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Sélection et utilisation des fonctions d'interruption
1-4-7 Interruption des compteurs rapides 1 et 2 (CQM1-CPU43-E)
Processus
1, 2, 3...
Mode d'entrée
différentielle
Phase A
Phase B
Comp-
1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2
tage
Incrémen–
tation
1, 2, 3...
44
Les signaux d'impulsion provenant d'un codeur incrémental et envoyés vers le
ports 1 et 2 du CQM1-CPU43-E peuvent être comptés à grande vitesse et les
interruptions peuvent être exécutées en fonction du comptage.
Les 2 ports peuvent fonctionner séparément. Le compteur du port 1 est appellé
compteur rapide 1 et le compteur du port 2 compteur rapide 2. Ce chapitre décrit
l'utilisation des compteurs rapides 1 et 2. Reportez–vous au manuel d'utilisation
du CQM1 pour de plus amples détails sur le matériel et le câblage.
Rem. : 1. Les compteurs rapides 1 et 2 peuvent être utilisés avec l'UC CQM1-CPU43-E
uniquement.
2. Certaines instructions ne peuvent être utilisées lorsque la configuration API
(DM 6611) est en mode compteur rapide.
Sélection du DM 6611
Mode compteur rapide
(0000)
Mode de sortie par impul-
sion (0001)
Signaux d'entrée et modes de comptage
Trois types de signaux peuvent être envoyés vers les ports 1 et 2. Les modes de
comptage utilisés pour les compteurs rapides 1 et 2 sont sélectionnés dans les
DM 6643 et DM 6644 respectivement.
1. Mode de phase différentielle (vitesse de comptage = 25 kHz):
Une différence de phase de 4 x le signal à deux phases (phase A et phase B)
et un signal de phase Z sont utilisés pour les entrées. Le comptage est incré-
menté ou décrémenté selon les différences des signaux à 2 phases. Ce
mode est identique à au mode incrémental/décrémental du compteur
rapide 0.
2. Mode impulsion/sens (vitesse de comptage = 50 kHz) :
La phase A représente le signal de sens et la phase B l'impulsion de comp-
tage. Le compteur incrémente lorsque le signal de phase A est à OFF et
incrémente lorsqu'il est à ON.
3. Mode incrémental/décrémental (vitesse de comptage = 50 kHz) :
La phase A représente le signal de décrémentation et la phase B le signal
d'incrémentation. Le compteur décrémente lorsqu'une impulsion de phase
A est détectée et incrémente lorsqu'un signal de phase B est détecté.
Phase A
(sens)
Phase B
(impul-
sion)
Comp-
tage
Décrémen–
tation
Modes de comptage
Les modes de comptage (en anneau ou linéaire) pour les compteurs rapides 1
et 2 sont spécifiés dans les DM 6643 et DM 6644 respectivement.
1. Mode en anneau :
La valeur de comptage maximum +1 est sélectionnée dans CTBL(––). Le
PLS2(––) et le mode 0 de ACC(––) ne peuvent
être utilisés.
CTBL(––) ne peut être utilisée avec les ports 1 et
2.
Mode impulsion/sens
1
2
3
2
1
Incrémen–
Décrémen–
tation
tation
Chapitre 1–4
Instructions affectées
Mode incrémental/
décrémental
Phase
(décrémenta-
tion)
Phase B
(incrémenta-
tion)
Comp-
1
2
3
tage
Incrémen–
tation
2
1
Décrémen–
tation
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