Page 1 Cat. No. W393-FR1-06 Automates programmables SYSMAC CJ Series CJ1G/H-CPUI I I I CJ1M-CPUI I I I CJ1G-CPUI I I I MANUEL D’UTILISATION Présentation Caractéristiques techniques et configuration système Configuration API Zones de mémoires Correction des erreurs Advanced Industrial Automation...
Page 3: Attention Danger
L'utilisation des informations contenues ci-après n'entraîne aucune responsabilité. De plus, dans un souci d'améliorer sans cesse la qualité de ses produits, OMRON se réserve le droit de modifier toute information contenue dans le présent manuel sans préavis. Toutes les précautions ont été prises lors de l'élaboration de ce manuel. Toutefois, OMRON ne peut être tenu responsable des erreurs ou omissions.
Page 4: Version Des Ucs Série Cs/Cj
Exemple pour la version 2.0 de la carte Lot N° 031001 0000 Ver.2.0 OMRON Corporation FABRIQUÉ AU JAPON • La version des UCs CS1-H, CJ1-H et CJ1M (à l'exception des modèles bas de gamme) fabriquées avant le 4 novembre 2003 n'est pas indiquée sur d’UC(l'emplacement réservé...
Page 5 Version de carte Utilisez l'affichage ci-dessus pour vérifier la version du type d’UC. Informations sur la fabrication de l’unité Dans la fenêtre I/O Table, cliquez avec le bouton droit et sélectionnez Unit Manufacturing information - CPU Unit. La boîte de dialogue Unit Manufacturing information suivante s'affiche Version de carte Utilisez l'affichage ci-dessus pour vérifier la version de d’UCconnectée en ligne.
Page 6 UCs ne portant aucun numéro Ucs portant un numéro de version produit de version (Ver. @.@) Lot n° XXXXXX XXXX Lot n° XXXXXX XXXX Vers. @ @ .@ OMRON Corporation FABRIQUÉ OMRON Corporation FABRIQUÉ AU JAPON AU JAPON Signification Désignation des UCs CS1-H pré-ver.
Page 7: Versions D'ucet Numéros De Lot
Versions d’UCet numéros de lot Série Modèle Date de fabrication Avant Sept. 2003 Oct. 2003 Nov. 2003 Déc. 2003 Après Série UCs CS1 CS1@-CPU@@ Pas de version d’UC UCs CS1-V1 CS1@-CPU@@-V1 Pas de version d’UC UCs CS1-H CS1@-CPU@@H UC UC Ver. 2.0 UCs pré-ver.
Page 8: Prise En Charge Des Fonctions Par Version D'uc
Prise en charge des fonctions par version d’UC Unités UC CS1-H (CS1@-CPU@@H) Fonction Version d’UC UCs pré-ver. 2.0 UCs Ver. 2.0 Téléchargement et chargement des différentes tâches Protection contre la lecture améliorée grâce aux mots de passe Protection en écriture à partir de commandes FINS envoyées aux UCs via le réseau Connexions réseau en ligne sans tables d'E/S Communications via 8 niveaux de réseau maximum...
Page 9 UCs CS1D Fonction UCs CS1D pour les systèmes à UC en UCs CS1D pour Duplex (CS1D-CPU@@H) les systèmes à UC seule (CS1D-CPU@@S) UCs pré-ver. 1.1 UC Ver. 1.1 UC Ver. 2.0 Fonctions UCs Duplex particulières Remplacement d’UC en ligne aux UCs Cartes d'alimentation Duplex CS1D Cartes Controller Link Duplex...
Page 10 Cartes UC CJ1-H/CJ1M Fonction UCs CJ1-H UCs CJ1M, UCs CJ1M, (CJ1@-CPU@@H) sauf modèles économiques modèles (CJ1M-CPU@@) économiques (CJ1M- CPU11/21) UCs Ver. 2.0 UCs Ver. 2.0 UCs Ver. 2.0 pré-ver. 2,0 pré-ver. 2,0 Téléchargement et chargement des différentes tâches Protection contre la lecture améliorée grâce aux mots de passe Protection en écriture à...
Page 11: Versions D'uc Et Périphériques De Programmation
Versions d’UC et périphériques de programmation Vous devez utiliser CX-Programmer version 4.0 ou ultérieure pour pouvoir bénéficier des fonctions ajoutées à l’UC Ver. 2.0. Les tableaux suivants présentent la relation entre les versions d’UC et les versions de CX- Programmer. Versions d’UC et périphériques de programmation Fonctions CX-Programmer...
Page 12: Résolution Des Problèmes De Versions D'uc Sur Cx-Programmer
Résolution des problèmes de versions d’UC sur CX-Programmer Problème Cause Solution Tentative d'utilisation de Contrôlez le programme ou CX-Programmer version 4.0 ou changez d’UCen cours de ultérieure pour télécharger vers téléchargement sur une UC des UCs pré-ver. 2.0 un Ver. 2.0 ou ultérieure. programme contenant des instructions prises en charge Après l'affichage du message ci-dessus, une erreur de...
Page 13: Table Des Matières
SOMMAIRE PRECAUTIONS ........Public visé ............. . . xxii Précautions générales .
Page 14: Informations Détaillées Sur Les Erreurs De Création Des
SOMMAIRE CHAPITRE 4 Procédures de fonctionnement ..... . . 181 Introduction ............. . Exemples .
Page 15 SOMMAIRE Zone d'E/S internes ............9-10 Zone de maintien.
Page 16 SOMMAIRE Index ..........621 Révisions .
Page 17: A Propos De Ce Manuel
A propos de ce manuel : Ce manuel décrit l'installation et le fonctionnement des automates programmables (API) série CJ et comprend les chapitres présentés à la page suivante. Les séries CS et CJ sont subdivisées comme illustré dans le tableau suivant. Carte Série CS Série CJ...
Page 18 CJ1W-SCU21/41 en série avec des périphériques externes, Manuel d'utilisation des cartes de communication en série y compris l'utilisation des protocoles système standards des produits OMRON. SYSMAC WS02-PSTC1-E W344 Décrit l'utilisation du CX-Protocol pour créer des Manuel d'utilisation du CX-Protocol macros protocole en tant que séquences de...
Page 19 PRECAUTIONS Ce chapitre présente les précautions générales à prendre lors de l'utilisation des automates programmables (API) série CJ et des périphériques associés. Les informations fournies dans cette section sont importantes pour assurer une utilisation fiable et sans danger des automates programmables. Vous devez lire attentivement ce chapitre et comprendre les informations qu'il renferme avant d'essayer de configurer ou d'utiliser un système API.
Page 20: Public Visé
équipements de sécurité et d'autres systèmes, machines et équipements susceptibles d'avoir des conséquences graves sur la vie et la propriété d'autrui en cas d'utilisation inadéquate, demandez conseil à votre revendeur OMRON. Vérifiez que les caractéristiques nominales et les performances du produit sont suffisantes pour les systèmes, machines et équipements, et n'oubliez...
Page 21 Précautions en matière de sécurité ! AVERTISSEMENT Ne touchez jamais les bornes ou borniers pendant que le système est sous tension. Vous pourriez en effet recevoir une décharge électrique. ! AVERTISSEMENT N'essayez jamais de démonter, de réparer ou de modifier une carte quelconque sous peine de provoquer un dysfonctionnement, un incendie ou une décharge électrique.
Page 22: Précautions Liées À L'environnement D'utilisation
Précautions liées à l'environnement d'utilisation ! Attention Les UCs CJ1-H ou CJ1M sauvegardent automatiquement le programme utilisateur et les données de paramètres en mémoire flash lorsqu'ils sont écrits dans la mémoire Flash de UC. La mémoire des E/S (y compris les zones DM, EM et HR), cependant, n'est pas inscrite en mémoire flash.
Page 23: Précautions En Matière D'application
Précautions en matière d'application Précautions en matière d'application Observez les précautions suivantes lorsque vous utilisez le système API. • Vous devez utiliser CX-Programmer (logiciel de programmation qui fonctionne sous Windows) si vous devez programmer plusieurs tâches. La console de programmation peut uniquement être utilisée pour programmer une seule tâche cyclique et des tâches d'interruption.
Page 24 Précautions en matière d'application • Mettez toujours l'API sous tension avant de brancher le système de contrôle. Si l'API est mis sous tension après le système de contrôle, des erreurs temporaires risquent de se produire au niveau des signaux du système de contrôle car les bornes de sortie des cartes de sortie c.c.
Page 25 Précautions en matière d'application • Assurez-vous que toutes les vis des bornes et des connecteurs de câble sont serrées au couple spécifié dans les manuels correspondants. Un serrage à un couple incorrect peut provoquer un dysfonctionnement. • Laissez l'étiquette sur la carte pendant le câblage. Le retrait de l'étiquette peut provoquer un dysfonctionnement si les corps étrangers pénètrent dans la carte.
Page 26: Conformité Aux Directives Ce
• Directive sur les basses tensions Concepts Directives sur la CEM Les appareils OMRON qui sont en conformité avec les directives CE respectent également les normes de la CEM correspondantes ce qui facilite leur intégration dans d'autres dispositifs ou dans une machine. Les produits commercialisés ont fait l'objet d'un contrôle de conformité...
Page 27: Conformité Aux Directives Ce
Conformité aux directives CE Remarque Les normes CEM (Compatibilité électromagnétique) d'application sont les suivantes : EMS (Electromagnetic Susceptibility, susceptibilité électromagnétique) : EN61000-6-2 EMI (Electromagnetic Interference, interférence électromagnétique) : EN61000-6-4 (Emission de radiations : réglementation 10 m) Directive sur la basse tension Assurez-vous toujours que les dispositifs qui fonctionnent à...
Page 28: Exemples De Contre-Mesures
Conformité aux directives CE Exemples de contre-mesures En cas de commutation d'une charge inductive, connectez un limiteur de tension, des diodes, etc. en parallèle avec la charge ou le contact, comme illustré ci-dessous. Circuit Courant Caractéristique Elément requis c.a. c.c. Si la charge est un relais ou un La capacité...
Page 29: Introduction
CHAPITRE 1 Introduction Ce chapitre présente les caractéristiques techniques et les fonctions spéciales des API série CJ et décrit les différences entre ces API et les précédents API C200HX/HG/HE. Vue d'ensemble ............. . Caractéristiques techniques de la série CJ .
Page 30: Vue D'ensemble
Vue d'ensemble Chapitre 1-1 Vue d'ensemble Les API série CJ sont des automates programmables de petite taille ayant des caractéristiques techniques grande vitesse, avec des fonctions avancées qui présentent la même architecture que les API série CS. • Dans la mesure où ils ne font que 90 x 65 mm (H x D), ils peuvent être montés dans de petits espaces à...
Page 31: Caractéristiques Techniques De La Série Cj
Chapitre 1-2 Caractéristiques techniques de la série CJ Les API série CJ prennent en charge la même structure de programmation basée sur les tâches, ainsi que les mêmes instructions, exécution des instructions à grande vitesse, mémoire E/S, fonctionnalité et communications de message que les API série CS.
Page 32: Programmation Structurée
Caractéristiques techniques de la série CJ Chapitre 1-2 Jusqu'à 3 racks En connectant un coupleur maître au rack UC et des coupleurs esclaves aux racks d'extension, vous pouvez connecter jusqu'à 3 racks d'extension (mais d'extension et 40 unités uniquement pour les UC CJ1M). Le rack UC peut contenir jusqu'à 10 coupleurs, de même que chacun des trois racks d'extension, ce qui permet de connecter jusqu'à...
Page 33 Chapitre 1-2 Caractéristiques techniques de la série CJ Utilisation de symboles Des symboles arbitraires (noms comportant jusqu'à 32 caractères) indépendants des affectations de la borne E/S peuvent être utilisés pour la programmation. Les programmes standards créés avec des symboles sont plus généraux et plus faciles à...
Page 34: Communications En Série Standards Avec Des Périphériques Externes
à faciliter l'échange de données avec l'UC. Les composants d'OMRON (tels que les contrôleurs de température, les périphériques des systèmes d'identification, les lecteurs de codes barres et les modems) peuvent être connectés à une carte de communication en série avec le protocole du système standard.
Page 35: Configurations De Réseaux Multi-Niveaux
Caractéristiques techniques de la série CJ Chapitre 1-2 Configurations de réseaux multi-niveaux Il est possible de connecter différents niveaux de réseau comme illustré dans le schéma suivant. La configuration multi-niveaux offre une plus grande flexibilité en réseau depuis le site de production jusqu'à la gestion de la production.
Page 36: Fonctions Étendues
Chapitre 1-2 Caractéristiques techniques de la série CJ La programmation/surveillance à distance sur un réseau allant jusqu'à 3 niveaux (y compris le réseau local) pour les mêmes types de réseaux ou des réseaux différents est possible via Host Link. Réseau 3 Réseau 1 Réseau 2 Transfert de messages entre des API d'un réseau à...
Page 37: Programmation Simplifiée Grâce À Des Instructions Spécialisées
Chapitre 1-2 Caractéristiques techniques de la série CJ Fichiers mémoire E/S aux Il est maintenant possible de sauvegarder les résultats de la production et d'autres données (en hexadécimal) depuis la mémoire E/S de l'UC sur une formats CSV et texte carte mémoire au format CSV ou texte.
Page 38: Fonctions De Dépannage
Chapitre 1-2 Caractéristiques techniques de la série CJ Instructions de traitement de données de tableaux Instructions d'empilement Une région de la mémoire E/S peut être définie comme une région d'empilement. Les mots dans l'empilement sont spécifiés par un pointeur d'empilement pour faciliter le traitement des données FIFO (premier entré, premier sorti) ou LIFO (dernier entré, premier sorti).
Page 39: Autres Fonctions
Caractéristiques techniques de la série CJ Chapitre 1-2 Failure Point Detection : Permet de diagnostiquer une erreur au niveau d'un bloc d'instruction en surveillant le temps entre l'exécution de l'instruction FPD(269) et l'exécution FPD(269) d'un diagnostic et en retrouvant l'entrée qui empêche une sortie d'être mise sous tension.
Page 40: Caractéristiques Techniques Des Uc Cj1-H Et Cj1M
Caractéristiques techniques des UC CJ1-H et CJ1M Chapitre 1-3 Mise à jour binaire des PV Les valeurs en cours des instructions de temporisation/compteur peuvent à présent être mises à jour en mode binaire, en plus de la capacité BCD. (La des instructions de mise à...
Page 41 Chapitre 1-3 Caractéristiques techniques des UC CJ1-H et CJ1M Exécution plus rapide des La recherche intensive sur les applications de UC CJ1 a été utilisée pour identifier les 20 instructions les plus fréquentes parmi les plus de 400 instructions communes instructions prises en charge (voir ci-dessous), ce qui a permis d'augmenter la vitesse d'exécution de ces instructions de 10 à...
Page 42: Programmation Structurée À Grande
Caractéristiques techniques des UC CJ1-H et CJ1M Chapitre 1-3 1-3-2 Programmation structurée à grande vitesse Pour faciliter encore la programmation standardisée, les fonctions structurées du programme ont été améliorées, tout comme la vitesse d'exécution du programme. Plus de tâches cycliques Les tâches améliorent l'efficacité...
Page 43: Fonctionnement Sans Batterie Avec La Mémoire Flash
Chapitre 1-3 Caractéristiques techniques des UC CJ1-H et CJ1M Mise hors tension de Les instructions DI et EI peuvent être utilisées pour désactiver des interruptions dans des sections spécifiques du programme (par exemple, pour l'alimentation retardée empêcher la mise hors tension de l'appareil tant qu'une instruction spécifique pour des plages n'a pas été...
Page 44 Chapitre 1-3 Caractéristiques techniques des UC CJ1-H et CJ1M ■ Déclenchement d'interruptions à une valeur spécifiée ou dans une plage donnée Des interruptions peuvent être déclenchées lorsque la PV du compteur grande vitesse correspond à la valeur spécifiée ou se situe dans une plage donnée.
Page 45: Fonction Inter-Api En Série
Caractéristiques techniques des UC CJ1-H et CJ1M Chapitre 1-3 ■ Utilisation de sorties d'impulsion à taux de service variable pour l'éclairage, le contrôle de puissance, etc. L'instruction d'impulsion à taux de service variable (PWM(891)) peut être utilisée pour émettre des impulsions à taux de service variable depuis les sorties intégrées de l'UC pour des applications telles que l'éclairage et le contrôle de puissance.
Page 46: Connexions Réseaux Simplifiées Et Connexions Réseaux Transparentes Plus Avancées
Chapitre 1-3 Caractéristiques techniques des UC CJ1-H et CJ1M ■ Activation/Désactivation de la création de fichiers programme de mémoire de fichiers Avec la protection contre la lecture, un paramètre optionnel vous permet d'activer ou de désactiver la création de fichiers de sauvegarde de programme (.OBJ).
Page 47: Transfert Automatique À La Mise Sous Tension
Chapitre 1-3 Caractéristiques techniques des UC CJ1-H et CJ1M Transfert automatique à la mise sous tension Transferts automatiques à la mise sous tension sans fichier de paramètres (.STD) Le programme utilisateur peut être automatiquement transféré à l’UC à la mise sous tension sans utiliser de fichier de paramètres (.STD) si le nom du fichier programme (.OBJ) est changé...
Page 48: Mises À Niveau Pour L'uc Cj1M Ver
Chapitre 1-3 Caractéristiques techniques des UC CJ1-H et CJ1M EXPANDED BLOCK COMPARE (BCMP2(502)) pour les évaluations de comparaison pour 256 plages max. (limites supérieure/inférieure) avec une instruction Cette instruction détermine si une valeur se trouve dans l'une des 256 plages max.
Page 49: Entrées D'impulsions
Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 Chapitre 1-4 Paramètre étendu de taux La limite supérieure du taux d'accélération/décélération a été augmenté de d'accélération/ 2 000 Hz à 65 535 Hz pour les instructions de sortie d'impulsion avec les décélération accélérations/décélérations (ACC(888), PLS2(883) et ORG(889)).
