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Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 6

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Configuration de l'API
Canaux
Bit(s)
Lancement (DM 6600 à DM 6614)
Les sélections suivantes sont effectives après transfert vers l'API et uniquement après un redémarrage de l'API.
DM 6600
00 à 07
Mode de lancement (effectif lorsque les bits 08 à 15 sont à 02).
00: PROGRAM; 01: MONITOR 02: RUN
08 à 15
Désignation du mode démarrage automate
00: console de programmation (mode de la console de programmation)
01: dernier mode de fonctionnement avant coupure de tension
02: sélection dans les bits 00 à 07
DM 6601
00 à 07
Réservé (sélectionné à 00).
08 à 11
Etat des bits de maintien IOM (SR 25212)
0: RAZ ; 1: Maintien
12 à 15
Etat des bits de maintien d'état forcé (SR 25211)
0: RAZ ; 1: Maintien
DM 6602 à
00 à 15
Réservés
DM 6610
DM 6611
00 à 15
CQM1-CPU43-E: sél. de mode pour les ports 1 et 2
0000: mode du compteur rapide ; 0001: mode de sortie par impulsion
CQM1-CPU44-E: sél. de compensation d'origine pour le port 1 (4 chiffres BCD)
DM 6612
00 à 15
CQM1-CPU44-E: sélection de compensation d'origine pour le port 2 (4 chiffres BCD)
Sélection du temps de scrutation et de la sortie d'impulsion (DM 6615 à DM 6619)
Les sélections suivantes sont effectives après transfert vers l'API et après un redémarrage de l'API.
DM 6615
00 à 07
Canaux pour la sortie impulsion.
00: IR 100; 01: IR101; 02: IR 102... 15: IR 115
08 à 15
Réservé (sélectionné à 00).
DM 6616
00 à 07
Temps de service du port RS-232C (effectif lorsque les bits 08 à 15 sont sélectionnés à 01)
00 à 99 (BCD): pourcentage du temps de cycle utilisé pour le service du port RS-232C.
08 à 15
Activation de la sélection de service du port RS-232C
00: ne pas sélectionner de temps de service
01: utiliser le temps des bits 00 à 07.
DM 6617
00 à 07
Temps de service du port périphérique (effectif lorsque les bits 08 à 15 sont à 01)
00 à 99 (BCD): pourcentage de temps de cycle utilisé pour le service des périphériques.
08 à 15
Activation de la sélection du service de port périphérique.
00: ne pas sélectionner de temps de service
01: utiliser le temps des bits 00 à 07.
DM 6618
00 à 07
Temps de surveillance du cycle (effectif lorsque les bits 08 à 15 sont à 01, 02, ou 03)
00 à 99 (BCD): sélection (voir 08 à 15)
08 à 15
Activation de la surveillance de cycle (sélection dans les bits 00 à 07 x unité; 99 s max.)
00: 120 ms (sélection dans les bits 00 à 07 désactivée)
01: unité de sélection : 10 ms
02: unité de sélection : 100 ms
03: unité de sélection : 1 s
DM 6619
00 à 15
Temps de structation
0000: variable (pas de minimum)
0001 à 9999 (BCD): temps min. en ms
Processus d'interruption (DM 6620 à DM 6639)
Les sélections suivantes sont effectives après transfert ver l'API et après un redémarrage de l'API.
DM 6620
00 à 03
Constante d'entrée pour IR 00000 à IR 00007
00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64 ms; 08: 128 ms
04 à 07
Constante d'entrée pour IR 00008 à IR 00015 (sél. identique aux bits 00 à 03)
08 à 15
Constante d'entrée pour IR 001 (sél. identique aux bits 00 à 03)
DM 6621
00 à 07
Constante d'entrée pour IR 002 (sél. identique aux bits 00 à 03 de DM 6620)
08 à 15
Constante d'entrée pour IR 003 (sél. identique aux bits 00 à 03 de DM 6620)
Fonction
Chapitre 1–1
3

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