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Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 13

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Fonctionnement fondamental CQM1 et processus d'E/S
Tempo. rapide (DM 6629)
10
Constantes du filtrage d'entrée IR 000 et IR 001
Constante de temps d'IR 001 (2 chiffres BCD ; cf infra)
Constante de temps d'IR 00008 à 00015 (1 chiffre BCD ; cf infra)
Constante de temps d'IR 00000 à 00007 (1 chiffre BCD ; cf infra)
Défaut: 8 ms chacune
Constantes de filtrage d'entrée pour IR 002 à IR 011
DM 6621 : IR 002 et IR 003
DM 6622 : IR 004 et IR 005
DM 6623 : IR 006 et IR 007
DM 6624 : IR 008 et IR 009
DM 6625 : IR 010 et IR 011
Constante pour IR 003, IR 005, IR 007, IR 009 et IR 011
Constante pour IR 002, IR 004, IR 006, IR 008 et IR 010
Défaut: 8 ms chacune
Voici les neufs sélections possibles pour la constante de temps d'entrée. Sélec-
tionnez uniquement le chiffre d'extrême droite pour IR 000.
00: 8 ms
01: 1 ms
05: 16 ms
06: 32 ms
Effectuez les sélections suivantes pour choisir le nombre de tempo. rapides
créées avec TIMH(15) et utilisant un traitement par interruption.
Activation de la sél. d'interruption de tempo. rapide
00: désactivée (interruption pour toute tempo. rapide TIM 000 à TIM 015)
01: activée (utilisez la sél. des bits 00 à 07)
Nombre de tempo. rapides pour les interruptions
(valide lorsque les bits 08 à 15 sont à 01)
00 à 15 (2 chiffres BCD)
Défaut: traitement par interruption pour toutes les tempo. rapides
TIM 000 à TIM 015.
La sélection indique le nombre de tempo. utilisant un processus d'interruption
commençant par TIM 000. Par exemple, si "0108" est spécifié, huit tempo.,
TIM 000 à TIM 007 utilisent un processus d'interruption.
Rem.: les tempo. rapides ne peuvent être précises sans processus d'interruption,
sauf le temps de cycle est de 10 ms maximum.
Le temps de réponse pour les autres interruptions est amélioré si le processus
d'interruption est sélectionné à 00 alors que le traitement par tempo. rapide n'a
pas été demendé. Cela est valable pour tout temps de cycle inférieur à 10 ms.
Rem.: si l'on utilise l'instruction SPED(––) et que les impulsions sont sorties à une
fréquence de 500 Hz au moins, choisissez alors un nombre de tempo. rapides à
interruption égale à 4 maximum. Pour de plus amples détails, reportez-vous à
l'instruction SPED(––).
Bit
15
DM6620
Bit
15
DM6621 à 6623
02: 2 ms
03: 4 ms
07: 64 ms
08: 128 ms
Bit
DM6629
Chapitre 1–2
0
0
04: 8 ms
15
0

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