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Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 333

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Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Effets du temps de scrutation sur le fonctionnement du CQM1
Temps de
scrutation
10 ms min.
TIMH(15) peut ne pas être très précise lorsque l'on utilise les TC 016 à 511 (fonctionnement normal
en revanche pour les TC 000 à 015) (cf Rem. 1).
20 ms min.
La programmation utilisant le bit d'horloge de 0,02 seconde peut être imprécise (SR 25401).
100 ms min.
La programmation utilisant le bit d'horloge de 0,1 seconde (SR 25500) peut être imprécise. Une
erreur CYCLE TIME OVER est générée (SR 25309 passe à ON) (cf Rem. 2).
120 ms min.
La SV du temps de surveillance FALS 9F est dépassée. Une erreur système (FALS 9F) est générée
et le fonctionnement est arrêté (cf Rem. 3).
200 ms min.
La programmation utilisant le bit d'horloge de 0,2 seconde (SR 25501) peut être imprécise.
Exemple de temps de scrutation
Traitement
Surveillance
Exécution du
programme
Calcul du temps de
scrutation
Rafraîchissement des
E/S
Mise en service du port
RS-232C
Mise en service du port
périphérique
Temps de scrutation
330
Conditions de fonctionnement
Rem. : Le nombre de tempo. subissant une interruption peut être sélectionné dans le
DM 6629 de la configuration API. La sélection par défaut va des TC 00 aux
TC 015.
La configuration API (DM 6655) peut être utilisée pour désactiver la détection de
l'erreur CYCLE TIME OVER.
Le temps de surveillance du cycle FALS 9F peut être modifié par la configuration
API (DM 6618).
Dans cet exemple, le temps de cycle est calculé pour un CQM1 ayant 80 E/S.
Les E/S sont configurées comme suit :
Entrées c.c. :
Sorties de bit : 32 points (2 canaux)
Autres conditions de fonctionnement :
Programme utilisateur : 2000 instructions (configurées en instructions LD
et OUT)
Horloge :
Port RS-232C :
Temps de scrutation :
Rem. : le temps de traitement moyen pour une seule instruction du programme utilisa-
teur est de 0,625 m
Temps de scrutation :
Méthode de calcul
Fixe
0,625 * 2000 (m
s)
Négligeable
0,01 * 3 + 0,005 * 2 (m
s)
Non utilisé
Temps minimum
(1) + (2) + (3) + (4) + (5) + (6)
Rem. : Le temps de scrutation peut être lu automatiquement à partir de l'API par un
périphérique.
Les temps de scrutation maximum et en cours sont stockés dans les AR 26 et
27.
Le temps de scrutation peut varier avec les conditions de fonctionnement
réelles et peut différer de la valeur calculée.
48 points (3 canaux)
aucune
non utilisé
variable (pas de valeur minimum sélectionnée)
s.
Temps avec périphérique Temps sans périphérique
0,8 ms
1,25 ms
0 ms
0,04 ms
0 ms
0,34 ms
2,43 ms
Chapitre 7-2
0,8 ms
1,25 ms
0 ms
0,04 ms
0 ms
0 ms
2,09 ms

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