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Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 269

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Instructions spéciales
Description
Bits de contrôle d'AR et drapeaux
Précautions
Exemple
266
Symbole
TRSM(45)
TRSM(45) permet la lecture d'un morceau de programme ou la recherche de
pannes aléatoires en fonctionnement dynamique. On peut désigner jusqu'à 12
bits et 3 canaux pour la lecture dynamique (cf manuel LSS).
TRSM(45) n'est pas contrôlé par les conditions d'exécution mais par deux
bits de la zone AR : AR 2515 et AR 2514. AR 2515 est le bit de départ d'é-
chantillonnage du chronogramme ; il est placé à ON pour lancer l'échantillon-
nage servant à la recherche. Le bit de départ de l'échantillonnage ne doit
être placé à ON qu'à partir d'un appareil périphérique et non à partir du pro-
gramme. AR 2514 est le bit de départ de la recherche. Lorsqu'il est sélec-
tionné, la donnée spécifiée est enregistrée dans la mémoire du chrono-
gramme. Le bit de départ de la recherche peut être sélectionné à partir du
programme ou d'un appareil de programmation. Un retard positif ou négatif
peut être sélectionné pour modifier le point réel de départ de la recherche.
Les données peuvent être enregistrées de 3 façons. TRSM(45) peut être pla-
cée à un ou plusieurs endroits du programme pour indiquer où la donnée
spécifiée doit être recherchée. Si l'on n'utilise pas TRSM(45), les données
spécifiées sont recherchées lorsque END(01) est exécutée. La troisième
méthode implique la sélection d'un intervalle de temps à partir de l'appareil
périphérique de façon à ce que la donnée spécifiée soit recherchée à un
intervalle régulier indépendant du temps de cycle (cf manuel LSS).
TRSM(45) peut être placée n'importe où dans un programme et autant de
fois qu'on le désire. Les données du chronogramme peuvent alors être sur-
veillées par une console de programmation, un ordinateur central, etc.
Les bits et drapeaux de contrôle suivants sont utilisés pendant la recherche de
données. Le drapeau de recherche est à ON pendant les opérations de
recherche. Le drapeau de fin de recherche est à ON lorsqu'assez de données
ont été retrouvées pour remplir la mémoire du chronogramme.
Drapeau
AR 2515
Bit de départ
d'échantillonnage*
AR 2514
Bit de départ de
recherche
AR 2513
Drapeau de recherche
AR 2512
Drapeau de recherche
terminée
Rem. : * ne changez pas l'état de AR 2515 à partir du programme.
Si TRSM(45) est exécutée, elle ne peut avoir lieu dans un bloc JMP(08) –
JME(09) lorsque la condition de saut est à OFF.
L'exemple suivant montre le programme de base et de fonctionnement pour la
recherche de données. Forcez le bit de départ d'échantillonnage (AR 2515) à
l'état ON pour le départ de l'échantillonnage ; ce bit ne doit pas être placé à ON à
partir du programme. La donnée est lue et stockée dans le chronogramme.
Lorsque IR 00000 est à ON, le bit de départ de la recherche (AR 2514) est égale-
ment placé à ON et l'UC recherche le retard pour l'enregistrer dans le chrono-
gramme. Cela peut signifier que certains des échantillonnages déjà réalisés
Fonction
Chapitre 5-26

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