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Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 288

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Instructions spéciales
1, 2, 3...
Mode 2 (M=002)
1, 2, 3...
Mode 3 (M=003)
1, 2, 3...
Drapeaux
1. Le contenu de C détermine la vitesse d'accélération. Pendant l'accéléra-
tion, la fréquence de sortie est augmentée de la quantité sélectionnée dans
C toutes les 4,08 ms. C doit être en BCD entre 0001 et 0200 (10 Hz à 2 kHz).
2. Le contenu de C+1 indique la fréquence spécifiée. C+1 doit être en BCD de
0000 à 5000 (0 Hz à 50 kHz).
Le mode 2 est utilisé pour réduire la fréquence sortie vers une fréquence spéci-
fiée à une vitesse spécifiée. La sortie s'arrête lorsque le nombre total d'impul-
sions spécifié dans PULS(––) a été sorti.
Fréquence avant
décélération
Fréquence
spécifiée
Les 2 canaux de contrôle indiquent la vitesse de décélération et la fréquence
spécifiée.
1. Le contenu de C détermine la vitesse de décélération. Pendant la décéléra-
tion, la fréquence sortie est réduite de la quantité sélectionnée dans C
toutes les 4,08 ms. C doit être en BCD entre 0001 et 0200 (10 Hz à 2 kHz).
2. Le contenu de C+1 indique la fréquence spécifiée. C+1 doit être en BCD
entre 0000 et 5000 (0 Hz à 50 kHz).
Le mode 3 est utilisé pour diminuer la fréquence sortie vers une fréquence spé-
cifiée à une vitesse spécifiée. La sortie des impulsions continue jusqu'à l'arrêt.
Fréquence avant
décélération
Fréquence
spécifiée
Les 2 canaux de contrôle indiquent la vitesse d'accélération et la fréquence spé-
cifiée.
1. Le contenu de C détermine la vitesse d'accélération. Pendant l'accéléra-
tion, la fréquence sortie est augmentée de la quantité sélectionnée dans C
toutes les 4,08 ms. C doit être en BCD de 0001 à 0200 (10 Hz à 2 kHz).
2. Le contenu de C+1 indique la fréquence spécifiée. C+1 doit être en BCD de
0000 à 5000 (0 Hz à 50 kHz).
ER:
Erreur dans les sélections d'opérandes.
L'UC n'est pas une CQM1-CPU43-E.
Configuration API non sélectionnée en sortie par impulsions.
ACC(––) est exécutée avec M=000 et le port de sortie spécifié est
utilisé.
ACC(––) est exécutée dans un sous–programme d'interruption tandis
qu'une entrée par impulsion ou une instruction de compteur rapide est
exécutée dans le programme principal.
Vitesse de décélération
Exécution de ACC(––)
Vitesse de décélération
Exécution de ACC(––)
Chapitre 5-26
Arrêt de la sortie
285

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