Page 50: Téléchargement Et Chargement Des Différentes Tâches
Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 Chapitre 1-4 1-4-1 Téléchargement et chargement des différentes tâches UC précédentes (UC pré-ver. 2.0) Avec les UC pré-ver. 2.0, les différentes tâches de programme ne pouvaient pas être téléchargées à partir de CX-Programmer. Il n'était possible que de télécharger l'ensemble du programme.
Page 51: Protection Contre La Lecture Améliorée Grâce Aux Mots De Passe
Chapitre 1-4 Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 Usage Lorsque plusieurs programmeurs développent un programme, le responsable de projet n'a pas besoin d'unifier les données car il est possible de télécharger/charger uniquement les tâches déboguées. En outre, le transfert de tâches individuelles peut permettre d'éviter des erreurs.
Page 52 Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 Chapitre 1-4 Remarque Il est impossible de définir une protection contre la lecture des tâches si la protection contre la lecture UM est déjà réglée. Cependant, il est possible de définir la protection UM après la protection contre la lecture des tâches. CX-Programmer Définissez un mot de passe pour les tâches particulières dans le répertoire de projets.
Page 53: Activation/Désactivation De La Création De Fichiers Programme De Mémoire De Fichiers
Chapitre 1-4 Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 Usage Appliquer la protection contre la lecture sur les tâches que vous souhaitez convertir en programmes « boîtes noires ». Tâche 0 Accessible Tâche 1 Mot de passe utilisé Non accessible Tâche convertie dans la "boîte noire".
Page 54: Activation/Désactivation De La Protection En Écriture Des Tâches Individuelles À L'aide De Mots De Passe
Chapitre 1-4 Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 La désactivation de la création de fichiers programme de mémoire de fichiers permet de limiter la copie illégale du programme utilisateur. CX-Programmer Si un mot de passe est enregistré pour le programme utilisateur entier ou des tâches sélectionnées, la création de fichiers de programme de Mot de passe ?
Page 55 Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 Chapitre 1-4 UC ver. 2.0 ou ultérieure et Avec l’UC ver. 2.0 et les UCs ultérieures, la zone UM de l’UC peut être protégée en écriture en passant sur ON la broche 1 de l'interrupteur DIP de CX-Programmer ver.
Page 56: Drapeaux De Zone Auxiliaire Et Bits Relatifs À La Protection Par Mot De Passe
Chapitre 1-4 Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 Drapeaux de zone auxiliaire et bits relatifs à la protection par mot de passe Adresse Description de bit Drapeau de A09900 Indique si l'API (l'ensemble du programme protection en lecture utilisateur) est protégé...
Page 57: Exemple De Modèles De Protection En Écriture Modèle De Connexion
Chapitre 1-4 Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 Exemple : Les opérations d'écriture par les com- Ordinateur n˚1 mandes FINS ne sont pas autorisées à partir des nœuds sélectionnés dans le réseau (dans cet exemple, l'ordinateur n˚1, l'API n˚1 et n˚3). Ordinateur n˚2 Controller Link API n˚2...
Page 58: Fonctionnement
Chapitre 1-4 Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 Modèle de connexion Diagramme (exemple) Protection en écriture D'un ordinateur par le biais Applicable. La carte UC dans l'API n˚2 d'une connexion réseau peut être protégée en écriture. Ordinateur directe API n˚1 API n˚2 Controller Link...
Page 59 Chapitre 1-4 Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 Configuration API Elément Adresse dans Description Paramètres Configuration par la console de défaut programmation Utiliser la protection Mot 448, bit 15 Définit si l'UC est protégée en 0 : Protection en 0 : Protection en en écriture FINS écriture à...
Page 60 Chapitre 1-4 Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 En limitant le nombre de nœuds pouvant écrire sur un API, il est possible d'éviter des problèmes de système provoqués par des remplacements involontaires pendant la surveillance des données. Contrôle du système/ordinateur de surveillance Autorisé...
Page 61: Connexions Réseau En Ligne Sans Tables D'e/S
Chapitre 1-4 Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 Opérations exécutées à partir de CX-Programmer (y compris CX-Net) par le biais du réseau Les opérations CX-Programmer (y compris CX-Net) suivantes sont restrein- tes par la protection en écriture FINS lorsqu'elles sont exécutées sur l'UC par le biais du réseau.
Page 62 Chapitre 1-4 Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 été créées et si aucune table d'E/S n'est enregistrée en raison de l'utilisation de l'affectation automatique d'E/S au démarrage. Cartes de bus UC (comprenant les cartes de communication UC série CS/CJ version 2.0 ou supérieure réseau) Controller Link...
Page 63: Communications Via 8 Niveaux De Réseau Maximum
Chapitre 1-4 Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 l'adresse IP de l'ordinateur dans les propriétés de la connexion locale (exemple : 192.168.250.55). Une connexion peut être établie simplement en définissant l'adresse IP de la carte Ethernet (192.168.250.xx) et le nœud dans CX-Programmer.
Page 64 Chapitre 1-4 Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 Configuration des modèles compatibles Toutes les UCs doivent être des UC CS/CJ de ver. 2.0 et ultérieure. De plus, le paramètre de compteur de passerelle doit être défini avec CX-Net. Source de la commande FINS Nombre de...
Page 65: Connexion En Ligne Aux Api Via Des Ihm Ns-Series
Chapitre 1-4 Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 1-4-6 Connexion en ligne aux API via des IHM NS-series Résumé Le CX-Programmer peut être connecté en ligne à un API une ligne série vers un IHM NS-series raccordé à CX-Programmer via Ethernet (voir remarque 2). Cela permet le chargement, le téléchargement et la surveillance du schéma et d'autres données.
Page 66: Réglage Des Mots De Premier Emplacement
Chapitre 1-4 Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 1-4-7 Réglage des mots de premier emplacement UC précédentes (UC pré-ver. 2.0) Avec CX-Programmer ver. 3.0 ou inférieure, seules les adresses de premier rack pouvaient être définies. L'adresse de premier emplacement ne pouvait pas être réglée.
Page 67 Chapitre 1-4 Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 Procédure Sélectionnez Option - Rack/Slot Start Addresses dans la fenêtre PLC IO Table - Traffic Controller. Cette commande permet de définir les adresses de premier rack et les adresses de premier emplacement. Sélectionner Option - Rack/Slot Start Addresses.
Page 68: Uc Ver. 2.0 Ou Ultérieure Et Cx-Programmer Ver.4.0 Ou Supérieure
Chapitre 1-4 Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 Remarque Les paramètres d'adresse de début pour les racks et les emplacements peuvent être chargés/téléchargés de/vers l’UC. UC ver. 2.0 ou ultérieure et CX-Programmer ver.4.0 ou supérieure Résumé Lorsque CX-Programmer ver.4.0 ou plus est utilisé avec une UC ver. 2.0 ou ultérieure, la première adresse peut être définie pour 64 emplacements max.
Page 69 Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 Chapitre 1-4 Même si un fichier programme (.OBJ) était créé hors connexion sans l'API réel puis envoyé à un API distant en tant que pièce jointe d'un message électronique, le fichier programme ne pouvait pas être transféré vers l’UC sans un périphérique de programmation.
Page 70: Heures De Début/Fin De Fonctionnement
Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 Chapitre 1-4 1-4-9 Heures de début/fin de fonctionnement UC précédentes (UC pré-ver. 2.0) Les heures auxquelles le fonctionnement commençait et s'arrêtait n'étaient pas enregistrées dans l’UC . UC ver. 2.0 ou ultérieure Les heures auxquelles le fonctionnement a commencé...
Page 71 Chapitre 1-4 Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 Site distant Bureau Les cartes sont montées. Créez des fichiers de programme pour le E/S non affectées en fonction des paramètres définis transfert automatique avec mise sous dans les cartes montées. tension (AUTOEXEC.OBJ) et des Affectation d'E/S définie par l'utilisateur fichiers de paramètres pour le transfert...
Page 72: Nouvelles Instructions D'application
Mises à niveau des UCs CJ1-H/CJ1M ver. 2.0 Chapitre 1-4 Bureau Site distant Cartes montées. Créez des fichiers de programme pour le Les E/S sont affectées en fonction des paramètres définis dans les cartes montées. transfert automatique avec mise sous tension UC CJ1-H, CJ1M avec version 2.0 ou une version ultérieure.
Page 73: Comparaison Entre Les Uc Cj1 Et Cj1-H
Chapitre 1-5 Comparaison entre les UC CJ1 et CJ1-H Comparaison entre les UC CJ1 et CJ1-H Elément UC CJ1-H UC CJ1M UC CJ1 (CJ1H-CPU6@H) (CJ1M-CPU@2/CPU@3) (CJ1G-CPU4@) LD : 0,02 µs LD : 0,10 µs 0,08 µs Temps Instructions de base d'exécu- OUT : 0,02 µs OUT : 0,35 µs...
Page 74 Chapitre 1-5 Comparaison entre les UC CJ1 et CJ1-H Elément UC CJ1-H UC CJ1M UC CJ1 (CJ1H-CPU6@H) (CJ1M-CPU@2/CPU@3) (CJ1G-CPU4@) Tâches Exécution cyclique Prise en charge. Prise en charge. Non prise en charge. des tâches (Jusqu'à 256 tâches (Jusqu'à 256 tâches (Pas de tâches cycliques d'interruption via cycliques extra, ce qui...
Page 75 Comparaison entre les UC CJ1 et CJ1-H Chapitre 1-5 Elément UC CJ1-H UC CJ1M UC CJ1 (CJ1H-CPU6@H) (CJ1M-CPU@2/CPU@3) (CJ1G-CPU4@) Tableaux Informations Les informations détaillées Les informations détaillées Non prise en charge. détaillées sur les sur les erreurs des sur les erreurs des erreurs de création tableaux E/S sont sauve- tableaux E/S sont sauve-...
Page 76 Chapitre 1-5 Comparaison entre les UC CJ1 et CJ1-H Elément UC CJ1-H UC CJ1M UC CJ1 (CJ1H-CPU6@H) (CJ1M-CPU@2/CPU@3) (CJ1G-CPU4@) Instruc- Exécution des Le traitement des données Le traitement des données Traitement normal tions de instructions de peut être exécuté peut être exécuté uniquement.
Page 77 Chapitre 1-5 Comparaison entre les UC CJ1 et CJ1-H Elément UC CJ1-H UC CJ1M UC CJ1 (CJ1H-CPU6@H) (CJ1M-CPU@2/CPU@3) (CJ1G-CPU4@) Fonction- Démarrage de l'UC Il est possible de spécifier Il est possible de spécifier Mise en attente de l'UC nement le démarrage ou non (mise le démarrage ou non (mise (fixe) quand la...
Page 78: Fonctions Triées Par Objet
Chapitre 1-6 Tableaux des fonctions Tableaux des fonctions Les tableaux suivants répertorient les fonctions des UC série CJ (dont les UC CJ1 et CJ1-H). 1-6-1 Fonctions triées par objet Objet Fonction Manuel Référence CHAPITRE Fonctionne- Etude de la configuration Manuel de 2 Caracté- ment de base du système...
Page 79 Chapitre 1-6 Tableaux des fonctions Objet Fonction Manuel Référence Simplification Créer des sections de pro- Utiliser les instructions FOR(512) et Manuel de Instructions du pro- gramme en boucle. NEXT(513) ou JMP(004) et référence des de contrôle gramme JME(005). instructions (W340) séquence Adresser indirectement des Tous les mots des zones DM et EM...
Page 80 Chapitre 1-6 Tableaux des fonctions Objet Fonction Manuel Référence Gestion du Réduire le temps de cycle. • Utiliser des tâches pour mettre des Manuel de 6-1 Temps temps de parties du programme qui n'ont pas programma- de cycle/ cycle besoin d'être exécutées en état de tion (W394) traitement à...
Page 81 Chapitre 1-6 Tableaux des fonctions Objet Fonction Manuel Référence Utilisation Surveiller l'état de fonction- Utiliser une tâche d'interruption pro- Manuel de 4-3 Tâches des tâches nement à intervalles régu- grammée. programma- d'interrup- d'interruption liers. tion (W394) tion Exécuter une interruption Utiliser des cartes de communication dans l'unité...
Page 82 Chapitre 1-6 Tableaux des fonctions Objet Fonction Manuel Référence 3-3 Périphé- Connexion de Connecter une console de Connecter au port périphérique avec Manuel de riques de périphéri- programmation. la broche 4 de l'interrupteur DIP de fonctionne- programma- ques de pro- l'UC désactivée.
Page 83 Chapitre 1-6 Tableaux des fonctions Objet Fonction Manuel Référence Mémoire de Transférer automatique- Activer la fonction de « transfert auto- Manuel de CHAPITRE fichier ment le programme, la matique au démarrage » en activant la programma- 5 Fonctions mémoire E/S et la configu- broche 2 de l'interrupteur DIP de l'UC tion (W394) de la...
Page 84 Chapitre 1-6 Tableaux des fonctions Objet Fonction Manuel Référence Maintenance Modifier le programme tan- Utiliser la fonction d'édition en ligne Manuel de 7-2-3 Edi- et débogage dis qu'il est en cours d'exé- depuis un périphérique de program- programma- tion en ligne cution.
Page 85: Fonctions Des Communications (En Série/Réseau)
Chapitre 1-6 Tableaux des fonctions Objet Fonction Manuel Référence Autres fonc- Protéger le programme. Protéger la mémoire du programme Manuel de 6-4 Paramè- tions utilisateur en écriture. programma- tres du tion (W394) démarrage et mainte- nance Attribuer des mots dans la Définir le premier mot affecté...
Page 86 Chapitre 1-6 Tableaux des fonctions Objet Protocole : équipement requis Référence 2-5-3 Sys- E/S déportées E/S à grande densité DeviceNet tème du entre API et Unité maître DeviceNet et unités Affectation de mots libre réseau de esclaves esclaves nécessaires communica- Capacité...
Page 87: Fonctions De L'unité Centrale Cj1-H Triées Par Objet
Chapitre 1-7 Fonctions de l'unité centrale CJ1-H triées par objet Fonctions de l'unité centrale CJ1-H triées par objet Objet Fonction Aug- Augmenter la vitesse du cycle d'exécution des Utiliser le mode de traitement parallèle avec accès à la mémoire menta- instructions et du périphérique de service.
Page 88 Chapitre 1-7 Fonctions de l'unité centrale CJ1-H triées par objet Objet Fonction Aug- Utiliser plus de tâches. Définir les tâches d'interruption en tant que tâches cycliques menta- (appelées « tâches cycliques extra »). tion de Réduire le temps de cycle, même pour les Utiliser des registres d'index et de données partagés.
Page 89 Chapitre 1-7 Fonctions de l'unité centrale CJ1-H triées par objet Objet Fonction Débo- Ne pas inclure des erreurs utilisateur FAL Procéder à la configuration de l'API pour ne pas inclure les erreurs gage et dans le journal d'erreurs, par exemple lors de utilisateur FAL dans le journal d'erreurs.
Page 90: Fonctions Cj1M Triées Par Objet
Chapitre 1-8 Fonctions CJ1M triées par objet Fonctions CJ1M triées par objet En général, les UC CJ1M disposent des mêmes fonctions que les UC CJ1-H. Les fonctions décrites dans les tableaux suivants sont propres à l'UC CJ1M. 1-8-1 Traitement à grande vitesse Objet Fonction Description...
Page 91: Contrôle Des Sorties D'impulsions
Chapitre 1-8 Fonctions CJ1M triées par objet 1-8-2 Contrôle des sorties d'impulsions Objet Fonction Description utilisées Procéder à un position- Sorties Sorties Fonctions de sortie impul- Les sorties intégrées (bits 00 à 03 de nement simple en intégrées d'impul- sion CIO 2961) peuvent être utilisées en tant que envoyant des impul- sion...
Page 92 Chapitre 1-8 Fonctions CJ1M triées par objet Objet Fonction Description utilisées Modifier la vitesse par Sorties Sorties Utilisez l'instruction Lorsqu'une opération de contrôle de vitesse pas (approximation à intégrées d'impul- ACC(888) (continue) pour lancée à l'aide d'une instruction ACC(888) lignes multiples) sion modifier les taux (continue) est en cours, il est possible...
Page 93: Réception D'entrées D'impulsions
Chapitre 1-8 Fonctions CJ1M triées par objet 1-8-3 Réception d'entrées d'impulsions Objet Fonction Description utilisées Recevoir des entrées de codeur rotatif incrémental pour calculer la longueur ou la position. • Comptage à des Entrées Entrées Entrées d'interruption Les entrées intégrées (bits 00 à 03 de fréquences intégrées d'interruption...
Page 94 également être utilisé pour une connexion 1:1.) De cette façon, vous pouvez échanger jusqu'à 10 mots de données par l'UC. Lorsqu'un TOP OMRON PT est Le TOP peut être connecté via RS-422A/485 au connecté à une l'UC CJ1M via NT niveau de la liaison d'API en série et...
Page 95: Comparaison Avec Les Sorties D'impulsion Cj1W-Nc
Chapitre 1-8 Fonctions CJ1M triées par objet 1-8-5 Comparaison avec les sorties d'impulsion CJ1W-NC Elément CJ1M Unité de contrôle de position CJ1W-NC Méthode de contrôle Contrôlée avec les instructions de Contrôlée avec le bit de commande de l'impulsion de sortie du schéma contact début (bit de commande de mouvement (SPED(885), ACC(888) et PLS2(887)).
Page 96: Comparaison Avec Les Api Série Cs
Chapitre 1-9 Comparaison avec les API série CS Comparaison avec les API série CS Les API des séries CS et CJ utilisent la même architecture et sont fondamentalement identiques en termes de structure de programme (tâches), système d'instruction, mémoire E/S et autres fonctionnalités. Ils diffèrent toutefois dans le sens où...
