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Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 32

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Sélection et utilisation des fonctions d'interruption
1-4-2 Interruption d'entrée
Processus
Paramètres de configuration Avant d'exécuter le programme, effectuez les sélections suivantes dans la con-
Les entrées de l'UC IR 00000 à IR 00003 peuvent être utilisées pour les inter-
ruptions provenant de sources extérieures. Les interruptions d'entrée 0 à 3 cor-
respondent respectivement à ces bits et sont toujours utilisées pour appeler les
sous–programmes 000 à 003. Lorsque les interruptions d'entrée ne sont pas uti-
lisées, les sous–programmes 000 à 003 peuvent être utilisés comme sous–pro-
grammes ordinaires.
Il existe deux mode d'interruption d'entrée : le mode d'interruption d'entrée, pour
lequel l'interruption correspond à une entrée externe et le mode compteur pour
lequel des signaux provenant d'une source extérieure sont comptés à grande
vitesse, l'interruption étant effectuée à chaque fois qu'un certain nombre de sig-
naux est atteint.
En mode d'interruption d'entrée, des signaux d'une longueur de 100 m
mum peuvent être détectés. En mode compteur, on peut compter les signaux
allant jusqu'à 1 kHz.
figuration de l'API en mode PROGRAM :
Sélections d'entrée d'interruption (DM 6628)
Sans ces sélections, les interruptions ne pourront être exécutées dans le pro-
gramme :
Sélection du canal de rafraîchissement d'entrée (DM 6630 à DM 6633)
Effectuez ces sélections lorsqu'il est nécessaire de rafraîchir les entrées :
DM 6630: Interrupt. 0
DM 6631: Interrupt. 1
DM 6632: Interrupt. 2
DM 6633: Interrupt. 3
Nombre de canaux (2 chiffres BCD) 00 à 08
Canal de départ (2 chiffres BCD)
Défaut: pas de rafraîchissement d'entrée
Exemple: si le DM 6630 est à 0100, IR 000 est rafraîchi à la réception d'un signal
pour l'interruption 0.
Rem. : si le rafraîchissement d'entrée n'est pas utilisé, l'état du signal d'entrée dans le
sous–programme d'interruption n'est plus fiable, ni même l'état du bit d'entrée
d'interruption qui a activé l'interruption. Par ex., IR 00000 ne serait pas à ON
dans le sous–programme d'interruption pour l'interruption d'entrée 0 si cette
Bit
DM6628
Sél. d'interruption d'entrée 3
Sél. d'interruption d'entrée 2
Sél. d'interruption d'entrée 2
Sél. d'interruption d'entrée 0
0: entrée normale
1: entrée interruptive
Défaut: toutes les entrées
sont normales.
DM6630 à DM6633
Chapitre 1–4
15
0
Bit
15
00 à 07
s mini-
0
29

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