Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manuel D'utilisation page 378

6 Description des fonctions
6.2 Mode positionnement (P0700 = 3)
Cas de défaut
Tableau 6-26 Paramètres pour la surveillance de positionnement
série.
0320
0321
6
6-378
En cas d'entrée en action de la surveillance, l'entraînement est immobi-
lisé et le défaut 134 (surveillance de positionnement) est signalé. L'axe
passe en mode poursuite.
Nom
Temps enveloppe de positionnement
Ce paramètre définit le temps après écoulement duquel l'écart de traînage doit se trouver dans
la fenêtre de positionnement (P0321) lors de l'accostage de la position.
Nota :
Pour le paramétrage de la surveillance de positionnement et d'arrêt, on a :
Temps enveloppe de positionnement (P0320) w Temps enveloppe d'arrêt (P0325)
Fenêtre de positionnement
Ce paramètre définit la fenêtre de positionnement à l'intérieur de laquelle la position réelle doit
se trouver après écoulement du temps enveloppe de positionnement (P0320).
0 La surveillance de positionnement est désactivée
1 jusqu'à valeur maxi
Nota :
S
Pour le paramétrage de la surveillance de positionnement et d'arrêt, on a :
Fenêtre de positionnement (P0321) v Fenêtre d'arrêt (P0326)
S
Si la fenêtre de positionnement définie n'est pas atteinte, on a :
- le bloc de déplacement n'est pas terminé
- un nouveau déplacement de l'axe est impossible
- après écoulement du temps dans P0320, le défaut 134 (surveillance de positionne-
ment) est signalé
S
La taille de la fenêtre de positionnement a une influence sur la durée de changement de
bloc.
Plus cette fenêtre est petite, plus le positionnement dure longtemps et plus le temps
s'écoule jusqu'à ce que le prochain bloc de déplacement puisse être démarré.
Min. Standard
0 1 000
0 40
La surveillance de positionnement est activée avec cette valeur
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manuel d'utilisation (POS3) - Edition 04.05
Max. Unité
100 000 ms
20 000 UI
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01
Effet
immé–
diat
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diat