Page 97 Chapitre 1-9 Comparaison avec les API série CS Elément API série CJ, UC CJ1-H API série CS, UC CS1-H Tables d'E/S Prise en charge Pris en charge (mais l'utilisation est Pris en charge (doivent être créés depuis enregistrées possible sans créer de tableaux E/S le périphérique de programmation).
Page 98 Chapitre 1-9 Comparaison avec les API série CS...
Page 99: Caractéristiques Techniques Et Configuration Système
CHAPITRE 2 Caractéristiques techniques et configuration système Vous trouverez dans ce chapitre des tableaux de modèles standards, les caractéristiques techniques des unités, les configurations de système et une comparaison entre différentes cartes. Caractéristiques techniques........2-1-1 Caractéristiques des performances .
Page 100: Caractéristiques Techniques
Caractéristiques techniques Chapitre 2-1 Caractéristiques techniques 2-1-1 Caractéristiques des performances UC CJ1-H CJ1H-CPU66H CJ1H-CPU65H CJ1G-CPU45H CJ1G- CJ1G- CJ1G- CPU44H CPU43H CPU42H Bits d'E/S 2,560 1,280 Mémoire du programme 120 Kpas 60 Kpas 60 Kpas 30 Kpas 20 Kpas 10 Kpas utilisateur (voir remarque) Mémoire de données 32 Kmots...
Page 101 Chapitre 2-1 Caractéristiques techniques UC CJ1 CJ1G-CPU45 CJ1G-CPU44 Bits d'E/S 1 280 Mémoire du programme 60 Kpas 30 Kpas utilisateur (voir remarque) Mémoire de données 32 Kmots Mémoire de données 32 Kmots x 3 banques 32 Kmots x 1 banque étendue E0_00000 à...
Page 102 Caractéristiques techniques Chapitre 2-1 Elément Caractéristiques techniques Référence Nombre maximal de • UC CJ1-H et CJ1 : cartes pouvant être Par UC ou rack d'extension : 10 cartes en incluant les cartes E/S connectées standards, les cartes E/S spéciales et les cartes réseau. Total par API : 10 cartes sur le rack UC et 10 cartes sur chacun des 3 racks d'extension = 40 cartes au total.
Page 103 Chapitre 2-1 Caractéristiques techniques Elément Caractéristiques techniques Référence Zone zone d'E/S 1 280 : CIO 000000 à CIO 007915 (80 mots de CIO 0000 à La zone 9-3 Zone d'E/S CIO 0079) CIO peut (no- être utili- La valeur par défaut (CIO 0000) du premier mot peut être sée en changée, de sorte qu'il est possible d'utiliser les mots CIO E/S)
Page 104 Chapitre 2-1 Caractéristiques techniques Elément Caractéristiques techniques Référence Zone de travail 8 192 bits (512 mots) : W00000 à W51115 (W000 à W511) 9-2-2 Présentation des zones de données Contrôle les programmes uniquement. (L'E/S des bornes E/S externes n'est pas disponible.) 9-7 Zone de liaison API série Remarque Lorsque vous utilisez des bits de travail dans la...
Page 105: Caractéristiques Techniques Des Fonctions Elément
Mémoire de fichier EM (UC CJ1-H et CJ1 uniquement) : Une partie de Fonctions de mémoire la zone EM peut être convertie en mémoire de fichier (format MS-DOS). de fichier Des cartes mémoire OMRON peuvent être utilisées. Caractéristiques techniques des fonctions Elément Caractéristiques techniques Référence...
Page 106 Chapitre 2-1 Caractéristiques techniques Elément Caractéristiques techniques Référence Configuration du mode au Possible (Par défaut, l'UC démarre en mode RUN si aucune 7-1-2 Paramètres de démarrage console de programmation n'est connectée.) Configuration API Manuel de programmation : 1-2 Modes de fonctionnement et 1-2-3 Mode de démarrage Mémoire flash (UC CJ1-H et...
Page 107 Chapitre 2-1 Caractéristiques techniques Elément Caractéristiques techniques Référence Communications en série Port périphérique intégré : Connexions de périphériques de 2-5-1 Système de programmation (y compris la console de programmation), communication en série Host Links, NT Links Manuel de Port RS-232C intégré : Connexions de périphériques de pro- programmation : 6-3 grammation (à...
Page 108 Chapitre 2-1 Caractéristiques techniques Fonctions disponibles avec les UC CJ1M uniquement Elément Caractéristiques techniques Référence Entrées Entrées Comme pour les cartes d'entrée, les signaux d'entrée Manuel d'utilisation des E/S inté- inté- universelles ordinaires sont traités en fonction de la temporisation de intégrées : grées grées...
Page 109: Caractéristiques Techniques Générales
Chapitre 2-1 Caractéristiques techniques Elément Caractéristiques techniques Référence Manuel de programmation : Inter- Interruptions program- Lance les tâches d'interruption programmée à un inter- rup- mées en unités de valle minimum de 0,5 ms, à une précision de 0,1 ms. 6-5 Utilisation d'une interruption tions 0,1 ms (Paramétré...
Page 110 Chapitre 2-1 Caractéristiques techniques Remarque 1. Déconnectez la borne LG de la carte d'alimentation de la borne GR lors du test de la résistance d'isolement et de la rigidité diélectrique. Si vous testez la résistance d'isolement et la rigidité diélectrique alors que la borne LG et les bornes GR sont connectées, vous risquez d'endommager les circuits internes de l'UC.
Page 111: Composants Des Uc Et Fonctions
Chapitre 2-2 Composants des UC et fonctions Composants des UC et fonctions 2-2-1 Composants de l'UC Voyants DEL Reportez-vous au tableau suivant. Cliquet de verrouillage Fixe la carte suivante. Voyants de la carte de mémoire MCPWR (vert) : Allumé lorsque la carte mémoire est alimentée.
Page 112 Chapitre 2-2 Composants des UC et fonctions Voyants Le tableau suivant décrit les voyants DEL situés sur le panneau avant de l'UC Voyant Signification RUN (vert) S'allume lorsque l'API fonctionne normalement en mode MONITOR ou RUN. ERR/ALM Clignote si une erreur non fatale survient et n'arrête pas l'UC. (rouge) Si une erreur non fatale se produit, l'UC continue de fonctionner.
Page 113: Capacités De L'uc
Chapitre 2-2 Composants des UC et fonctions 2-2-2 Capacités de l'UC UC CJ1 Modèle Bits d'E/S Capacité de Capacité de la Vitesse de Ports de com- Produits programme mémoire de traitement de munication optionnels données l'instruction de interne schéma contact (Voir remarque.) 0,08 µs CJ1G-CPU45...
Page 114: Classifications Des Unités
Chapitre 2-2 Composants des UC et fonctions 2-2-3 Classifications des unités Les UC série CJ peuvent échanger des données avec des cartes E/S standards série CJ, des cartes E/S spéciales série CJ et des cartes réseau série CJ, comme illustré dans le schéma suivant : Cartes E/S standards série CJ Cartes E/S...
Page 115: Configuration Du Système Standard
Chapitre 2-3 Configuration du système standard Configuration du système standard 2-3-1 Vue d'ensemble Rack UC série CJ Un rack UC série CJ est composé d'une UC, d'une carte d'alimentation, de cartes E/S standards, de cartes E/S spéciales, de cartes réseau et d'un couvercle de fin.
Page 116: Rack Uc Série Cj
Chapitre 2-3 Configuration du système standard 2-3-2 Rack UC série CJ Un rack UC série CJ est composé d'une UC, d'une carte d'alimentation, de différentes cartes E/S et d'un couvercle de fin.de bus Il est possible de connecter jusqu'à 10 cartes E/S. (Carte de contrôle E/S, voir remarque.) Carte d'alimentation Capot d'extrémité...
Page 117 Chapitre 2-3 Configuration du système standard Cartes Modèle Caractéristiques techniques UC CJ1-H CJ1H-CPU66H Bits d'E/S : 2 560, Capacité du programme : 120 Kpas Mémoire de données : 256 Kmots (DM : 32 Kmots, EM : 32 Kmots × 7 banque) CJ1H-CPU65H Bits d'E/S : 2 560, Capacité...
Page 118 Chapitre 2-3 Configuration du système standard Modèle Caractéristiques techniques Consoles de CQM1H-PRO01-E Un clavier anglais (CS1W-KS001-E) est requis. programmation CQM1-PRO01-E C200H-PRO27-E Clavier de la CS1W-KS001-E Pour les consoles de programmation CQM1H-PRO01-E, CQM1-PRO01-E ou console de C200H-PRO27-E. programmation Câbles de CS1W-CN114 Connecte la console de programmation CQM1-PRO01-E.
Page 119: Connexion De Périphériques De Programmation
C200H-PRO27-E OFF. Port périphérique Remarque Lorsqu'un terminal opérateur programmable (TOP) OMRON est connecté au port RS-232C et que les fonctions de la console de programmation sont utilisées, ne connectez pas la console de programmation en même temps que le TOP.
Page 120: Connexion D'ordinateurs Utilisant Des Logiciels De Support
Chapitre 2-3 Configuration du système standard Connexion d'ordinateurs utilisant des logiciels de support Connexion à un port périphérique RS-232C Connexion de câbles pour le port périphérique Connecteur Ordinateur Câble Longueur d'ordinateur Ordinateur DOS 0,1 m D-Sub, (RS-232C, 9 broches) CS1W-CN118 9 broches 2,0 m CS1W-CN226...
Page 121: Connexion D'ordinateurs Exécutant Des Périphériques De Programmation (Avec Câble De Conversion Usb Série)
Chapitre 2-3 Configuration du système standard Connexion d'ordinateurs exécutant des périphériques de programmation (avec câble de conversion USB série) Connexion au port périphérique Câble Schéma des connexions Avec un câble CS1W-CN226/626 Fiche de connexion USB de type A, mâle CS1W-CIF31 Connecteur sub-D (mâle à...
Page 122 Chapitre 2-3 Configuration du système standard Câble Schéma des connexions Avec un câble XW2Z-200S-CV/ 500S-CV ou XW2Z- 200S-V/500S-V pour une connexion RS-232C Fiche de connexion USB de type A, mâle CS1W-CIF31 Connecteur sub-D (mâle à 9 broches) Connexion API série CS/CJ connexion carte compteur personnalisable Connecteur sub-D (mâle à...
Page 123: Racks D'extension Série Cj
Chapitre 2-3 Configuration du système standard 2-3-3 Racks d'extension série CJ Vous pouvez connecter des racks d'extension série CJ aux racks UC pour étendre le nombre de cartes dans le système. Il est possible de monter jusqu'à 10 cartes E/S sur chaque rack d'extension et de connecter 3 racks d'extension au total.
Page 124: Unités Pouvant Être Connectées
Chapitre 2-3 Configuration du système standard Configurations du rack Rack Configuration Remarques Racks d'extension Cartes d'alimentation série Une sur chaque unité est requise pour tous les racks d'extension. série CJ Reportez-vous au tableau suivant pour plus de détails sur les modèles disponibles.
Page 125: Cartes E/S
Chapitre 2-4 Cartes E/S Remarque Si vous connectez plus de 10 cartes E/S au rack UC ou à l'un des racks d'extension, une erreur fatale survient et l'UC ne fonctionnera pas. Cartes E/S 2-4-1 Cartes E/S standards série CJ Cartes d'entrées standard Caractéristiques techniques Modèle Nombre de...
Page 126 Chapitre 2-4 Cartes E/S Cartes de sortie standard Caractéristiques techniques Modèle Nombre Racks montables de bits Rack UC Racks affectés série CJ d'extension série CJ Cartes de sortie Bornier, 250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A ; 8 points, CJ1W-OC201 16 (Voir relais contacts indépendants remarque...
Page 127 1. Le connecteur côté câble n'est pas fourni avec les cartes équipées de câbles. Achetez le câble séparément (voir page 230) ou utilisez un bornier d'interface type connecteur OMRON ou un bornier E/S (voir page 233). 2. Bien que 16 bits d'E/S soient alloués, seulement 8 d'entre eux peuvent être utilisés pour l'E/S externe.
Page 128: Cartes E/S Spéciales Série Cj
Chapitre 2-4 Cartes E/S 2-4-2 Cartes E/S spéciales série CJ Caractéristiques techniques Modèle Nombre Nombre Racks montables Nombre de de mots de mots cartes Rack Racks affectés affectés d'exten- (CIO 2000 (D20000 série sion à à série CJ CIO 2959) D29599) Carte 8 entrées (4 à...
Page 129 Chapitre 2-4 Cartes E/S Caractéristiques techniques Modèle Nombre Nombre Racks montables Nombre de de mots de mots cartes Rack Racks affectés affectés d'exten- (CIO 2000 (D20000 série sion à à série CJ CIO 2959) D29599) Cartes 1 axe, sortie d'impulsion ; sortie à CJ1W-NC113 10 mots 100 mots Oui 0 à...
Page 130: Configuration Du Système Étendue
Chapitre 2-5 Configuration du système étendue 2-4-3 Cartes réseau série CJ Caractéristiques Modèle Nombre de Racks montables Nombre techniques mots de cartes Rack Racks affectés d'exten- (CIO 1500 à série CJ sion série CIO 1899) Cartes Controller Link Câblées CJ1W-CLK21-V1 25 mots 0 à...
Page 131 Chapitre 2-5 Configuration du système étendue 1,2,3... 1. Si vous utilisez les ports intégrés de l'UC ou les ports de la carte de communication en série, différents protocoles peuvent être affectés, tels que Host Link et des macros protocole. 2. Il est possible de connecter jusqu'à 16 cartes de communication en série sur une UC.
Page 132: Systèmes
Communications entre Commandes Host Link/ l'ordinateur hôte et l'API. Des commandes FINS. Des Terminaux opérateur commandes peuvent être commandes peuvent être programmables OMRON envoyées à un ordinateur envoyées à un ordinateur depuis l'API. depuis l'API. Communications sans Périphériques externes Communications sans...
Page 133 Chapitre 2-5 Configuration du système étendue Ordinateur hôte Commandes FINS envoyées via les instructions Port applicable SEND/RECV/CMND depuis l'API Carte de communi- cation RS-232C en série Port périphérique Port RS-232C (Voir remarque 1.) (Voir remarque 2.) Commandes Host Link ou commandes FINS Remarque 1.
Page 134 Chapitre 2-5 Configuration du système étendue Configurez les paramètres de communication TOP pour une NT Link 1:N Vous pouvez connecter de un à huit TOP à chaque API. Mode 1:N RS-232C Mode 1:N Port applicable Carte de communi- cation en série RS-232C Port périphérique RS-232C...
Page 135 Chapitre 2-5 Configuration du système étendue périphériques OMRON, tels que les contrôleurs de température, les processeurs de signaux intelligents, les lecteurs de codes barres et les modems, sont pris en charge en tant que protocoles standards. (voir remarque) Remarque Les protocoles standards sont fournis avec le CX-Protocol et la carte de communication en série.
Page 136 Chapitre 2-5 Configuration du système étendue console de programmation, paramétrez la broche 4 de l'interrupteur DIP sur le panneau avant de la carte sur OFF de manière à ce que les paramètres de communication soient automatiquement détectés à la place de ceux spécifiés dans la configuration de l'API.
Page 137: Communications Provenant De L'ordinateur
Les messages FINS (Factory Interface Network Service (Service de réseau d'interface industrielle) sont des commandes et des réponses qui sont utilisées en tant que service de messagerie d'un réseau OMRON. Les messages FINS permettent à l'utilisateur de contrôler des opérations telles que l'envoi et la réception de données et le changement des modes de fonctionnement si...
Page 138 Chapitre 2-5 Configuration du système étendue Communications flexibles Les messages FINS sont définis dans la couche d'application et non dans la couche physique, la couche de liaison des données ou d'autres couches de niveau inférieur. Ceci rend les communications flexibles possibles sur le bus UC et dans différents types de réseaux.
Page 139: Système Du Réseau De Communication
Configuration du système étendue Chapitre 2-5 2-5-3 Système du réseau de communication Réseaux de communication Les systèmes de réseau suivants peuvent être configurés lors de l'utilisation de cartes série CJ. Ethernet Communications de message Ordinateur hôte vers API API vers API ou vers l'ordinateur hôte Carte Ethernet Fonction de serveur FTP Ordinateur hôte vers API...
Page 140 Carte Ethernet Controller Link Le réseau Controller Link est le cadre de base du réseau FA d'API OMRON La connexion d'une carte Controller Link au réseau permet d'établir des liaisons de données entre les API (pour que les données puissent être partagées sans programmation) et des communications de messages FINS...
Page 141: Profibus-Dp
Chapitre 2-5 Configuration du système étendue DeviceNet Le réseau DeviceNet est un réseau après-vente constitué de systèmes de contrôle et d'information multi-bit et conforme aux caractéristiques techniques de champ ouvert de DeviceNet. La connexion d'une carte maître DeviceNet au réseau permet des communications E/S déportées entre l'API et les esclaves du réseau.
Page 142: Vue D'ensemble Du Réseau De Communication
(esclaves) capacité (affectation fixe ou libre) dans un réseau ouvert CompoBus/S E/S déportées grande Carte maître vitesse dans un réseau avec CompoBus/S des périphériques OMRON uniquement (affectations fixes) PROFIBUS-DP E/S déportées grande Carte maître capacité (affectation définie PROFIBUS-DP et...
Page 143: Caractéristiques Techniques Des Communications
Chapitre 2-6 Consommation électrique de la carte Caractéristiques techniques des communications Réseau Communications Vitesse max. Dis- Nom- Support Capa- Points Périphériques pou- tance de com- cité de la vant être connectés Mes- Liai- max. munica- liaison dépor- sages dépor- commu- tion de don- tées...
Page 144: Exemples De Calculs
Chapitre 2-6 Consommation électrique de la carte Lors du calcul de la consommation électrique/puissance d'un rack UC, assurez-vous de prendre en compte la puissance requise par l'UC elle-même et la carte d'extension maître E/S si un ou plusieurs racks d'extension sont connectés.
