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Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 21

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Sélection et utilisation des fonctions de sortie d'impulsion
Sélections de configuration
0 : impulsion standard
1 : rapport cyclique
0 : comptage linéaire
1 : comptage en anneau
Exemple 1:
Démarrage de sortie par
impulsion avec PULS(––) et
SPED(––)
18
PULS2 et ACC en mode 0 ne peuvent être utilisées. En mode sortie "pulse"
(DM 6611 = 0001), les ports 1 et 2 génèrent des rampes programmées sans
possibilité de comptage puisque l'instruction CTBL n'est plus disponible.
Avant de produire des impulsions à partir des ports 1 et 2, placez l'API en mode
PROGRAM et effectuez les sélections suivantes en configuration :
Dans le DM 6611, spécifiez la sélection de mode pour les ports 1 et 2 :
Sélection de mode
pour les ports 1 et 2
0000: mode compteur rapide
0001: mode sortie par impulsion
Défaut: mode compteur rapide
Certaines instructions peuvent être utilisées ou non selon la sélection dans le
DM 6611.
Sélection DM 6611
Mode compteur rapide (0000)
Mode de sortie par impulsion
(0001)
La sélection du DM 6611 ne peut être lue que lorsque le CQM1 est en fonction-
nement. Si cette sélection est modifiée, coupez et remettez l'API sous tension
pour que la nouvelle sélection soit prise en compte.
Spécifiez les sorties par impulsion standard dans les DM 6643 (port 1) et/ou
DM 6644 (port 2).
0
0
0
0
0 : différence de phase
1 : mode impulsion/direct
2 : mode incrémental/décrémental
0 : RAZ soft + phase Z
1 : RAZ soft
Bit
15
DM 6643
0
Sél. du type d'impulsion pour le
port 1
0: Sortie par impulsion standard
Défaut: Sortie par impulsion
standard
Le rapport cyclique des impulsions ne peut être sorti à partir d'un port qui aurait
été sélectionné pour une sortie par impulsion standard dans les DM 6643 ou
DM 6644.
L'exemple suivant montre l'utilisation de PULS(––) et SPED(––) dans le
contrôle d'impulsion à partir du port 1. Le nombre d'impulsions spécifié dans
Bit
15
DM 6611
0
1
Instructions affectées
PLS2(––) et le mode 0 de ACC(––) ne peuvent
être utilisés.
CTBL(––) ne peut être utilisée avec les ports 1
et 2.
Bit
0
15
DM 6644
0
Chapitre 1–3
0
0
Sél. du type d'impulsion pour le
port 2
0: Sortie par impulsion standard
Défaut: Sortie par impulsion
standard

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