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Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 5

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Configuration de l'API
1-1
Configuration de l'API
Valeurs par défaut
Modification de la configuration
Contenu de la configuration
2
La configuration de l'API comprend plusieurs paramètres qui contrôlent le fonc-
tionnement de l'automate. Pour tirer le bénéfice optimal du CQM1 lors de l'uti-
lisation des fonctions d'interruption et de communication, la configuration de
l'API doit être effectuée en fonction des conditions de fonctionnement de l'API.
Des valeurs par défaut sont proposées d'origine et le CQM1 peut être utilisé
sans les modifier, mais il vaut mieux effectuer une vérification de ces valeurs
avant de faire fonctionner l'automate.
Pour la configuration de l'automate, les valeurs proposées sont égales à 0000
pour tous les mots. Elles peuvent être remises à zéro à tout moment en plaçant
SR 25210 à ON.
Rem.: lorsque la zone de mémoire de données (DM) est effacée d'un appareil de pro-
grammation, les sélections de configuration de l'API sont toutes remises à zéro
également.
Les changements de configuration sont effectifs et affectent le fonctionnement
de l'API à différents moments selon la sélection concernée :
DM 6600 à DM 6614: lorsque l'alimentation du CQM1 est branchée
DM 6615 à DM 6644: lorsque le programme commence son exécution
DM 6645 à DM 6655: à tout moment où le CQM1 est sous tension.
Rem.: les modifications de configuration ne sont effectives qu'aux moments ci-des-
sus. Veillez à prendre les mesures qui s'imposent pour que les changements
soient effectifs avant de poursuivre.
Bien que la configuration de l'API soit stockée dans les DM 6600 à DM 6655, les
sélections peuvent être effectuées et modifiées seulement à partir d'un appareil
de programmation (par ex. LSS ou console de programmation). Les DM 6600 à
DM 6644 ne peuvent être sélectionnés ou modifiés qu'en mode PROGRAM.
Les DM 6645 à DM 6655 peuvent être sélectionnés ou modifiés en mode PRO-
GRAM ou MONITOR.
Rem.: la configuration de l'API peut être lue à partir du programme utilisateur mais on
ne peut y effectuer d'écriture ; elle n'est possible qu'à partir d'un appareil de pro-
grammation.
Si la configuration de l'API n'est pas correcte, une erreur non fatale (code erreur
9B) est générée à la lecture du CQM1 et le bit adéquat entre AR 2400 et AR 2402
passe à ON (la sélection erronée est lue comme valeur par défaut).
Les sélections suivantes peuvent être effectuées en mode PROGRAM à partir
du menu LSS.Toutes les autres sélections peuvent être effectuées en utilisant la
sélection hexadécimale.
Mode lancement (DM 6600)
Etat du bit de maintien d'E/S et du bit de maintien d'état forcé (DM 6601)
Temps réel du cycle automate (DM 6618)
Temps de scrutation (DM 6619)
Paramétrage du port RS-232C (DM 6645 à DM 6649)
La configuration se divise en quatre phases : 1) Sélections relatives aux proces-
sus d'E/S et au fonctionnement fondamental du CQM1 2) Sélections relatives
aux fonctions de sortie par impulsion 3) Sélections relatives aux interruptions
4) Sélections relatives aux communications. Ce chapitre se fonde sur ces caté-
gories pour expliquer le fonctionnement des sélections.
La table suivante montre les diverses sélections par ordre dans la zone DM.
Reportez-vous aux pages indiquées pour de plus amples détails.
Chapitre 1–1

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