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Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 22

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Sélection et utilisation des fonctions de sortie d'impulsion
Rem. : veillez à ce que la fréquence d'impulsion soit comprise dans la gamme de fréquences
Exemple 2: arrêt de sortie
d'impulsion par SPED(––)
PULS(––) (10 000) est sorti lors du changement de fréquence par l'exécution de
SPED(––) avec une sélection de fréquence différente.
Avant l'exécution du programme, assurez–vous que le DM6611 soit placé à
0000 (sélection d'impulsion standard pour le port 1).
05000
00000
00001
00002
Le schéma suivant montre la fréquence des sorties par impulsion à partir du
port 1, selon l'exécution du programme :
Fréquence
1,5 kHz
1,0 kHz
0,5 kHz
05000
à ON
compatible avec la vitesse maximum du moteur.
Attention : la synchronisation du contrôle de vitesse est très précise lorsque les modifi-
cations de fréquence sont effectuées en tant que traitements par interruption
d'entrée.
L'exemple suivant montre l'utilisation de PULS(––) et SPED(––) pour le contrôle
d'une sortie d'impulsion à partir du port 1. La fréquence est modifiée par l'exécu-
@PULS(––)
Lorsque 05000 passe à ON, PULS(––) place le port 1 à
10 000 impulsions en sens horaire.
001
000
DM 0000
@SPED(––)
Début de la sortie par impulsion à partir du port 1 à 1 kHz
en mode indépendant
001
000
#0100
@SPED(––)
Lorsque 00000 passe à ON, la fréquence du port 1
passe à 1,5 kHz.
001
000
#0150
@SPED(––)
Lorsque 00001 passe à ON, la fréquence du port 1
passe à 1 kHz.
001
000
#0100
@SPED(––)
Lorsque 00002 passe à ON, la fréquence du port 1
passe à 500 Hz.
001
000
#0050
00000
00001
00002
à ON
à ON
à ON
Chapitre 1–3
Temps
10 000
impulsions
19

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