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Chapitre 1
Configuration de l'API et caractéristiques afférentes
1-1
Configuration de l'API
1-2
Fonctionnement fondamental du CQM1 et processus d'Entrée/Sortie
1-3
Sélection et utilisation des fonctions de sortie d'impulsion
1-4
Sélection et utilisation des fonction d'interruption
1-5
Fonction de communication
Chapitre 2
Caractéristiques des API CQM1
2-1
Instructions étendues
2-2
Instructions d'E/S étendues
2-3
Fonction Macro
2-4
Surveillance de changement d'état d'un bit
2-5
Sélections analogiques (CQM1-CPU42-E uniquement)
Chapitre 3
Zone de mémoire
3-1
Fonctions de la zone mémoire
3-2
Attribution des bits d'E/S
3-3
Stockage des DM et de l'UM dans les cartouches mémoire
Chapitre 4
Programmation en schéma à relais
4-1
Procédure fondamentale
4-2
Terminologie des instructions
4-3
Les bases du schéma à relais
4-4
Contrôle de l'état des bits
4-5
Bits de travail (relais internes)
4-6
Précautions de programmation
4-7
Execution du programme
Chapitre 5
Instructions
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5-1
Notation
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5-2
Format
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5-3
Zones de données, données d'opérande et drapeaux
5-4
Instructions sur changement d'état
5-5
Codage des instructions de droite
5-6
Tableaux d'instructions
5-7
Instructions en schéma à relais
5-8
Instructions de contrôle de bit
5-9
NO OPERATION – NOP(00)
5-10 END – END(01)
5-11 INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR – IL(02) et ILC(03)
5-12 JUMP et JUMP END – JMP(04) et JME(05)
5-13 Instructions d'erreur utilisateur :
FAILURE ALARM AND RESET – FAL(06) et
SEVERE FAILURE ALARM – FALS(07)
5-14 Instructions d'étape :
STEP DEFINE et STEP START–STEP(08)/SNXT(09)
5-15 Instructions de temporisation/compteur
Table des matières
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