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Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 80

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Instructions d'E/S étendues
IW
4 chiffres : 00 à 03
8 chiffres : 00 à 03, 04 à 07
Canal 0
00
01
02
03
04
05
Exemple d'application
Si le canal d'entrée de la roue codeuse est spécifié pour IW et que le canal de
sortie est spécifié pour OW, le fonctionnement est le suivant lors de l'exécution
du programme :
0
1
10
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16 cycles à effectuer pour 1 tour d'exécution
SR 25410 passe à ON pendant l'exécution de DSW(––).
Rem. : 1. N'utilisez pas DSW(––) plus d'une fois dans le même programme.
2. Lors de l'utilisation de DSW(––), sélectionnez le filtre d'entrée du canal d'en-
trée correspondant pour une valeur inférieure au temps de scrutation (les
filtres d'entrée peuvent être modifiées à partir de
DM 6620). Les caractéristiques de la roue codeuse doivent également être
considérées lors de la conception du système et du programme.
3. Les bits d'entrée et de sortie non utilisés ici peuvent l'être comme bits d'entrée
et de sortie ordinaires.
Avec cette instruction, les valeurs sélectionnées à 4 ou 8 chiffres peuvent être
lues en 16 cycles.
Cet exemple montre un programme de lecture de 4 chiffres BCD à partir de la
roue codeuse. On suppose que la roue codeuse est connectée à IR 000 (entrée)
et à IR 100 (sortie) et que les sélections par défaut sont valables pour toute la
configuration API (4 chiffres à lire).
2
3
10
10
10 11 12 13 14 15 16
00015
10005
05000
05000
10005
Chapitre 2–2
Donnée d'entrée
4 chiffres de
4 chiffres
gauche
de droite
D+1
D
Lorsque 4 chiffres seule-
ment sont lus, seul le canal
D est utilisé.
Signal CS
Signal RD (lecture)
Drapeau 1 tour
05000
DSW
000
100
HR51
@MOV(21)
HR51
DM0000
77

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