Page 145: Tableaux De Consommation Électrique
Consommation électrique de la carte Chapitre 2-6 2-6-3 Tableaux de consommation électrique Groupe de tension 5 Vc.c. Modèle Consommation électrique (A) UC (incluant la puissance CJ1H-CPU66H 0,99 (Voir remarque.) fournie à la console de CJ1H-CPU65H 0,99 (Voir remarque.) programmation) CJ1G-CPU45H 0,91 (Voir remarque.) CJ1G-CPU44H 0,91 (Voir remarque.)
Page 146: Cartes E/S Spéciales
Chapitre 2-6 Consommation électrique de la carte Catégorie Modèle Consommation électrique (A) Cartes de sortie Cartes de sortie CJ1W-OD201 0,09 standard transistor CJ1W-OD202 0,11 CJ1W-OD203 0,10 CJ1W-OD204 0,10 CJ1W-OD211 0,10 CJ1W-OD212 0,10 CJ1W-OD231 0,14 CJ1W-OD232 0,15 CJ1W-OD233 0,14 CJ1W-OD261 0,17 CJ1W-OD262 0,17 CJ1W-OD263...
Page 147: Capacité De La Zone De Configuration De La Carte Réseau
Chapitre 2-7 Capacité de la zone de configuration de la carte réseau Cartes réseaux série CJ Catégorie Modèle Consommation électrique (A) Cartes réseaux Carte Controller CJ1W-CLK21-V1 0,35 Link Carte de commu- CJ1W-SCU41 0,38 (Voir remarque.) nication série CJ1W-SCU21 0,28 (Voir remarque.) Carte Ethernet CJ1W-ETN11 0,38...
Page 148: Liste Des Paramètres Des Tableaux E/S
Chapitre 2-8 Liste des paramètres des tableaux E/S Liste des paramètres des tableaux E/S Les paramètres suivants sont utilisés dans les tables d'E/S de CX- Programmer. 2-8-1 Cartes E/S standards série CJ Modèle Réglage du type de carte Adresses Mots Mots de par carte d'entrée...
Page 149: Cartes E/S Spéciales Série Cj
Liste des paramètres des tableaux E/S Chapitre 2-8 2-8-2 Cartes E/S spéciales série CJ Modèle Réglage du type de carte Adresses Mots Mots de par carte d'entrée sortie Carte SIO CS/CJ − Carte d'entrées Carte d'entrée CJ1W-AD041 analogique analogiques CJ1W-AD081 (-V1) Carte SIO CS/CJ −...
Page 150: Cartes Réseau Série Cj
Liste des paramètres des tableaux E/S Chapitre 2-8 2-8-3 Cartes réseau série CJ Modèle Réglage du type de carte Adresses Mots Mots de par carte d'entrée sortie Carte UC SIO CS/CJ − Carte Controller Link --- Carte Controller Link CJ1W-CLK21 CSJW-MCH71 UC CS/CJ −...
Page 151: Nomenclature, Fonctions Et Dimensions
CHAPITRE 3 Nomenclature, fonctions et dimensions Ce chapitre décrit les noms des composants et leurs fonctions pour plusieurs cartes. Les dimensions des cartes sont également indiquées. UC ............3-1-1 Modèles.
Page 152: Modèles
Chapitre 3-1 3-1-1 Modèles UC CJ1-H Points E/S Racks Capacité de Mémoire de Temps de Modèle Poids d'extension programme données traitement de (DM + EM) l'instruction 0.02 µs 2,560 3 max. 120 Kpas 256 Kmots CJ1H-CPU66H 200 g max. 60 Kpas 128 Kmots CJ1H-CPU65H 0.04 µs...
Page 153: Composants
Chapitre 3-1 3-1-2 Composants UC CJ1 et CJ1-H Voyants DEL SYSMAC Interrupteur DIP ERR/ALM CJ1G-CPU44 Compartiment de la batterie PROGRAMMABLE (à l'intérieur du compartiment de la batterie) PRPHL CONTROLLER COMM Utilisé pour les paramètres initiaux. Indicateurs de carte mémoire OPEN MCPWR (vert) : Allumé...
Page 154: Modèles Sans E/S Intégrées (Cj1M-Cpu1@)
Chapitre 3-1 UC CJ1M Modèles sans E/S intégrées (CJ1M-CPU1@) SYSMAC ERR/ALM CJM1 PROGRAMMABLE PRPHL CONTROLLER COMM CPU12 BKUP OPEN SW SETTING BATTERY MCPWR BUSY PERIPHERAL PORT Remarque La nomenclature et les fonctions sont les mêmes que pour les UC CJ1 et CJ1-H susmentionnées.
Page 155 Chapitre 3-1 Remarque Toutes les nomenclatures et fonctions autres que celles présentées dans le schéma ci-dessus sont les mêmes que pour les UC CJ1 et CJ1-H. Voyants Le tableau suivant décrit les voyants DEL situés sur le panneau avant des UC. Voyant Couleur Etat...
Page 156 Chapitre 3-1 Interrupteur DIP l'UC série CJ comporte un interrupteur DIP à 8 broches qui est utilisé pour configurer les paramètres opérationnels de base de l'UC. L'interrupteur DIP est situé sous le couvercle du compartiment de la batterie. Les paramètres de broche de l'interrupteur DIP sont décrits dans le tableau suivant : N°...
Page 157: Plan Des Blocs De La Mémoire De L'uc
Chapitre 3-1 Lorsque la broche 1 est sur ON, le programme utilisateur et la zone des paramètres ne sont pas effacés lorsque l'opération d'effacement de la mémoire est lancée depuis un périphérique de programmation. 2. l'UC peut uniquement passer en mode PROGRAM après avoir sauvegardé...
Page 158: Ouverture Du Couvercle Du Compartiment De La Batterie
Chapitre 3-1 UC CJ1-H ou CJ1M UC CJ1 RAM intégrée RAM intégrée Zone de Zone de mémoire d'E/S mémoire d'E/S Sauvegarde Sauvegarde Batterie Batterie La batterie a une La batterie a une Mémoire flash durée de vie de durée de vie de Lecteur 1 : Mémoire Lecteur 1 : Mémoire (UC CJ1-H et CJ1M...
Page 159: Dimensions
Chapitre 3-1 Batterie Interrupteur DIP Orientez la batterie comme indiqué ci-dessous. Placez le câble pour qu'il soit à un angle dans le coin supérieur droit. 3-1-4 Dimensions UC CJ1 et CJ1-H SYSMAC ERR/ALM CJ1G-CPU44 PROGRAMMABLE PRPHL CONTROLLER COMM OPEN MCPWR BUSY PERIPHERAL PORT...
Page 160 Chapitre 3-1 UC CJ1M UC sans E/S intégrées (CJ1M-CPU1@) 73,9 UC avec E/S intégrées (CJ1M-CPU2@) 48,75 83,6...
Page 161: Mémoire De Fichier
Chapitre 3-2 Mémoire de fichier Mémoire de fichier Pour les UC série CJ, la carte mémoire et une partie spécifique de la zone EM peuvent être utilisées pour sauvegarder des fichiers. Tous les programmes utilisateur, la zone mémoire E/S et la zone des paramètres peuvent être sauvegardés sous forme de fichiers.
Page 162 Chapitre 3-2 Mémoire de fichier Type de fichier Contenu Nom de fichier Extension Fichiers Tous les programmes utilisateur AUTOEXEC .OBJ programme Fichiers de Configuration API, tables d'E/S AUTOEXEC .STD paramètres enregistrées, tables de routage, paramètres de la carte réseau et tables de liaison de données Controller Link A l'exclusion du fichier de paramètres (UC ver.
Page 163: Initialisation De La Mémoire De Fichier
Chapitre 3-2 Mémoire de fichier 3-2-2 Initialisation de la mémoire de fichier Mémoire de Procédure d'initialisation Capacité des données après fichier initialisation Carte mémoire 1.Installer la carte mémoire Essentiellement la capacité dans l'UC. spécifique de la carte mémoire 2.Initialiser la carte mémoire à l'aide d'un périphérique de programmation (y compris le CX-Programmer et les...
Page 164 Chapitre 3-2 Mémoire de fichier A l'exclusion du fichier de paramètres Fichier Nom de fichier et Direction du transfert des extension données Fichier programme REPLACE.OBJ De la carte mémoire vers l'UC Fichiers de mémoire REPLACE.IOM d'E/S REPLCDM.IOM REPLCE@.IOM Fichier de paramètres Non requis 1,2,3...
Page 165 Chapitre 3-2 Mémoire de fichier 2. Passer la broche 7 de l'interrupteur DIP à ON. 3. Pour sauvegarder les données, appuyer sur l'interrupteur d'alimentation de la carte mémoire et le maintenir enfoncé pendant 3 secondes. Pour restaurer des données, mettre l'API sous tension. Transfert de fichiers entre Les fichiers suivants peuvent être transférés entre une carte mémoire et le CX-Programmer.
Page 166: Dimensions De La Carte Mémoire
Chapitre 3-2 Mémoire de fichier 3-2-4 Dimensions de la carte mémoire 3-2-5 Installation et retrait de la carte mémoire Installation de la carte mémoire 1,2,3... 1. Tirer le dessus du couvercle de la carte mémoire vers l'avant et le retirer de la carte.
Page 167 Chapitre 3-2 Mémoire de fichier Retrait de la carte mémoire 1,2,3... 1. Appuyer sur l'interrupteur d'alimentation de la carte mémoire. Interrupteur d'alimentation de la carte mémoire OPE N MCP WR BUS Y 2. Appuyer sur le bouton d'éjection de la carte mémoire une fois que le voyant BUSY est éteint.
Page 168: Périphériques De Programmation
Chapitre 3-3 Périphériques de programmation Remarque 1. Ne jamais mettre l'API hors tension pendant que l'UC accède à la carte mémoire. 2. Ne jamais retirer la carte mémoire pendant que l'UC accède à celle-ci. Appuyer sur l'interrupteur d'alimentation de la carte mémoire et attendre que le voyant BUSY s'éteigne avant de retirer celle-ci.
Page 169 Périphériques de programmation Chapitre 3-3 Le tableau suivant compare les fonctions du CX-Programmer et celles de la console de programmation. Fonction Console de programmation CX-Programmer Edition et référencement des tables d'E/S Suppression des tables d'E/S Sélection des tâches Ecriture des Entrée des instructions Ecrit des instructions une par Ecrit des blocs multiples en utilisant des...
Page 170: Périphériques De Programmation Chapitre
Périphériques de programmation Chapitre 3-3 3-3-2 Consoles de programmation Trois consoles de programmation peuvent être utilisées avec les UC série CJ : CQM1H-PRO01-E, CQM1-PRO01-E et C200H-PRO27-E. Ces consoles de programmation sont illustrées ci-dessous. Console de programmation CQM1H-PRO01-E Connexion PRO01 PRO01 PROGRAMMING CONSOLE PROGRAMMING CONSOLE Zone LCD...
Page 171: Console De Programmation C200H-Pro27-E
Chapitre 3-3 Périphériques de programmation Console de programmation C200H-PRO27-E PRO27 PRO27 PROGRAMMING CONSOLE PROGRAMMING CONSOLE Zone LCD MONITOR PROGRAM Interrupteur de sélection de mode Touches de fonctionnement (pour installer le clavier CS1W-KS001-E) CS1W-CN224 (longueur du câble : 2,0 m) EAR MIC CS1W-CN624 (longueur du câble : 6,0 m) Prises carrées(Voir remarque.) Console de programmation...
Page 172: Connexions
Périphériques de programmation Chapitre 3-3 Remarque 1. Les versions suivantes de CX-Programmer sont requises pour les différentes UC Version de CX-Programmer UC CS1 version 1.0 ou supérieure UC CJ1 version 2.04 ou supérieure UC CS1-H version 2.10 ou supérieure UC CJ1-H version 2.10 ou supérieure UC CJ1M sauf CPU11/CPU21 version 3.0 ou supérieure...
Page 173 Chapitre 3-3 Périphériques de programmation Câbles de connexion du CX-Programmer Carte Port de la Ordi- Port de Mode de Modèle Longueur Remarques carte nateur l'ordinateur communication sur les en série câbles Port Sub-D, mâle à Bus périphérique CJ1W-CN226 2,0 m périphérique 9 broches ou Host Link...
Page 174: Méthode De Connexion Pour Un Câble De Conversion Usb
Chapitre 3-3 Périphériques de programmation Utilisation d'un câble RS-232C pour un IBM PC/AT ou un ordinateur compatible Carte Port de la Ordi- Port de Mode de Modèle Longueur Remarques carte nateur l'ordinateur communication sur les en série câbles Port RS-232C Sub-D, mâle à...
Page 175 Périphériques de programmation Chapitre 3-3 Câbles de connexion du CX-Programmer Câbles de connexion aux UC Modèle de Câble 1 Câble 2 Port de Mode de communi- câbles de la carte cation en série Connec- Modèles de câbles Connec- Connec- Modèle de câbles Connec- connexion (réseau)
Page 176 Chapitre 3-3 Périphériques de programmation Modes de communication lors de la connexion d'un CX-Programmer à une carte UC série CJ Mode de communication en Caractéristiques série Bus périphérique Des communications à grande vitesse sont disponibles. Il est dès lors conseiller d'effectuer la connexion via un bus périphérique en cas d'utilisation d'un CX-Programmer.
Page 177: Caractéristiques Techniques Du Port Périphérique
Chapitre 3-3 Périphériques de programmation 3-3-4 Caractéristiques techniques du port périphérique Protocole de Configuration API et paramètres de l'interrupteur DIP Broche n°4 Paramètres du port périphérique (dans Configuration API) Valeur par défaut : 0 Hex NT Link : 2 Hex Bus périphérique : 4 Hex Host Link : 5 Hex Console de programmation ou autre CX-Programmer via le bus périphérique (détecte automatiquement...
Page 178 Remarque Chaque fois que cela est possible, utiliser les câbles spéciaux fournis par OMRON pour toutes les connexions. Si les câbles sont assemblés en interne, assurez-vous qu'ils sont câblés correctement. Les périphériques externes et l'UC risquent d'être endommagés si des câbles universels (par exemple, d'ordinateur à...
Page 179: Cartes D'alimentation
Chapitre 3-4 Cartes d'alimentation Caractéristiques techniques du port RS-232C Elément Spécification Méthodes de Semi-duplex communication Synchronisation Synchronisation marche/arrêt Vitesse 0,3/0,6/1,2/2,4/4,8/9,6/19,2/38,4/57,6/115,2 kbps (Voir remarque.) Distance de transmission 15 m max. Interface EIA RS-232C Protocole Host Link, NT Link, 1:N, pas de protocole ou bus périphérique Remarque Les vitesses du port RS-232C ne sont spécifiées que jusqu'à...
Page 180: Composants
Chapitre 3-4 Cartes d'alimentation 3-4-2 Composants Voyant POWER Allumé lorsque la carte d'alimentation envoie 5 V. PA205R POWER Bornes de connexion externes Entrée c.a. OUTPUT Sortie RUN AC240V DC24V Entrée c.a. Alimentation de 100 à 240 Vc.a. (autorisé : 85 à 264 Vc.a.). (Il n'est pas nécessaire de sélectionner la tension.) Entrée c.c.
Page 181: Confirmation De L'alimentation
Chapitre 3-4 Cartes d'alimentation CJ1W-PA202 PA202 POWER AC100 -240 V INPUT L2/N 81,6 CJ1W-PD025 PD025 POWER DC24V+ INPUT 81,6 3-4-4 Confirmation de l'alimentation Après avoir déterminé la tension d'alimentation est nécessaire, calculer le courant et la puissance nécessaires pour chaque rack. Condition 1 : Il existe deux groupes de tension pour l'alimentation interne : 5 Vc.c.
Page 182: Cartes D'extension Maître E/S Et Cartes D'extension Esclave E/S
Chapitre 3-5 cartes d'extension maître E/S et cartes d'extension esclave E/S Consommation électrique à 24 Vc.c. (alimentation à relais) Le tableau suivant indique le courant qui peut être fourni aux cartes qui utilisent une alimentation de 24 Vc.c. Carte d'alimentation Courant maximum à...
Page 183: Configuration Du Système
Chapitre 3-5 cartes d'extension maître E/S et cartes d'extension esclave E/S 3-5-2 Configuration du système La carte d'extension maître E/S est directement connectée à l'UC. Si elle n'est pas connectée directement à droite de l'UC, des dysfonctionnements risquent de se produire. La carte d'extension esclave E/S est directement connectée à...
Page 184: Cartes E/S Standards Série Cj
Chapitre 3-6 Cartes E/S standards série CJ 3-5-4 Dimensions Coupleur maître Coupleur esclave CJ1W-IC101 CJ1W-II101 (140) (140) IC101 IC101 II101 69,3 69,3 Remarque Afin de le protéger de la poussière, fixer le capot au connecteur du câble de connexion E/S sur la carte d'extension esclave E/S lorsqu'il n'est pas utilisé. Cartes E/S standards série CJ 3-6-1 Cartes E/S standards série CJ munies de borniers...
Page 185: Noms Des Parties Des Cartes Munies De Borniers À 18 Points
Chapitre 3-6 Cartes E/S standards série CJ Noms des parties des cartes munies de borniers à 18 points OD21 1 Voyants 0 1 2 8 9 10 11 12 13 14 15 Connecteur Connecté au connecteur de la carte suivante. OD211 CJ1W-ID211 0 1 2...
Page 186 Chapitre 3-6 Cartes E/S standards série CJ Carte d'entrée d'interruption 1 tâche cyclique La tâche d'interruption E/S est exécutée lorsque l'entrée passe MSKS(690) à ON (ou OFF). Entrée Interruption Tâche (front immédiate d'interruption E/S montant descen- dant) Cartes disponibles Vous pouvez utiliser n'importe laquelle des cartes d’Entrées d'interruption avec une UC CJ1-H ou CJ1M.
