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Fonction de communication
Retard à la transmission
1-5-2 Câblage du port
1-5-3 Communication à l'ordinateur
Procédure de communication Ce chapitre explique l'utilisation des communications à l'ordinateur pour
1, 2, 3...
Selon les appareils connectés au port RS-232, il peut être nécessaire de prévoir
un temps de transmission.
DM 6647: port RS-232C
DM 6652: port
périphérique
Retard à la transmission
(4 chiffres BCD ; unité : 10 ms)
Défaut : pas de retard
Reportez–vous au manuel d'utilisation du CQM1.
Ces types de communication ont été développpés par OMRON pour la con–
nexion d'un ordinateur et d'un ou plusieurs API par câble RS-232C (avec inter-
face RS–422) et pour le contrôle des communications API à partir de l'ordina-
teur. En temps normal, l'ordinateur envoie une commande à l'API et celui–ci ren-
voie automatiquement une réponse. Les communications sont ainsi effectuées
sans que les API soient activement impliqués, mais les API ont également la
capacité de commencer la transmission de données lorsqu'un engagement
direct est nécessaire.
En général, il y a deux façons de mettre en oeuvre la communication à l'ordina-
teur. L'une repose sur les commandes en mode C et l'autre sur les commandes
FINS (mode CV). Le CQM1 permet d'effectuer uniquement des commandes en
mode C. Pour de plus amples détails, reportez–vous au chapitre 6.
l'exécution des transmissions de données à partir du CQM1. L'utilisation de
cette méthode permet la transmission automatique de données à partir du
CQM1 lorsque la donnée est modifiée et simplifie donc la communication en éli-
minant la nécessité d'une surveillance constante de l'ordinateur.
1. Vérifiez que AR 0805 (drapeau de transmission RS-232C prête) est à ON.
2. Utilisez l'instruction TXD(––) pour la transmission des données.
(@)TXD
S
C
N
De l'exécution de l'instruction à la fin de la transmission des données, AR 0805
(ou AR 0813 pour le port périphérique) reste à OFF. Il repasse à ON au moment
où la transmission des données est terminée. L'instruction TXD(––) ne fournit
pas de réponse ; pour recevoir confirmation de la réception des données par
l'ordinateur, le programme de celui–ci doit être écrit de façon à confirmer l'écri-
ture de données venant du CQM1.
Bit
o
S: n
du canal de départ de transmission des données
C: données de contrôle
Bits 00 à 03
0: octets d'extrême gauche d'abord
1: octets d'extrême droite d'abord
Bits 12 à 15
0: port RS-232C
1: port périphérique
N: nombre d'octets à envoyer (4 chiffres BCD)
0000 à 0256
Chapitre 1–5
15
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