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Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 337

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Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Code
Mnémoni-
Temps d'exéc.
que
51
SBB
53,4
56,6
125,6
52
MLB
45,7
48,9
116,4
53
DVB
46,7
49,9
117,4
54
ADDL
59,3
128,9
55
SUBL
59,3
128,9
56
MULL
204,5
271,2
57
DIVL
205,9
272,6
58
BINL
76,0
120,6
59
BCDL
60,9
105,6
70
XFER
72,9
76,1
2,90 ms
16,66 ms
71
BSET
45,6
77,9
1,93 ms
10,95 ms
72
ROOT
63,9
110,8
73
XCHG
40,9
85,5
74
SLD
41,1
101,9
5,49 ms
32,58 ms
75
SRD
41,1
101,9
5,49 ms
32,57 ms
76
MLPX
59,1
136,4
334
Conditions (min. en haut ; max. en bas)
ON (m
s)
Constante – mot A mot
Mot – mot A mot
*DM – *DM A *DM
Constante * mot A mot
Mot * mot A mot
*DM * *DM A *DM
Mot ÷ constante A mot
Mot ÷ mot A mot
*DM ÷ *DM A *DM
Mot + mot A mot
*DM + *DM A *DM
Mot – mot A mot
*DM – *DM A *DM
Mot * mot A mot
*DM * *DM A *DM
Mot ÷ mot A mot
*DM ÷ *DM A *DM
Mot A mot
*DM A *DM
Mot A mot
*DM A *DM
Lors du transfert d'une constante vers 1 mot
Lors du transfert d'un canal vers un mot
Lors du transfert de 1 024 mots utilisant des
*DM
Lors du transfert de 6 144 mots utilisant des
*DM
Lors de la sélection d'une constante sur 1 mot
Lors de la sélection d'une constante de mot
sur 10 mots
Lors de la sélection de *DM sur 1 024 mots
Lors de la sélection de *DM sur 6 144 mots
Calcul de mot A mot
Calcul de *DM A *DM
Mot A mot
*DM A *DM
Décalage de 1 mot
Décalage de 10 mots
Décalage de 1024 mots utilisant des *DM
Décalage de 6144 mots utilisant des *DM
Décalage de 1 mot
Décalage de 10 mots
Décalage de 1 024 mots utilisant des *DM
Décalage de 6 144 mots utilisant des *DM
En cas de décodage de mot à mot
En cas de décodage de *DM à *DM
Chapitre 7-2
Temps d'exéc. OFF (m
s)
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,0
,
2,0
,
2,5
,
2,5
,
2,0
,
2,0
,
2,0
,
2,0
,
2,5
,

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