Publicité
Instructions spéciales
Limites
Description
Spécification du port (P)
Donnée de contrôle (C)
Nombre d'impulsions et
point de décélération
N et N+1 doivent appartenir à la même zone de données.
Les DM 6143 à 6655 ne peuvent être utilisés pour N.
PULS(––) est utilisée pour sélectionner les paramètres des sorties d'impulsion
lancées plus tard dans le programme avec SPED(––) ou ACC(––). Les
paramètres qui peuvent être sélectionnés sont le nombre d'impulsions sorties
en mode indépendant, le sens des sorties d'impulsions des ports 1 et 2 et le
point de décéleration pour les sorties d'impulsion contrôlées par le mode 0 de
ACC(––).
PULS(––) ayant un temps d'exécution relativement long, le temps de scrutation
peut être réduit avec la version @PULS(––), mais seulement en cas de néces-
sité.
La spécification du port indique l'endroit de la sortie d'impulsions. Les
paramètres sélectionnés dans C et N s'appliquent à l'instruction SPED(––) ou
ACC(––) suivante dans laquelle le même port de sortie est spécifié.
P
000
Bit de sortie
001
Port 1
002
Port 2
La donnée de contrôle détermine le sens de sortie de l'impulsion vers les ports 1
et 2 et indique si le nombre d'impulsions et/ou le point de décélération sont spé-
cifiés dans N à N+3. Cette opérande doit être sélectionnée en position 000 lors-
que P=000 (CW : sens horaire ; CCW : sens anti–horaire).
C
Sens
000
CW
Sélectionné dans N et N+1
001
CCW
Sélectionné dans N et N+1
002
CW
Sélectionné dans N et N+1
003
CCW
Sélectionné dans N et N+1
004
CW
Non sélectionné
005
CCW
Non sélectionné
La sélection du sens reste valable jusqu'à la fin de l'exécution du programme ou
jusqu'à la ré–exécution de PULS(––).
Lorsque C=000 à 003, N+1, N contient le nombre à 8 chiffres d'impulsions des
sorties d'impulsion en mode indépendant. N+1, N peuvent être compris entre
00000001 et 16777215. La sortie d'impulsions lancée par SPED(––) ou
ACC(––) s'arrête automatiquement lorsque ce nombre d'impulsions est atteint.
4 chiffres d'extrême
gauche
Nombre
d'impulsions:
Lorsque C=002 ou 003, N+3, N+2 contient le nombre d'impulsion à 8 chiffres du
point de décélération utilisé dans le mode 0 de ACC(––). N+3, N+2 peuvent être
compris entre 00000001 et 16777215. La sortie d'impulsions lancée par
ACC(––) commence la décélération lorsque ce nombre d'impulsions a été
atteint.
4 chiffres d'extrême
gauche
Point de
décélération :
Lorsque C=004 ou 005, ni le nombre d'impulsions ni le point de décélération ne
sont sélectionnés. Sélectionnez N en position 000 lorsque C=004 ou 005.
Point de sortie de l'impulsion
Nombre d'impulsions
4 chiffres d'extrême
droite
N+1
N
4 chiffres d'extrême
droite
N+3
N+2
Chapitre 5-26
Point de décélération
Non sélectionné
Non sélectionné
Sélectionné dans N+2 et N+3
Sélectionné dans N+2 et N+3
Non sélectionné
Non sélectionné
Gamme
0000 0001 à 1677 7215
Gamme
0000 0001 à 1677 7215
279
Publicité