Page 187: Cartes E/S Standards Série Cj À 32/64 Points Munies De Connecteurs
Chapitre 3-6 Cartes E/S standards série CJ Le temps de réponse des entrées ne peut pas être changé pour la carte CJ1W-INT01. Quant aux zones correspondantes des constantes de temps des entrées des cartes E/S standards dans Configuration API et à l'état de validation de A220 à...
Page 188: Noms Des Parties
Chapitre 3-6 Cartes E/S standards série CJ Noms des parties Cartes à 32 points (CJ1W-@D23@) Numéro de modèle Interrupteur de voyant ID231 ID232 Voyants E/S Modifie les 16 E/S affichées sur les voyants E/S. Connecteur de Paramètre Connecteur Fujitsu Connecteur MIL câblage E/S 1: Mot m Ligne A du...
Page 189 Chapitre 3-6 Cartes E/S standards série CJ Dimensions Cartes 32 points (cartes d’Entréess et carte de sorties) ■ Cartes avec connecteur compatible Fujitsu (40 broches x 1) CJ1W-ID231 (32 Entrées : 24 Vc.c.) CJ1W-OD231 (32 sorties : 12 à 24 Vc.c., 0,5 A) (112,5) 66,5 ID231...
Page 190 Chapitre 3-6 Cartes E/S standards série CJ Cartes à 32 points (cartes Entrées 24 Vc.c./Sorties transistors) ■ Cartes avec connecteur compatible Fujitsu (24 broches x 2) CJ1W-MD231 (16 Entrées : 24 Vc.c., 16 sorties : 12 à 24 Vc.c., 0,5 A) (112,5) 66,5 MD231...
Page 191 Chapitre 3-6 Cartes E/S standards série CJ Cartes à 64 points (cartes d’Entrées, cartes de sorties, cartes Entrées 24 Vc.c./Sorties transistors, cartes E/S TTL) ■ Cartes avec connecteur compatible Fujitsu (40 broches x 2) CJ1W-ID261 (64 Entrées : 24 Vc.c.) CJ1W-OD261 (64 sorties : 12 à...
Page 192: Connexion Aux Cartes Munies De Borniers Et De Connecteurs
Chapitre 3-6 Cartes E/S standards série CJ Connexion aux cartes munies de borniers et de connecteurs Les cartes E/S standards à 32/64 points peuvent être connectées aux cartes de conversion munies de borniers et de connecteurs comme indiqué dans le tableau suivant : Cartes munies de connecteurs compatibles Fujitsu Carte E/S standard...
Page 193: Cartes Munies De Connecteurs Mil
Chapitre 3-6 Cartes E/S standards série CJ Cartes munies de connecteurs MIL Carte E/S standard Câble de Carte de conversion munie de borniers et de Nécessaire pour la connexion connecteurs connexion Numéro Caractéristiques Numéro de Caractéristiques techniques techniques modèle modèle CJ1W- Carte d'entrée à...
Page 194: Connexion À Des Bornes E/S
Chapitre 3-6 Cartes E/S standards série CJ Carte E/S standard Câble de Carte de conversion munie de borniers et de Nécessaire pour la connexion connecteurs connexion Numéro Caractéristiques Numéro de Caractéristiques techniques techniques modèle modèle CJ1W- Carte Entrées 24 Entrées : XW2B-40G4 Standard, bornier à...
Page 195 Chapitre 3-6 Cartes E/S standards série CJ Carte E/S standard Câble de Borne E/S Nécessaire pour la connexion connexion Numéro Caractéristiques Numéro de Type Tension d'entrée/ techniques modèle type de sortie modèle CJ1W- Carte de sortie G79-O@C-@ G7TC-OC16 Bloc de sortie Entrée : 24 Vc.c.
Page 196 Chapitre 3-6 Cartes E/S standards série CJ Cartes munies de connecteurs MIL Carte E/S standard Câble de Borne E/S Nécessaire pour la connexion connexion Numéro Caractéristiques Numéro de Type Tension d'entrée/ techniques modèle type de sortie modèle CJ1W- Carte d'entrée à 32 G79-O@-@-D1 G7TC-ID16 Bloc d'entrée...
Page 197 Chapitre 3-6 Cartes E/S standards série CJ Carte E/S standard Câble de Borne E/S Nécessaire pour la connexion connexion Numéro Caractéristiques Numéro de Type Tension d'entrée/ techniques modèle type de sortie modèle CJ1W- Carte Entrées 24 Entrées : G7TC-ID16 Bloc d'entrée Entrée : 24 Vc.c.
Page 198: Carte D'interface B7A
Chapitre 3-7 Carte d'interface B7A Carte d'interface B7A 3-7-1 Vue d'ensemble La B7A est un chemin de transmission 1:1 ne nécessitant pas de carte maître. 16 signaux au total sont transmis au moyen d'un câble VCTF à deux ou trois conducteurs (longueur maximale : 500 m). La carte d'interface B7A CJ1W-B7A@@ est une carte E/S standard de la série CJ qui échange jusqu'à...
Page 199: Caractéristiques Des Communications B7A
2. En cas d'utilisation d'une alimentation commune, la carte d'interface B7A et la Borne de liaison B7A sont alimentées par la même source d'alimentation externe. 3. Nous recommandons les cartes d'alimentation OMRON S8@@ pour les alimentations externes. 4. La capacité du courant d'alimentation externe n'inclut pas la capacité...
Page 200: Spécifications Communes
Carte d'interface B7A Chapitre 3-7 3-7-5 Spécifications communes Elément Caractéristiques techniques API correspondants Série CJ Classification des Carte E/S standard série CJ cartes Délai de transmission Standard (19,2 ms en général) ou grande vitesse (3 ms en général), commutable (Commutable en utilisant le commutateur sur le panneau avant.
Page 201: Traitement De L'erreur De Transmission
Chapitre 3-7 Carte d'interface B7A 3-7-7 Traitement de l'erreur de transmission Ports d'Entrées La carte d'interface B7A détecte les erreurs de transmission au niveau des ports d'Entrées. Lorsqu'une erreur de transmission est détectée au niveau du port d'Entrées, le voyant correspondant et le drapeau d'erreur de transmission passent sur ON.
Page 202: Pièces Et Dénominations
Carte d'interface B7A Chapitre 3-7 3-7-8 Pièces et dénominations B7A14 ERR1 Voyants ERR2 ERR4 Interrupteur de temps 3 ms 19 ms de transmission − Borniers de connexion (connecteurs sans vis) − − − − Voyants CJ1W-B7A14 B7A14 ERR1 ERR2 ERR3 ERR4 Affichage Couleur...
Page 203: Commutateur De Délai De Transmission
Chapitre 3-7 Carte d'interface B7A CJ1W-B7A04 B7A04 Affichage Couleur Etat Condition Etat de Vert La carte B7A fonctionne. fonctionnement La carte B7A est arrêtée. CJ1W-B7A22 B7A22 ERR1 ERR2 Affichage Couleur Etat Condition Etat de Vert La carte B7A fonctionne. fonctionnement La carte B7A est arrêtée.
Page 204: Positionnement Des Borniers
Chapitre 3-7 Carte d'interface B7A Positionnement des Borniers Bornier Fonction Aspect Port 1, alimentation : V1 A connecter à la Borne + de la Borne de liaison Connecteur avec crochets B7A à raccorder au port 1 (uniquement avec une alimentation commune). Port 1, signal : SIG1 A connecter à...
Page 205: Bornes Serties Recommandées Pour Les Câbles Modèle
Carte d'interface B7A Chapitre 3-7 2. Utilisez une bande en vinyle ou un tube thermo-rétractable pour couvrir l'extrémité du câble VCTF, comme sur le schéma suivant. Protégez avec du ruban adhésif ou un tube thermo-rétractable. 2) Préparation des lignes Fixez les Bornes serties aux lignes de signaux du câble. de signaux du câble 1,2,3...
Page 206: Schémas Des Connexions
Chapitre 3-7 Carte d'interface B7A • Alimentation sur un côté (alimentation commune) SIG1 • Alimentation sur les deux côtés (alimentations séparées) SIG1 Remarque Pour retirer les lignes de signaux du connecteur, comprimez la languette orange tout en tirant la ligne de signal, comme dans le schéma ci-dessous. Tournevis à...
Page 207: Mode Standard
Chapitre 3-7 Carte d'interface B7A Mode Standard Alimentation sur un côté (alimentation commune) Coupleur esclave B7A Borne de liaison B7A Distance de transmission : 100 m max. SIG1 SIG2 SIG3 Borne de liaison B7A SIG4 Câble de transmission : VCTF 0,75 mm min.
Page 208: Alimentation Sur Les Deux Côtés (Alimentations Séparées)
Chapitre 3-7 Carte d'interface B7A Alimentation sur les deux côtés (alimentations séparées) Coupleur esclave B7A 12 à 24 Vc.c. Distance de transmission : Borne de liaison B7A 100 m max. SIG1 Câble blindé : SIG2 VCTF 0,75 mm min. A la terre 12 à...
Page 209: Procédures De Fonctionnement
CHAPITRE 4 Procédures de fonctionnement Ce chapitre décrit les étapes nécessaires pour assembler et utiliser un API série CJ. Introduction ........... Exemples .
Page 210: Introduction
Chapitre 4-1 Introduction Introduction La procédure suivante indique les étapes à suivre lors des préparatifs des API série CJ en vue de leur utilisation : 1,2,3... 1. Installation Réglez les interrupteurs DIP à l'avant de chaque carte selon les besoins. Connectez l’UC, la carte d'alimentation, les cartes d'E/S et le couvercle de fin de bus.
Page 211 Chapitre 4-1 Introduction 9. Transfert du programme (CX-Programmer uniquement) Tandis que l'API est en mode PROGRAM, transférer le programme du CX- Programmer vers l'UC. 10. Test du fonctionnement (a) Contrôle du câblage des E/S Câblage de Tandis que l'API est en mode PROGRAM, forcer la sortie configuration des bits de sortie et vérifier l'état des sorties correspondantes.
Page 212: Exemples
Chapitre 4-2 Exemples Exemples 1. Installation Connecter les cartes. Installer une carte mémoire si nécessaire. PA205 R POWER SYSMAC SCU41 CJ1G-CP U44 ERR/ALM TER1 PROGRAMMA BLE PRPHL CONTROLLER COMM TERM OPEN UNIT WIRE MCPWR BUSY PORT1 AC100 -240V (RS422 INPUT /485) L2/N PER IPHE RAL...
Page 213: Vérification Du Fonctionnement Initial
Chapitre 4-2 Exemples Remarque Lorsque des périphériques autres qu'une console de programmation ou un périphérique de programmation sont connectés au port périphérique et au port RS-232C, paramétrer la broche 4 sur ON et la broche 5 sur OFF. SYSMAC ERR/ALM CJ1G-CPU44 PROGRAMMABLE PRPHL...
Page 214: Enregistrement Des Tables D'e/S (Si Nécessaire)
Chapitre 4-2 Exemples 4. Vérifier que le voyant POWER de la carte d'alimentation est allumé. PA205R POWER 5. Vérifier que l'écran de la console de programmation est le suivant : <PRG> 3:JPN~ENG PASSWORD! 6. Entrer le mot de passe (avec les touches Clear et Monitor) et vérifier que la console de programmation affiche l'écran suivant : <PRG>...
Page 215 Chapitre 4-2 Exemples Utilisation du CX-Programmer hors ligne Utiliser la procédure suivante pour créer une table d'E/S hors ligne à l'aide du CX-Programmer et la transférer plus tard vers l'UC. Ecrivez la Transférez la table d'E/S. table d'E/S. 1,2,3... 1. Double-cliquer sur I/O Table (Table d'E/S) dans l'arborescence du projet de la fenêtre principale.
Page 216 Chapitre 4-2 Exemples 000000 E/S TBL Spécifiez si les informations de la carte de bus UC doivent être WRIT OK maintenues ou supprimées. 000000 CT00 6. Paramètres de la configuration de l'API Ces paramètres constituent la configuration du logiciel de l'UC. Les paramètres de configuration de l'API sont organisés en adresses de mots lorsqu'une console de programmation est utilisée pour procéder à...
Page 217: Paramètres De La Zone Dm
Chapitre 4-2 Exemples Exemple : Entrer 8064. WRITE PC SETUP +209 8064 7. Paramètres de la zone DM Le tableau suivant montre les parties de la zone DM qui sont affectées aux cartes E/S spéciales et aux cartes réseaux pour la configuration initiale. La configuration réelle dépend du modèle de carte utilisé.
Page 218: Test Du Fonctionnement
Chapitre 4-2 Exemples 10. Test du fonctionnement Avant d'effectuer un essai de fonctionnement en mode MONITOR, vérifier le câblage des E/S. 10-a) Vérifications du câblage des E/S Vérification du câblage de sortie Tandis que l'API est en mode PROGRAM, exécuter une configuration et une réinitialisation forcées des bits de sortie et vérifier que les sorties correspondantes fonctionnent correctement.
Page 219: Essai De Fonctionnement
Chapitre 4-2 Exemples Etat du bit de maintien IOM au démarrage Lorsque le bit de maintien IOM est paramétré sur ON et que la configuration de l'API est paramétrée pour protéger l'état du bit de maintien IOM au démarrage (adresse 80, bit 15 de la configuration de l'API sur ON), le contenu de la mémoire E/S, qui risquerait d'être effacé...
Page 220: Surveillance Et Débogage
Chapitre 4-2 Exemples Utilisation d'une console de programmation L'API peut être paramétré en mode MONITOR avec un ordinateur hôte utilisant le CX-Programmer. Essai de fonctionnement Sélectionner API, Mode, MONITOR. Fonctionnement réel Sélectionner API, Mode, RUN. CX-Programmer 10-d) Surveillance et débogage Il existe plusieurs façons de surveiller et déboguer le fonctionnement de l'API, y compris les opérations de configuration et de réinitialisation forcées, la surveillance différenciée, la surveillance de l'histogramme, le traçage des...
Page 221: Sauvegarde Et Impression Du Programme
Chapitre 4-2 Exemples Surveillance de l'histogramme L'opération de surveillance de l'histogramme du CX-Programmer peut être utilisée pour vérifier et déboguer l'exécution du programme. Traçabilité des données L'opération de traçage des données du CX-Programmer peut être utilisée pour vérifier et déboguer l'exécution du programme. Edition en ligne Lorsque quelques lignes du programme de l'UC doivent être modifiées, elles peuvent être éditées en ligne depuis une console de programmation tandis...
Page 223: Installation Et Câblage
CHAPITRE 5 Installation et câblage Ce chapitre explique comment installer un système API, et notamment le montage des différentes cartes et le câblage du système. Assurez-vous de suivre attentivement les instructions. Une installation non correcte peut provoquer des dysfonctionnements de l'API et engendrer des situations très dangereuses. Circuits de sécurité...
Page 224: Circuits De Sécurité
Chapitre 5-1 Circuits de sécurité Circuits de sécurité Assurez-vous d'utiliser des circuits de sécurité à l'extérieur de l'API afin d'éliminer tout danger en cas d'erreurs au niveau de l'API ou de l'alimentation externe. Alimentation de l'API Si l'API est mis sous tension après le système de contrôle, les sorties des avant les sorties cartes telles que les cartes de sorties c.c risquent de connaître des dysfonctionnements temporaires.
Page 225 Chapitre 5-1 Circuits de sécurité Un relais externe (CR1) est connecté à la sortie RUN depuis la carte d'alimentation comme illustré dans le schéma suivant : MCB1 Alimentation MCB2 Système de contrôle Transformateur ou filtre antiparasites API série CJ Fils à paire torsadée Régulateur c.c.
Page 226: Installation
Chapitre 5-2 Installation Installation 5-2-1 Précautions à prendre au moment de l'installation et du câblage Assurez-vous de prendre en compte les facteurs suivants au moment de l'installation et du câblage de l'API afin d'améliorer la fiabilité du système et de profiter au maximum des fonctions de l'API.
Page 227 Chapitre 5-2 Installation Accessibilité pour l'utilisation et la maintenance • Pour assurer un espace suffisant pour utiliser l'API et procéder à sa maintenance, éloigner l'API le plus possible des équipements à haute tension et des équipements mobiles. • L'API est plus facile à installer et à utiliser s'il est monté à une hauteur d'environ 1,3 m (4 pieds).
Page 228: Installation Sur Un Panneau De Commande
Chapitre 5-2 Installation • Ne pas installer un rack dans l'une des positions suivantes : 5-2-2 Installation sur un panneau de commande Un API série CJ doit être monté à l'intérieur d'un panneau de commande sur un rail DIN. En principe, le rack UC est installé en haut et les racks d'extension en dessous de lui.
Page 229 Chapitre 5-2 Installation • Chaque fois que possible, placer les câbles E/S dans des goulottes ou des conduites pour câbles. Installer la goulotte de manière à faciliter la pose des câbles des cartes E/S dans celle-ci. L'idéal est de mettre la goulotte à...
Page 230: Pose Des Goulottes Des Câbles
Chapitre 5-2 Installation Pose des goulottes des Installer les goulottes des câbles à au moins 20 mm entre le dessus des racks câbles et n'importe quel autre objet (par exemple, plafond, goulottes de câbles, supports de structure, périphériques, etc.) pour laisser suffisamment d'espace pour la circulation de l'air et le remplacement des cartes.
Page 231 Chapitre 5-2 Installation Dimensions (unité : mm) 35,4 27,6 La largeur de la carte d'alimentation série CJ dépend du modèle. La largeur de la carte d'alimentation lors du calcul de la largeur d'un rack est « a ». Numéro de modèle Caractéristiques Largeur de la techniques...
Page 232: Dimensions De L'installation (Unité : Mm)
Chapitre 5-2 Installation Les cartes série CJ autres que les UC et les cartes d'alimentation, ont deux largeurs : 20 et 31 mm. Lors du calcul de la largeur du rack, le nombre d'unités de 20 mm est « n ». Numéro de modèle Largeur de la carte Coupleur maître...
