise de référence/le ré-
férencement
Tableau 6-31 Vue d'ensemble des paramètres pour la prise de référence/le référencement
série. Nom
0160 Coordonnées du
point de référence
Ce paramètre définit la position considérée comme position actuelle d'axe après la prise de
référence ou le référencement.
S
Système de mesure incrémentale
Une fois le point de référence atteint, la carte reprend la position figurant dans ce paramètre
en tant que position actuelle d'axe.
S
Capteur absolu
Lors du référencement du capteur, la position figurant dans ce paramètre est reprise en tant
que position actuelle d'axe. La différence par rapport à la valeur réelle effective du capteur
est inscrite dans P0162.
0161 Halte au niveau des mar-
w
ques ( SW 8.3, p.i.)
...définit le comportement lors de l'arrêt au niveau des repères.
0 Déplacement au point de référence non interrompu au niveau des repères (standard)
1 Déplacement au point de référence interrompu à la détection du premier repère zéro ou,
dans le cas du système de mesure à intervalles codés, à la détection du deuxième repère
zéro.
0162 Décalage du
point de référence
Système de mesure incrémentale
Après la détection du top zéro de référence, l'axe effectue un déplacement égal à cette valeur.
A cette position, l'axe a atteint le point de référence et reprend les coordonnées du point de
référence (P0160) en tant que nouvelle valeur réelle.
0163 Vitesse de recherche
du point de référence
L'axe se déplace à cette vitesse après le lancement de l'accostage du point de référence en
direction de la came de référence.
Cette vitesse doit être réglée de telle sorte que les conditions suivantes soient remplies après
atteinte de la came de référence et freinage :
S
l'axe doit s'arrêter sur la came de référence
S
le fin de course matériel ne doit pas être atteint lors du freinage
0164 Vitesse de coupure
pour prise de référence
L'axe se déplace à cette vitesse entre la détection de la came de référence et la synchronisation
avec le premier top zéro (top zéro de référence).
0165 Vitesse d'accostage
du point de référence
L'axe se déplace à cette vitesse entre la synchronisation avec le premier top zéro (top zéro de
référence) et l'atteinte du point de référence.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
6.2
Paramètre
Min. Standard
-200 000 000 0
0 0
-200 000 000 -2 000
1 000 5 000 000
1 000 300 000
1 000 300 000
6 Description des fonctions
Mode positionnement (P0700 = 3)
Max. Unité
200 000 000 UI
1 -
200 000 000 UI
2 000 000 000 c*UI/min
2 000 000 000 c*UI/min
2 000 000 000 c*UI/min
Effet
immé
– diat
6
immé
– diat
PrgE
PrgE
PrgE
PrgE
6-393