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Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 93

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Attribution des bits d'E/S
Zone DM
Attention : bien que les CQM1-CPU11-E et CQM1-CPU21-E n'aient pas de DM 1024 à 6143
Zone UM
3-2
Attribution des bits d'E/S
90
On accède aux données par unités de mots. Comme sur le schéma ci–dessous,
la zone DM contient une zone qui peut être librement utilisée et des zones ayant
des fonctions spécifiques.
DM0000
DM1024
(cf Rem. 1)
DM6144
DM fixe
(cf Rem. 2)
DM6569
Stockage
d'erreurs
DM6600
Configura-
tion API
(cf Rem. 2)
DM6655
Rem. : 1. Les CQM1-CPU11-E et CQM1-CPU21-E ne possèdent pas de DM 1024 à
6143.
2. Le passage à ON de la borne 1 de l'interrupteur DIP de l'UC protège contre
l'écriture, même à partir de périphériques.
On peut sauvegarder la configuration API, le programme utilisateur et le tableau
d'instructions sur une cassette mémoire et les charger à partir de cette cassette
tous ensemble. Reportez–vous au chapitre 3–3 pour de plus amples détails.
il n'y aura pas d'erreur en cas d'attribution d'adresse. Toute tentative d'écriture
sur ces mots n'aura aucun effet et la lecture donnera une suite de zéros.
La zone UM permet de stocker le programme utilisateur. On peut lire et écrire le
contenu de la zone UM uniquement comme donnée de programme et non
comme canal. La tableau suivant montre la taille de la zone UM dans les UC du
CQM1.
UC
CQM1-CPU11/21-E
CQM1-CPU4j
-E
Les canaux d'E/S sont attribués par ordre à partir de la gauche, en commençant
par IR 001 pour la carte d'entrée et IR100 pour la carte de sortie. Les points d'en-
trée de l'UC sont attribués à IR 000 (ce canal est fixe). Même en cas de montage
aléatoire des cartes d'entrée et de sortie, les canaux d'entrée et de sortie affec-
tés à 2 zones IR distinctes ne peuvent se mélanger.
On attribue un canal même pour les cartes d'E/S à 8 points. Voici l'utilisation des
bits pour les cartes d'E/S à 8 points :
Carte
Carte d'entrée
Carte de sortie
Cette zone n'a pas de fonction spécifique et peut être
utilisée librement. La lecture et l'écriture sont
possibles à partir du programme.
L'écriture de cette zone est impossible à partir du pro-
gramme. Elle est utilisée pour le stockage d'informa-
tions qui ne seront pas modifiées. L'écriture ne peut être
effectuée que par un périphérique.
Cette zone permet de stocker les erreurs. L'utilisateur
peut seulement lire cette zone et ne peut y écrire.
Cette zone stocke les informations relatives au fonction-
nement du CQM1. Les sélections sont effectuées par des
périphériques.
Taille de la
zone UM
3,2 KW
7,2 KW
Bits 0 à 7
Bits d'entrée
Bits de sortie
Chapitre 3–2
Bits 8 à 15
Constamment à OFF (0)
Bits de travail

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