Page 233: Hauteur De L'installation
Chapitre 5-2 Installation Hauteur de l'installation La hauteur de l'installation du rack UC série CJ et des racks d'extension varie de 81,6 à 89,0 mm en fonction des cartes E/S montées. Toutefois, lorsqu'un périphérique de programmation (CX-Programmer ou console de programma- tion) est connecté, une hauteur plus importante est nécessaire.
Page 234: Dimensions Des Cartes
Chapitre 5-2 Installation Dimensions des cartes UC série CJ CJ1G/H-CPU@@H CJ1G-CPU@@ Couvercle fin de SYSMAC ERR/ALM CJ1G-CPU44 PROGRAMMABLE PRPHL CONTROLLER COMM OPEN MCPWR BUSY PERIPHERAL PORT 14,7 Profondeur de la carte 73,9 La profondeur est la même pour toutes les cartes.
Page 235 Chapitre 5-2 Installation CJ1M-CPU1@ 73,9 CJ1M-CPU2@ SYSMAC CJ1M PROGRAMMABLE PRPHL CONTROLLER COMM CPU22 BKUP OPEN SW SETTING BATTERY MCPWR BUSY PERIPHERAL PORT 83,6 48,75...
Page 236: Cartes D'alimentation Série Cj
Chapitre 5-2 Installation Couvercle fin de bus 14,7 Cartes d'alimentation série CJ CJ1W-PA205R PA205R POWER OUTPUT AC240V DC24V 81,6 CJ1W-PA202 PA202 POWER AC100 -240V INPUT L2/N 81,6...
Page 237 Chapitre 5-2 Installation CJ1W-PD025 PD025 POWER DC24V+ INPUT 81,6 Coupleur maître CJ1W-IC101 (140) , , 2,7 69,3 Coupleur esclave CJ1W-II101 (140) , , 2,7 69,3...
Page 238 Chapitre 5-2 Installation Cartes E/S standard série CJ Remarque Se reporter au Manuel de fonctionnement de chaque carte pour connaître les dimensions des cartes E/S spéciales série CJ et des cartes réseaux série CJ. Cartes E/S standard à 8/16 points CJ1W-ID201 (8 entrées) CJ1W-ID211 (16 entrées) CJ1W-IA201 (8 entrées)
Page 239 Installation Chapitre 5-2 Cartes E/S standard à 32 points, Connecteur MIL CJ1W-ID232 (32 entrées) CJ1W-OD232 (32 sorties) CJ1W-OD233 (32 sorties) 83,6 ID231 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Cartes E/S mixtes standard à 32 points, connecteur compatible Fujitsu CJ1W-MD231 (16 entrées/16 sorties) (112,5) 66,5...
Page 240 Installation Chapitre 5-2 Cartes E/S standard à 64 points, connecteur compatible Fujitsu CJ1W-ID261 (64 entrées) CJ1W-OD261 (64 sorties) (112,5) 66,5 ID232 Cartes E/S standard à 64 points, Connecteur MIL CJ1W-ID262 (64 entrées) CJ1W-OD262 (64 sorties) CJ1W-OD263 (64 sorties) 83,6 ID262 Cartes E/S mixte standard à...
Page 241 Chapitre 5-2 Installation Cartes E/S standard à 64 points, Connecteur MIL CJ1W-MD263 (32 entrées/32 sorties) CJ1W-MD563 (32 entrées TTL/32 sorties TTL) 83,6 MD563 0 ch 3 ch 1 ch 2 ch Cartes d'interface B7A CJ1W-B7A14 (64 entrées (4 ports B7A)) CJ1W-B7A04 (64 sorties (4 ports B7A)) CJ1W-B7A22 (32 entrées/32 sorties (4 ports B7A)) 79,5...
Page 242: Poids Des Cartes Série Cj
Installation Chapitre 5-2 5-2-4 Poids des cartes série CJ Numéro de Poids modèle Cartes d'alimentation série CJ CJ1W-PA205R 250 g max. CJ1W-PA202 200 g max. CJ1W-PD025 300 g max. UC série CJ CJ1H-CPU66H 200 g max. (Voir remarque.) CJ1H-CPU65H 200 g max. (Voir remarque.) CJ1G-CPU45H...
Page 243: Connexion De Composants De L'api
Chapitre 5-2 Installation Numéro de Poids modèle Cartes E/S standard série Cartes d'entrées CJ1W-ID201 110 g max. CJ1W-ID211 110 g max. CJ1W-ID231 70 g max. CJ1W-ID232 70 g max. CJ1W-ID261 110 g max. CJ1W-ID262 110 g max. CJ1W-IA201 130 g max. CJ1W-IA111 130 g max.
Page 244: Remarque Si Les Languettes De Verrouillage Ne Sont Pas Fixées
Chapitre 5-2 Installation 1,2,3... 1. Le schéma suivant illustre la connexion de deux cartes qui composent un API série CJ. Joignez les cartes de façon à ce que les connecteurs soient bien en face l'un de l'autre. Trous du crochet Crochet Connecteur PA205 R...
Page 245: Rack D'extension
Installation Chapitre 5-2 Rack d'extension Carte Capot d'extrémité carte d'extension Cartes E/S (10 max.) d'alimentation (fourni avec un esclave E/S coupleur esclave E/S) Remarque Connecter directement le coupleur esclave à la carte d'alimentation. Il n'existe pas de rack arrière pour la série CJ. L'API est construit en connectant des cartes ensemble à...
Page 246 Chapitre 5-2 Installation 2. Fixer le dos de l'API sur le rail DIN en insérant le dessus du rail derrière l'API et en le pressant contre le bas de l'API, comme illustré ci-dessous. Rail DIN 3. Bloquer les broches au dos des cartes série CJ. Broches de montage du rail DIN 4.
Page 247: Rail Din Et Accessoires
Chapitre 5-2 Installation Rail DIN et accessoires Utiliser le rail DIN et les plaques terminales du rail DIN illustrés ci-dessous. Rail DIN Numéros de modèle : PFP-50N (50 cm), PFP-100N (100 cm), PFP-100N2 (100 cm) Fixer le rail DIN sur le panneau de commande à l'aide de vis M4 tous les 210 mm (6 trous) ou moins et en utilisant au moins 3 vis.
Page 248: Connexion Des Racks D'extension Série Cj
Chapitre 5-2 Installation 5-2-7 Connexion des racks d'extension série CJ Les câbles de connexion E/S série CS/CJ sont utilisés pour connecter le rack UC et les racks d'extension. Câbles de connexion E/S série CS/CJ Les câbles de connexion E/S série CS/CJ possèdent des connecteurs à mécanisme de verrouillage simple et sont utilisés pour connecter le rack UC à...
Page 249: Connexion Des Connecteurs À Verrouillage Simple
Installation Chapitre 5-2 • Le haut et le bas du connecteur sont différents. Vérifier que le connecteur est tourné dans le bon sens avant de le brancher. Carte carte d'extension maître E/S d'alimentation Rack UC carte d'extension esclave E/S Câble de connexion E/S Carte d'alimentation Rack d'extension Longueur...
Page 250 Installation Chapitre 5-2 Remarque 1. Lorsque vous utilisez un câble de connexion E/S avec un connecteur à verrouillage, assurez-vous que le connecteur est bien en place avant de l'utiliser. 2. Toujours mettre l'API hors tension avant de connecter un câble. 3.
Page 251: Câblage
Chapitre 5-3 Câblage Câblage 5-3-1 Câblage de l'alimentation Carte d'alimentation (c.a.) CJ1W-PA205R PA205R POWER Bornes à vis auto-taraudées M4 Alimentation c.a. Transformateur Alimentation c.a. d'isolation 100 à 240 V Sortie RUN OUTPUT AC240V ON lorsque l'UC est en mode RUN ou MONITOR. DC24V OFF lorsque l'UC est en mode PROGRAM ou à...
Page 252 Câblage Chapitre 5-3 Bornes serties Les bornes de la carte d'alimentation sont des bornes à vis. Utiliser des bornes serties pour le câblage. Ne pas connecter de câbles multibrins dénudés directement aux bornes. Serrer les vis des borniers à un couple de 1,2 Nm.
Page 253 Chapitre 5-3 Câblage Alimentations c.c. Carte d'alimentation CJ1W-PD025 Vis (tête M4 avec plateau de pression auto-taraudé) PD025 POWER DC24V+ INPUT Source d'énergie c.c. Source d'énergie c.c. Assurer un courant de 24 Vc.c. Maintenir les fluctuations de tension dans la plage spécifiée (de 19,2 à 28,8 Vc.c.). Capacité...
Page 254: Mise À La Terre
Chapitre 5-3 Câblage Mise à la terre Le schéma suivant indique l'emplacement des bornes de terre et des bornes de terre des lignes. PA205R POWER LG (borne neutre pour filtre les parasites) Mettre cette borne à la terre à moins de 100 W pour améliorer la résistance aux parasites et empêcher les chocs électriques.
Page 255: Câblage Des Cartes E/S Standard Série Cj Munies De Borniers
Câblage Chapitre 5-3 • Ne pas partager une ligne de terre avec d'autres équipements. API série CJ Autre équipement A la terre A la terre (inf. ou égal à 100 Ω) (inf. ou égal à 100 Ω) API série CJ Autre équipement A la terre A la terre...
Page 256 Chapitre 5-3 Câblage Câbles électriques Les calibres de câble suivants sont recommandés. Connecteur du bornier Taille du câble Borne de 18 AWG 22 à 18 (0,32 à 0,82 mm Remarque La capacité en courant du câble électrique dépend de facteurs tels que la température ambiante et l'épaisseur d'isolation, ainsi que du calibre du conducteur.
Page 257: Câblage Des Cartes E/S Munies De Connecteurs
L'utilisateur peut combiner un connecteur spécial avec un câble ou utiliser un câble OMRON préalablement assemblé pour effectuer une connexion à un bornier ou à une borne E/S. Les câbles OMRON disponibles sont décrits un peu plus loin dans cette section.
Page 258: Connecteurs Disponibles
Carte d'entrées 24 Vc.c./sorties transistors, 16 entrées, 16 sorties Connecteurs côté câble disponibles Connexion Broches Ensemble Parties Fujitsu OMRON De type à C500-CE404 Socle : FCN-361J040-AU souder Couvercle du connecteur : FCN-360C040-J2 C500-CE241 Socle : FCN-361J024-AU Couvercle du connecteur : FCN-360C024-J2...
Page 259: Taille Du Câble
Chapitre 5-3 Câblage Taille du câble Nous vous recommandons d'utiliser un câble de calibre AWG 24 ou AWDG 28 (0,2 mm à 0,08 mm ). Utiliser un câble dont le diamètre extérieur est de 1,61 mm max. Procédure de câblage 1,2,3...
Page 260 Chapitre 5-3 Câblage 4. Assembler le connecteur (acheté séparément). Petites vis (3) Barre du connecteur Petites vis (2) Socle Vis de fixation du connecteur Ecrous (3) Etrier de fixation du câble Ecrous (2) 5. Insérer le connecteur câblé. ID261 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7...
Page 261: Connexion À Des Borniers D'interface Connecteur Ou À Des Bornes E/S
Connexion à des borniers d'interface connecteur ou à des bornes E/S Les cartes E/S standard avec connecteurs peuvent être connectées à des borniers d'interface connecteur OMRON ou à des bornes E/S OMRON. Se reporter à la section Cartes E/S standards série CJ à 32/64 points munies de connecteurs à...
Page 262 Chapitre 5-3 Câblage Cartes E/S standards série CJ à 32 points Cartes E/S standards série CJ à 64 points CJ1W-ID232 (carte d'entrée, connecteur MIL) CJ1W-ID262 (carte d'entrée, connecteurs MIL) CJ1W-OD232 (carte de sortie, connecteur MIL) CJ1W-OD262 (carte de sortie, connecteurs MIL) CJ1W-OD233 (carte de sortie, connecteur MIL) CJ1W-OD263 (carte de sortie, connecteurs MIL) Câble de connexion...
Page 263 Chapitre 5-3 Câblage Cartes E/S standard série CJ à 64 points (32 entrées, 32 sorties) Cartes E/S standard série CJ à 32 points (16 entrées, 16 sorties) CJ1W-MD232 (cartes mixtes E/S, connecteurs MIL, CJ1W-MD263 (cartes mixtes E/S, connecteurs MIL, entrées 24 V c.c./sorties transistor) entrées 24 V c.c./sorties transistor) CJ1W-MD233 (cartes mixtes E/S, connecteurs MIL, CJ1W-MD263 (cartes mixtes E/S, connecteurs MIL,...
Page 264 Chapitre 5-3 Câblage Connexion à des bornes E/S Les câbles de connexion et les bornes E/S suivants sont nécessaires pour se connecter à des borniers. Cartes E/S standards série CJ à 32 points CJ1W-ID231 (carte d'entrée, connecteur Fujitsu) Cartes E/S standards série CJ à 64 points CJ1W-OD231 (carte de sortie, connecteur Fujitsu) CJ1W-ID261 (carte d'entrée, connecteur Fujitsu) CJ1W-ID232 (carte d'entrée, connecteur MIL)
Page 265 Chapitre 5-3 Câblage Cartes E/S standard série CJ à 32 points avec 16 entrées et 16 sorties Cartes E/S standard série CJ à 32 points avec 16 entrées et 16 sorties CJ1W-MD232 (cartes mixtes E/S, connecteurs MIL, entrées CJ1W-MD232 (cartes mixtes E/S, connecteurs MIL, entrées 24 V c.c./sorties transistor) 24 V c.c./sorties transistor) Câble de connexion...
Page 266: Connexion De Périphériques E/S
Chapitre 5-3 Câblage 5-3-4 Connexion de périphériques E/S Périphériques d'entrée Utiliser les informations suivantes pour référence lorsque vous sélectionnez ou connectez des périphériques d'entrée. Cartes d'entrées c.c. Les types de périphériques d'entrée c.c. suivants peuvent être connectés. Sortie contact IN Carte d'entrée c.c. Sortie c.c.
Page 267 Chapitre 5-3 Câblage Sortie courant NPN Régulateur de courant IN Carte d'entrée c.c. Sortie Alimentation 7 mA électrique du capteur Sortie courant PNP Alimentation électrique du capteur Sortie IN Carte d'entrée c.c. 7 mA Sortie tension Sortie IN Carte d'entrée c.c. Alimentation électrique du capteur...
Page 268 Chapitre 5-3 Câblage Cartes d'entrées c.a. Les types de périphériques d'entrée c.a. suivants peuvent être connectés. Sortie contact IN AC Carte d'entrée Commutation c.a. IN AC Carte d'entrée Circuit principal de l'interrupteur de proximité Remarque Lorsque vous utilisez un commutateur à lames en tant que contact d'entrée d'une carte d'entrée c.a, utilisez un commutateur qui admet un courant de 1 A ou supérieur.
Page 269: Précautions À Prendre Pour Le Câblage De Sortie
Dans cet exemple, la tension d'alimentation du capteur est utilisée comme entrée du mot CIO 000000 et un retard de temporisation de 100 ms (temps nécessaire au capteur de proximité OMRON pour se stabiliser) est introduit dans le programme. Après que le drapeau de fin de temporisation est passé...
Page 270: Réduction Des Parasites Électriques
Câblage Chapitre 5-3 Méthode 1 Ajoutez une résistance qui diminue d'environ 1/3 le courant consommé par la lampe. Méthode 2 Ajouter une résistance de contrôle comme illustré dans le schéma suivant. 5-3-5 Réduction des parasites électriques Câblage des signaux E/S Chaque fois que possible, placer les lignes de signaux E/S et les fils électriques dans des goulottes ou des conduites pour câbles séparées, que ce soit à...
Page 271 Chapitre 5-3 Câblage Remarque Utiliser des limiteurs de surtension et des diodes présentant les caractéristiques techniques suivantes. Caractéristiques techniques des Caractéristiques techniques des diodes limiteurs de surtension Résistance : 50 Ω Tension d'arrêt : 3 fois la tension de la charge Condensateur : 0,47 µF min.
Page 272 Câblage Chapitre 5-3...
Page 273: Paramètres De L'interrupteur Dip
CHAPITRE 6 Paramètres de l'interrupteur DIP Ce chapitre décrit les configurations initiales du système effectuées au niveau de l'interrupteur DIP de l'UC. Vue d'ensemble ..........Détails .
Page 274: Vue D'ensemble
Chapitre 6-1 Vue d'ensemble Vue d'ensemble Deux sortes de configurations initiales peuvent être effectuées pour un API série CJ : des configurations matérielles et des configurations logicielles. Les configurations matérielles sont effectuées à l'aide de l'interrupteur DIP de l'UC et les configurations logicielles via Configuration API (en utilisant un périphérique de programmation).
Page 275: Détails
Détails Chapitre 6-2 Détails Bro- Fonction Paramètre Description Protection en écri- Protection en écriture La mémoire du programme utilisateur est protégée en ture de la mémoire écriture lorsque cette broche est paramétrée sur ON. Lecture/écriture du programme utili- Passer cette broche à ON pour éviter que le programme sateur (UM) ne soit modifié...
Page 276 Chapitre 6-2 Détails 3. La détection automatique s'effectue en fonction de la vitesse dans l'ordre suivant : bus périphérique à 9 600 bps, 19 200 bps, 38 400 bps et 115 200 bps. Les périphériques de programmation qui ne sont pas en mode de bus périphérique et les périphériques en mode de bus périphérique fonctionnant à...
Page 277: Configuration Api
CHAPITRE 7 Configuration API Ce chapitre décrit les configurations initiales du logiciel effectuées dans Configuration API. Configuration API..........7-1-1 Vue d'ensemble de Configuration API .
Page 278: Vue D'ensemble De Configuration Api
Chapitre 7-1 Configuration API Configuration API 7-1-1 Vue d'ensemble de Configuration API Configuration API contient des paramètres du logiciel de l'UC standard que l'utilisateur peut modifier pour personnaliser le fonctionnement de l'API. Ces paramètres peuvent être modifiés depuis une console de programmation ou un autre périphérique de programmation.
Page 279 Chapitre 7-1 Configuration API Cas où les paramètres doivent être modifiés Paramètre(s) à modifier Le port RS-232C n'est pas utilisé avec la détection automatique de Paramètres du port RS-232C la vitesse de communication de la console de programmation ou du CX-Programmer (bus périphérique) et n'utilise pas les paramètres de communication Host Link par défaut tels que 9 600 bps.
Page 280: Paramètres De Configuration Api
Chapitre 7-1 Configuration API Cas où les paramètres doivent être modifiés Paramètre(s) à modifier Vous voulez configurer les différents paramètres de la fonction de • Sorties d'impulsion 0/1 : recherche de l'origine, recherche de l'origine. (voir remarque 4) vitesse initiale de retour de l'origine •...
Page 281: Paramètre De Mode
Chapitre 7-1 Configuration API Bit de maintien IOM Adresse dans la Paramètres Fonction Drapeaux et Lorsque le console de mots corres- paramètre programmation pondants est lu par l'UC Bit(s) 0 : Effacé Ce paramètre détermine si l'état du bit de A50012 (Bit 1 : conservé...
Page 282: Détection D'une Erreur De Tâche D'interruption
Chapitre 7-1 Configuration API 7-1-2-2 Onglet de paramètres d'UC Exécuter les processus Détection de batterie faible Adresse dans la Paramètres Fonction Drapeaux et Lorsque le console de mots corres- paramètre programmation pondants est lu par l'UC Bit(s) 0 : détecter Ce paramètre détermine si les erreurs dues A40204 Au cours du...
Page 283: Ne Pas Enregistrer L'erreur Fal Dans Le Journal D'erreurs (Stockage Des Erreurs Fal Dues À L'utilisateur, Uc Cj1-H Et Cj1M Uniquement)
Chapitre 7-1 Configuration API Ne pas enregistrer l'erreur FAL dans le journal d'erreurs (stockage des erreurs FAL dues à l'utilisateur, UC CJ1-H et CJ1M uniquement) Adresse dans la Paramètres Fonction Drapeaux et Lorsque le console de mots corres- paramètre programmation pondants est lu par l'UC...
Page 284: Instructions De Traitement Des Données De Chaînes (Uc Cj1-H Et Cj1M Uniquement)
Chapitre 7-1 Configuration API Instructions de traitement des données de chaînes (UC CJ1-H et CJ1M uniquement) Adresse dans la Paramètres Fonction Drapeaux et Lorsque le console de mots corres- paramètre programmation pondants est lu par l'UC Bit(s) 0 : non exécuté en Ce paramètre détermine si les instructions Au début de arrière-plan.
Page 285: Intervalle D'interruption Programmée
Chapitre 7-1 Configuration API Temps de cycle (temps de cycle minimum) Adresse dans la Paramètres Fonction Drapeaux et Lorsque le console de mots corres- paramètre programmation pondants est lu par l'UC Bit(s) 0 à 15 0001 à 7D00 : 1 à Le configurer de 0001 à...
Page 286: Onglet De Rafraîchissement Siou Mise À Jour Cyclique Des Cartes E/S Spéciales
Chapitre 7-1 Configuration API 7-1-2-4 Onglet de rafraîchissement SIOU Mise à jour cyclique des cartes E/S spéciales Elément Adresse dans la Paramètres Fonction Drapeaux Lorsque le console de et mots paramètre programmation corres- est lu par pondants l'UC Bit(s) Mise à jour 0 à...
Page 287 Chapitre 7-1 Configuration API 7-1-2-6 Onglet du port Host Link (RS-232C) Les paramètres suivants sont valides lorsque la broche 5 de l'interrupteur DIP de l'UC est sur OFF. Paramètres Host Link Paramètres de communication Adresse dans la Paramètres Fonction Drapeaux et Lorsque le console de mots corres-...
Page 288: Mode : Mode De Communication
Chapitre 7-1 Configuration API Format : parité Adresse dans la Paramètres Fonction Drapeaux et Lorsque le console de mots corres- paramètre programmation pondants est lu par l'UC Bit(s) 0 à 1 00 : paire Ces paramètres sont valides uniquement A61902 Au cours du 01 : impaire lorsque le mode de communication est...
Page 289 Chapitre 7-1 Configuration API Vitesse (bps) Adresse dans la Paramètres Fonction Drapeaux et Lorsque le console de mots corres- paramètre programmation pondants est lu par l'UC Bit(s) 0 à 7 00: standard * Configurer cette valeur sur 115 200 bps en A61902 Au cours du 0A : NT Link à...
Page 290 Chapitre 7-1 Configuration API Vitesse (bps) Adresse dans la Paramètres Fonction Drapeaux et Lorsque le console de mots corres- paramètre programmation pondants est lu par l'UC Bit(s) 0 à 7 00 : 9 600 bps Les paramètres 00 et 06 à 0A sont valides A61902 Au cours du 06 : 9 600 bps...
Page 291 Chapitre 7-1 Configuration API Carte d'analyse : nombre de mots de liaison Adresse dans la Paramètres Fonction Drapeaux et Lorsque le console de mots corres- paramètre programmation pondants est lu par l'UC Bit(s) 4 à 7 1 à A Ce paramètre spécifie le nombre de mots A61902 Au cours du par nœud dans la zone inter-API à...
Page 292: Longueur Données
Chapitre 7-1 Configuration API Paramètres sans protocole Paramètres standard/personnalisés Adresse dans la Paramètres Fonction Drapeaux et Lorsque le console de mots corres- paramètre programmation pondants est lu par l'UC Bit(s) 0 : standard Les paramètres standard sont les suivants : A61902 Au cours du 1 : personnalisé...
Page 293: Vitesse De Transmission
Chapitre 7-1 Configuration API Vitesse de transmission Adresse dans la Paramètres Fonction Drapeaux et Lorsque le console de mots corres- paramètre programmation pondants est lu par l'UC Bit(s) 00 à 07 00 Hex : 9 600 bps Ce paramètre n'est valide qu'en mode de A61902 Au cours du 01 Hex : 300 bps...
Page 294: Onglet Du Port De Périphérique
Chapitre 7-1 Configuration API Délai Adresse dans la Paramètres Fonction Drapeaux et Lorsque le console de mots corres- paramètre programmation pondants est lu par l'UC Bit(s) 0 à 15 0000 à 270 F : Ce paramètre détermine le délai entre A61902 Au cours du 0 à...
Page 295: Paramètres Nt Link Mode : Mode De Communication
Chapitre 7-1 Configuration API Format : bits d'arrêt Adresse dans la Paramètres Fonction Drapeaux et Lorsque le console de mots corres- paramètre programmation pondants est lu par l'UC Bit(s) 0 :2 bits Ces paramètres sont valides uniquement A61901 (Dra- Au cours du 1 :1 bit lorsque le mode de communication est peau de...
Page 296 Chapitre 7-1 Configuration API Vitesse (bps) Adresse dans la Paramètres Fonction Drapeaux et Lorsque le console de mots corres- paramètre programmation pondants est lu par l'UC Bit(s) 0 à 7 00 : standard * Configurer cette valeur sur 115 200 bps en A61901 Au cours du 0A : NT Link à...
Page 297: Temps D'exécution Du Traitement Des Périphériques
Chapitre 7-1 Configuration API Vitesse (bps) Adresse dans la Paramètres Fonction Drapeaux et Lorsque le console de mots corres- paramètre programmation pondants est lu par l'UC Bit(s) 0 à 7 00 : 9 600 bps Les paramètres suivants sont valides pour A61901 Au cours du 06 : 9 600 bps...
Page 298: Communications Synchrones/Asynchrones (Modes De Traitement Parallèle)
Chapitre 7-1 Configuration API Communications synchrones/asynchrones (modes de traitement parallèle) Le paramètre suivant est uniquement pris en charge par les UC CJ1-H Mode d'exécution (mode de traitement parallèle) Adresse dans la Paramètres Fonction Drapeaux et Lorsque le console de mots corres- paramètre programmation pondants...
Page 299: Entrées Intégrées
Configuration API Chapitre 7-1 Nœuds exclus de la protection en écriture (Adresses de libération de protection) Adresse dans la Paramètres Fonction Drapeaux et Application console de mots corres- du nouveau programmation pondants paramètre Bit(s) Définir les nœuds et les réseaux pour lesquelles les opérations FINS seront autorisées. Le nombre total de nœuds définis pour être exclus de la protection en écriture est réglé...
Page 300 Configuration API Chapitre 7-1 Comptages circulaires max. du compteur à grande vitesse 0 (valeur maximale du compteur circulaire) Adresse de Paramètres Défaut Fonction Drapeaux/bits Moment où configuration de de la zone le paramètre la console de auxiliaire cor- est lu par programmation respondants l'UC...
Page 301 Chapitre 7-1 Configuration API Paramètres des opérations du compteur à grande vitesse 1 Activation/désactivation du compteur à grande vitesse 1 Adresse de Paramètres Défaut Fonction Drapeaux/ Moment où le configuration de bits de la paramètre est lu la console de zone auxi- par l'UC programmation...
Page 302: Paramètres Des Opérations D'entrée Des Entrées Intégrées In0 À In3
Configuration API Chapitre 7-1 Méthode de réinitialisation du compteur à grande vitesse 1 Adresse de Paramètres Défaut Fonction Drapeaux/ Moment où configuration de bits de la le paramètre la console de zone auxi- est lu par programmation liaire corres- l'UC pondants Bits 04 à...
Page 303 Chapitre 7-1 Configuration API Paramètre des opérations d'entrée de IN1 Adresse de Paramètres Défaut Fonction Drapeaux/ Moment où le configuration de bits de la paramètre est la console de zone auxi- lu par l'UC programmation liaire corres- pondants Bits 04 à 07 0 hex : 0 Hex Spécifie le type d'entrée reçu au Lorsque...
Page 304: Paramètre De Constante De Temps Des Entrées Pour Les Entrées Universelles
Chapitre 7-1 Configuration API Paramètre de constante de temps des entrées pour les entrées universelles Adresse de Paramètres Défaut Fonction Drapeaux/ Moment où le configuration de bits de la paramètre est la console de zone auxi- lu par l'UC programmation liaire corres- pondants Bits...
Page 305 Configuration API Chapitre 7-1 Courbe de vitesse Sortie d'impulsion 0 (UC CJ1M ver. 2.0 uniquement) Adresse de Paramètres Défaut Fonction Drapeaux/ Moment où le configuration de bits de la paramètre est lu la console de zone auxi- par l'UC programmation liaire corres- pondants Bits...
Page 306 Chapitre 7-1 Configuration API Paramètres d'origine non défini Sortie d'impulsion 0 (UC CJ1M ver. 2.0 uniquement) Adresse de Paramètres Défaut Fonction Drapeaux/ Moment où le configuration de bits de la paramètre est la console de zone auxi- lu par l'UC programmation liaire corres- pondants...
Page 307 Chapitre 7-1 Configuration API Remarque Lorsque le CX-Programmer est utilisé pour effectuer la configuration, le paramètre est entré en décimales. Vitesse de proximité de la recherche de l'origine de la sortie d'impulsion 0 Adresse de Paramètres Défaut Fonction Drapeaux/ Moment où le configuration de bits de la paramètre est...
Page 308: Paramètres De Sortie D'impulsions
Chapitre 7-1 Configuration API Temps de contrôle du positionnement de la sortie d'impulsion 0 Adresse de Paramètres Défaut Fonction Drapeaux/ Moment où le configuration de bits de la paramètre est la console de zone auxi- lu par l'UC programmation liaire corres- pondants Bits 00 à...
Page 309 Chapitre 7-1 Configuration API Paramètre du sens de la recherche de l'origine de la sortie d'impulsion 1 Adresse de Paramètres Défaut Fonction Drapeaux/ Moment où le configuration de bits de la paramètre est lu la console de zone auxi- par l'UC programmation liaire corres- pondants...
Page 310 Chapitre 7-1 Configuration API Type de signal d'entrée de l'origine de la sortie d'impulsion 1 Adresse de Paramètres Défaut Fonction Drapeaux/ Moment où le configuration de bits de la paramètre est lu la console de zone auxi- par l'UC programmation liaire corres- pondants Bits...
Page 311 Chapitre 7-1 Configuration API Vitesse de proximité de la recherche de l'origine de la sortie d'impulsion 1 Adresse de Paramètres Défaut Fonction Drapeaux/ Moment où le configuration de bits de la paramètre est lu la console de zone auxi- par l'UC programmation liaire corres- pondants...
Page 312: Fonction De Retour À L'origine
Chapitre 7-1 Configuration API Temps de contrôle du positionnement de la sortie d'impulsion 1 Adresse de Paramètres Défaut Fonction Drapeaux/ Moment où le configuration de bits de la paramètre est la console de zone auxi- lu par l'UC programmation liaire corres- pondants Bits 00 à...
Page 313 Chapitre 7-1 Configuration API Taux de décélération (taux de décélération du retour à l'origine de la sortie d'impulsion 0) Adresse de Paramètres Défaut Fonction Drapeaux/ Moment où le configuration de bits de la paramètre est la console de zone auxi- lu par l'UC programmation liaire corres-...
Page 314: Explication Des Paramètres De Configuration Api
Chapitre 7-2 Explication des paramètres de Configuration API Décélération (taux de décélération du retour à l'origine de la sortie d'impulsion 1) Adresse de Paramètres Défaut Fonction Drapeaux/ Moment où le configuration de bits de la paramètre est lu la console de zone auxi- par l'UC programmation...
Page 315: Bit De Maintien De L'état Forcé Au Démarrage
Chapitre 7-2 Explication des paramètres de Configuration API Si le bit de maintien IOM au démarrage est paramétré sur ON, l'état du bit de maintien IOM sera protégé au moment de la mise sous tension de l'API. Si ce paramètre est sur ON et que le bit de maintien est également sur ON, toutes les données de la mémoire E/S sont conservées lorsque l'API est sous tension.
Page 316: Paramètre Du Mode De Démarrage
Chapitre 7-2 Explication des paramètres de Configuration API Remarque Si la batterie de sauvegarde fait défaut ou si elle est déconnectée, le bit de maintien de l'état forcé est effacé et ce, qu'il soit paramétré sur ON ou sur OFF. OFF (0) : Bit de maintien de l'état forcé...
Page 317 Chapitre 7-2 Explication des paramètres de Configuration API Détection de batterie Ce paramètre détermine si les erreurs dues à la batterie de l'UC sont détectées. Paramétrer la Configuration API de manière à ce que les erreurs faible de batterie ne soient pas détectée en cas de fonctionnement sans batterie. Consulter le Manuel de Programmation séries CS/CJ pour plus de détails.
Page 318 Chapitre 7-2 Explication des paramètres de Configuration API 2. La zone EM ne peut pas être formatée si la banque EM actuelle est l'une des banques qui est convertie en mémoire de fichier. L'exemple suivant illustre la conversion de la banque EM 2 en mémoire de fichier.
Page 319 Chapitre 7-2 Explication des paramètres de Configuration API Remarque Lorsque la broche 5 de l'interrupteur DIP située sur l'avant de l'UC est sur ON, l'UC détecte automatiquement les paramètres de communication d'un périphérique de programmation (y compris les consoles de programmation) connecté...
Page 320 Chapitre 7-2 Explication des paramètres de Configuration API Unités de temps des Ce paramètre détermine les unités de temps des paramètres des intervalles interruptions des interruptions programmées. Paramétrer l'intervalle des interruptions programmées depuis le programme à l'aide de l'instruction MSKS(690). programmées Remarque Ce paramètre ne peut pas être modifié...
Page 321 Chapitre 7-2 Explication des paramètres de Configuration API Temps de cycle d'horloge Si le temps de cycle dépasse le temps de cycle (maximum) d'horloge, le drapeau de temps de cycle trop long (A40108) passe à ON et l'API s'arrête de fonctionner.
Page 322 Chapitre 7-2 Explication des paramètres de Configuration API Le tableau suivant illustre un arrêt du temps de traitement des périphériques : Temps de traitement des Valeur par défaut Plage de périphériques configuration Temps de traitement des événements 4% du temps de cycle Temps de service des cartes E/S spéciales du cycle précédent...
Page 323: Zone Des Cartes E/S
Chapitre 7-2 Explication des paramètres de Configuration API Remarque Le paramètre du temps de retard de la détection de mise hors tension ne peut pas être modifié lorsque l'UC est en mode RUN ou MONITOR. 100 V 85 V Temps Temps de détection de Temps de Temps de...
Page 324 Chapitre 7-2 Explication des paramètres de Configuration API...
Page 325 CHAPITRE 8 Affectations d'E/S Ce chapitre décrit l'affectation d'E/S aux cartes E/S standard, cartes E/S spéciales et cartes réseau, ainsi que l'échange de données avec les cartes réseau. Affectations d'E/S ............. 8-1-1 Types de cartes .
Page 326: Affectations D'e/S
Affectations d'E/S Chapitre 8-1 Affectations d'E/S Avec un MINI-API CJ1 , l'UC peut affecter automatiquement des mots d'E/S aux cartes E/S standard qui sont démarrées et lancer le fonctionnement automatiquement lors de la mise sous tension. Les mots sont alloués à des cartes E/S spéciales et des cartes réseau en fonction des numéros des cartes définis sur les cartes.
Page 327: Affectation D'e/S
Affectations d'E/S Chapitre 8-1 8-1-2 Affectation d'E/S Si aucune table d'E/S n'est enregistrée sur une UC CJ1, l’UC affecte automatiquement des mots d'E/S aux cartes E/S standard montées à chaque mise sous tension et le fonctionnement commence. Cette opération s'appelle «...
Page 328: Affectation D'e/S Aux Cartes E/S Spéciales
Affectations d'E/S Chapitre 8-1 Exemple L'exemple suivant illustre l'affectation d'E/S à des cartes E/S standard dans le rack UC et dans deux racks d'extension série CJ. Depuis la gauche→ Rack UC 16 pts 32 pts 64 pts 16 pts 32 pts 0000 0001 0003...
Page 329: Affectation D'e/S Aux Cartes Réseaux
Affectations d'E/S Chapitre 8-1 Exemple L'exemple suivant montre l'affectation des mots E/S aux cartes E/S standard et aux cartes E/S spéciales dans le rack UC. Carte Carte 16 pts 16 pts 32 pts spé- spé- ciale ciale 0000 0001 0002 2000 2010 à...
Page 330 Affectations d'E/S Chapitre 8-1 Exemple L'exemple suivant montre l'affectation des mots E/S aux cartes E/S standard, aux cartes E/S spéciales et aux cartes réseaux dans le rack UC. Carte Carte Carte 16 pts 16 pts spé- ciale 0000 1500 0001 1525 à...
Page 331: Précautions À Prendre Lors De L'utilisation Des Cartes Mémoires (Uc Cj1-H Et Cj1M)
Affectations d'E/S Chapitre 8-1 8-1-3 Précautions à prendre lors de l'utilisation des cartes mémoires (UC CJ1-H et CJ1M) Avec une UC CJ ver. 2.0 ou ultérieure, la méthode d'allocation d'E/S qui a été utilisée (affectation automatique d'E/S au démarrage ou affectation d'E/S définie par l'utilisateur) est enregistrée dans le fichier de paramètres pour les transferts automatiques à...
Page 332: Création De Tables D'e/S
Création de tables d'E/S Chapitre 8-2 Bureau Site distant Les cartes sont montées. Créez des fichiers de programme pour E/S non affectées en fonction des paramètres le transfert automatique avec mise définis dans les cartes montées. sous tension (AUTOEXEC.OBJ) et Affectation d'E/S définie par l'utilisateur des fichiers de paramètres pour le transfert automatique avec mise sous...
Page 333: Affectations D'e/S Configurées Par L'utilisateur
Création de tables d'E/S Chapitre 8-2 Affectations d'E/S configurées par l'utilisateur Création de tables d'E/S Edition et téléchargement de tables d'E/S Console de CX-Programmer CX-Programmer programmation Les cartes connectées au moment de la mise sous tension sont enregistrées sur l'UC. Tables d'E/S éditées Opération exécutée pour Rack UC...
Page 334: Contrôle Des Cartes
Création de tables d'E/S Chapitre 8-2 000000 E/S TBL WRIT ???? 000000 E/S TBL WRIT 9713 000000CPU BU ST? WRITE 0:CLR 1:KEEP 000000 E/S TBL WRIT OK 000000 CT00 Contrôle des cartes Lorsque cette méthode est utilisée, les tables d'E/S enregistrées sont comparées aux E/S réelles au démarrage.
Page 335: Réservation De Mots E/S Pour Des Modifications Prévues
Réservation de mots E/S pour des modifications prévues Chapitre 8-3 Réservation de mots E/S pour des modifications prévues Si la configuration du système doit être modifiée ultérieurement, les modifications du programme peuvent être minimisées en réservant des mots E/S à l'avance en vue des modifications ou des additions futures de la carte. Pour réserver des mots E/S, éditer la table d'E/S à...
Page 336: Affectation De Premiers Mots À Des Racks
Affectation de premiers mots à des racks Chapitre 8-4 2. Cliquer avec le bouton droit sur l’emplacement pour lequel un mot doit être réservé et sélectionner l’élément Dummy (factice) sous la carte d’E/S standard avec le nombre correct de points d’E/S. 3.
Page 337: Configuration Des Mots Du Premier Rack Depuis Le Cx-Programmer
Affectation de premiers mots à des racks Chapitre 8-4 élevé) en continuant à partir du dernier mot attribué au rack précédent et en commençant à CIO 0000 sur le premier Rack pour lequel aucun premier mot n’a pas été défini. Exemple : Définition des premiers mots pour les Racks Premier mot du rack défini sur CIO 0100.
Page 338: Affectation De Premiers Mots À Des Racks Chapitre
Affectation de premiers mots à des racks Chapitre 8-4 Suivre la procédure ci-dessous pour paramétrer les mots du premier rack. 1,2,3... 1. Sélectionner Rack/Slot Start Addresses (Adresse de début du rack/ emplacement) du menu Option dans la fenêtre des tables d'E/S. La boîte de dialogue suivante s'affiche.
Page 339: Précautions Dans La Définition Des Premiers Mots De Rack
Affectation de premiers mots à des emplacements Chapitre 8-5 Précautions dans la définition des premiers mots de rack • S'assurer de configurer les paramètres des premiers mots pour que les mots affectés ne se chevauchent pas. Le paramètre de premier mot pour un rack peut être n’importe quelle adresse entre CIO 0000 et CIO 0900.
Page 340: Configuration Des Mots Du Premier Emplacement Depuis Le Cx-Programmer
Affectation de premiers mots à des emplacements Chapitre 8-5 Exemple : Définition des premiers mots pour les Racks Dans cet exemple, un premier mot d’emplacement est défini au milieu de chaque rack. Pour plus de simplicité, seules des cartes 16 bits ont été utilisées.
Page 341 Affectation de premiers mots à des emplacements Chapitre 8-5 1,2,3... 1. Sélectionner Rack/Slot Start Addresses (Adresse de démarrage du rack/emplacement) du menu Option dans la fenêtre des tables d'E/S. La boîte de dialogue suivante s'affiche. 2. Sélectionner l’option Slot Start Addresses Settings et cliquer sur le bouton 3.
Page 342: Echange De Données Avec Les Cartes Réseaux
Informations détaillées sur les erreurs de création des tables d’E/S Chapitre 8-6 Précautions dans la définition des premiers mots d’emplacement Lorsque les tables E/S sont éditées, le CX-Programmer recherche des duplications d’affectations de mots créées par les paramétrages de premier mot.
Page 343: Transfert De Mots Attribués Dans La Zone Dm
Echange de données avec les cartes réseaux Chapitre 8-7 La zone des cartes E/S spéciales va de CIO 2000 à CIO 2959 (10 mots × 96 cartes). Carte d'E/S spéciales Zone des cartes E/S spéciales à 10 mots/carte Transférées pendant la mise à...
Page 344: Initialisation Des Cartes E/S Spéciales
Echange de données avec les cartes réseaux Chapitre 8-7 Commandes FINS L'instruction CMND(490) peut être ajoutée au schéma contact pour exécuter une commande FINS vers la carte E/S spéciale. Carte d'E/S spéciales Transmis- sion de la La commande FINS est com- transmise lorsque l'instruction mande...
Page 345: Cartes Réseaux
Echange de données avec les cartes réseaux Chapitre 8-7 2. A chaque désactivation de la mise à jour cyclique d'une carte E/S spéciale, vérifier que les E/S de cette carte sont rafraîchies avec l'instruction IORF(097) dans le programme au moins toutes les 11 secondes pendant l'opération.
Page 346: Commandes Fins
Echange de données avec les cartes réseaux Chapitre 8-7 Carte réseau Transférées Zone DM des cartes lorsque l'ali- mentation est réseaux à 100 mots/carte branchée ou que la carte est redémar- rée. Transférées à chaque cycle et cha- que fois que nécessaire.
Page 347: Zones De Mémoires
CHAPITRE 9 Zones de mémoires Ce chapitre décrit la structure et les fonctions des zones de mémoire d'E/S et des zones de paramètres. Introduction ........... Zones de mémoire d'E/S .
Page 348: Introduction
Chapitre 9-1 Introduction Introduction La mémoire de l'UC (RAM avec batterie de secours) peut être divisée en trois parties : la mémoire du programme utilisateur, la zone de mémoire d'E/S et la zone de paramètres. Cette section décrit la zone de mémoire d'E/S et la zone de paramètres.
Page 349: Zones De Mémoire D'e/S
Chapitre 9-2 Zones de mémoire d'E/S Zones de mémoire d'E/S 9-2-1 Structure de la zone de mémoire d'E/S Le tableau suivant illustre la structure standard de la zone de mémoire d'E/S. Zone Taille Intervalle Usage Affecta- Accès Accès Accès Modifi- Etat au Etat du tion...
Page 350 Chapitre 9-2 Zones de mémoire d'E/S Zone Taille Intervalle Usage Affecta- Accès Accès Accès Modifi- Etat au Etat du tion aux bits cation à démar- bit de Lecture Ecriture tâches d'E/S mots partir rage ou forçage externe d'un modifica- périphé- tion du rique de mode...
Page 351: Présentation Des Zones De Données
Chapitre 9-2 Zones de mémoire d'E/S 9-2-2 Présentation des zones de données Les zones de données de la zone de mémoire d'E/S sont décrites en détail ci- dessous. Zone CIO Il n'est pas nécessaire d'entrer l'acronyme « CIO » pour spécifier une adresse dans la zone CIO.
Page 352 Chapitre 9-2 Zones de mémoire d'E/S grâce au logiciel CX-Programmer afin de définir les adresses du premier rack de la table d'E/S. La plage des paramètres des adresses du premier rack s'étend de CIO 0000 à CIO 0900. 2. Les parties de la zone CIO indiquées « Non utilisé » peuvent être utilisées dans la programmation en tant que bits de travail.
Page 353 Chapitre 9-2 Zones de mémoire d'E/S Zone de travail (WR) Les mots de la zone de travail peuvent être utilisés uniquement dans le programme ; ils ne peuvent pas être utilisés pour l'échange d'E/S avec les borniers d'E/S externes. De nouvelles fonctions ne seront pas affectées à cette zone dans les versions à...
Page 354 Chapitre 9-2 Zones de mémoire d'E/S Zone de mémoire de La zone DM est une zone de données multi-objet qui peut être accédée en données (DM) unités-mots uniquement. Ces mots conservent leurs contenus lorsque l'API est mis sous tension ou lorsque le mode de fonctionnement est commuté du mode PROGRAM au mode RUN ou au mode MONITOR.
Page 355 Chapitre 9-2 Zones de mémoire d'E/S Zone compteur Il existe deux zones de données de compteur : les drapeaux de fin de compteur et les valeurs actuelles (PV) de compteur. Il est possible d'utiliser jusqu'à 4 096 compteurs (numéros de C0000 à C4095). Le même numéro est utilisé...
Page 356: Propriétés De La Zone De Données
Chapitre 9-2 Zones de mémoire d'E/S 9-2-3 Propriétés de la zone de données Contenu après les erreurs fatales, utilisation de la configuration/RAZ forcée Zone Erreur fatale générée fonctions de Exécution de l'instruction Autre erreur fatale configuration FALS(007) forcée/ Bit de main- Bit de main- Bit de main- Bit de main-...
Page 357: Zone D'e/S
Chapitre 9-3 Zone d'E/S Contenu après modification du mode ou après interruption de l'alimentation Zone Alimentation de l'API de OFF à ON Mode modifié Bit de maintien IOM Bit de maintien IOM effacé conservé Bit de Bit de Bit de Bit de Bit de Bit de...
Page 358: Bits D'entrées
Chapitre 9-3 Zone d'E/S Initialisation de la zone Le contenu de la zone d'E/S est effacé dans les cas suivants : d'E/S 1,2,3... 1. Le mode de fonctionnement est commuté du mode PROGRAM au mode RUN ou au mode MONITOR ou vice-versa alors que le bit de maintien IOM est à...
Page 359 Chapitre 9-3 Zone d'E/S Rafraîchissement E/S L'état des points d'E/S sur les périphériques externes est lu une fois par cycle normal après l'exécution du programme. Dans l'exemple suivant, CIO 000101 est affecté au commutateur 1, un commutateur externe connecté au bornier d'entrées d'une carte d'entrées. L'état ON/OFF du commutateur 1 est indiqué...
Page 360 Chapitre 9-3 Zone d'E/S Symbole du schéma contact Mnémonique 000101 !LD 000101 Carte d'entrée CIO 000101 Commutateur 0 Commutateur 1 Commutateur 7 juste avant l'exécution de l'instruction. Mise à jour IORF(097) Lorsque l'instruction IORF(097) (I/O REFRESH) est exécutée, les bits d'entrées de la plage de mots spécifiée sont mis à...
Page 361 Chapitre 9-3 Zone d'E/S Paramètres du temps de Les temps de réponse des entrées pour chaque carte d'entrées peuvent être réponse des entrées configurés dans la configuration de l'API. L'augmentation du temps de réponse des entrées permet de réduire les vibrations et les parasites et sa diminution permet une vitesse plus grande des impulsions d'entrées à...
Page 362 Chapitre 9-3 Zone d'E/S 1,2,3... 1. Opérande du bit Juste après que l'instruction soit exécutée, l'état ON/OFF des 16 points d'E/S affectés au mot contenant le bit spécifié est envoyé vers le(s) périphérique(s) de sorties. 2. Opérande du mot Juste après que l'instruction soit exécutée, l'état ON/OFF des 16 points d'E/S affectés au mot spécifié...
Page 363: Zone De Liaison De Données
Chapitre 9-4 Zone de liaison de données Limitations des bits de Les bits de sorties peuvent être programmés dans n'importe quel ordre. Les bits de sorties peuvent être utilisés comme les opérandes dans les instruc- sorties tions d'entrées et le nombre de fois où un bit de sorties est utilisé comme une condition normalement ouverte ou normalement fermée est illimité.
Page 364: Zone Des Cartes Réseau
Chapitre 9-5 Zone des cartes réseau Etat du bit de forçage Les bits dans la zone de liaison de données peuvent être en configuration forcée et en RAZ forcée. Liaison aux API C200HX/ Les mots de la zone de liaison de CIO 1000 à CIO 1063 des API série CJ cor- respondent aux mots de la zone des relais de liaisons de LR 00 à...
Page 365 Chapitre 9-5 Zone des cartes réseau Chaque carte réseau est affectée de 25 mots basés sur son numéro de carte, comme indiqué dans le tableau suivant : Numéro de la carte Mots affectés CIO 1500 à CIO 1524 CIO 1525 à CIO 1549 CIO 1550 à...
Page 366: Zone Des Cartes D'e/S Spéciales
Chapitre 9-6 Zone des cartes d'E/S spéciales Zone des cartes d'E/S spéciales La zone des cartes d'E/S spéciales contient 960 mots avec des adresses comprises entre CIO 2000 et CIO 2959. Les mots dans la zone des cartes d'E/S spéciales sont affectés aux CJ pour transférer des données telles que l'état de fonctionnement de la carte.
Page 367: Zone De Liaison Api Série
Chapitre 9-7 Zone de liaison API série Initialisation de la zone Le contenu de la zone des cartes d'E/S spéciales est effacé dans les cas des cartes d'E/S spéciales suivants : 1,2,3... 1. Le mode de fonctionnement est commuté du mode PROGRAM au mode RUN/MONITOR ou vice-versa et le bit de maintien IOM est à...
Page 368: Zone Devicenet
Chapitre 9-8 Zone DeviceNet 3. La zone de liaison API série est effacée à partir d'un périphérique de programmation. 4. Le fonctionnement de l'API est arrêté lorsqu'une erreur fatale autre que FALS(007) survient. (Le contenu de la zone de liaison API série est conservé...
Page 369: Zone D'e/S Internes
Chapitre 9-9 Zone d'E/S internes Consultez le Manuel d’utilisation DeviceNet (W267) pour plus de détails sur les affectations de mots. Carte maître DeviceNet Zone DeviceNet Esclaves DeviceNet Avec l'affectation fixe, les mots sont affectés en fonction des numéros de nœuds. (Si un esclave a besoin de deux mots ou plus, il occupera autant de numéros de nœuds que le nécessitent les mots.) Initialisation de la zone...
Page 370: Zone De Maintien
Chapitre 9-10 Zone de maintien Initialisation de la zone de Le contenu de la zone de travail est effacé dans les cas suivants : travail 1,2,3... 1. Le mode de fonctionnement est commuté du mode PROGRAM au mode RUN ou au mode MONITOR ou vice-versa alors que le bit de maintien IOM est à...
Page 371: Zone Auxiliaire
Chapitre 9-11 Zone auxiliaire Précautions Lorsqu'un bit de la zone de maintien est utilisé dans une instruction KEEP(011), n'utilisez jamais de condition normalement fermée pour l'entrée de réinitialisation si le périphérique d'entrée utilise une alimentation c.a. Lorsque l'alimentation est coupée ou est momentanément interrompue, l'entrée passe à...
Page 372: Paramètres Initiaux
Chapitre 9-11 Zone auxiliaire Paramètres initiaux Adresse Description Accès Temps de réponse d'E/S des A22000 à Contient les temps de réponse d'E/S courants des cartes Lecture cartes d'E/S standard d'E/S standard série CJ. seule A25915 Bit de maintien IOM A50012 Détermine si le contenu de la mémoire d'E/S est conservé...
Page 373: Bits/Drapeaux Des Cartes D'e/S Spéciales
Chapitre 9-11 Zone auxiliaire Bits/drapeaux des cartes d'E/S spéciales Adresse Description Accès Drapeaux d'initialisation des A33000 à Ces drapeaux correspondent aux cartes d'E/S spéciales de Lecture cartes d'E/S spéciales A33515 0 à 95. Un drapeau passe à ON lorsque la carte seule correspondante est initialisée après que l'alimentation est mise sous tension ou lorsque le bit de redémarrage de la...
Page 374: Informations Sur Le Débogage Edition En Ligne Nom
Chapitre 9-11 Zone auxiliaire Informations sur le débogage ■ Edition en ligne Adresse Description Accès drapeau d'attente d'édition en A20110 ON lorsqu'un processus d'édition en ligne est en attente. Lecture ligne (Une requête d’édition en ligne a été reçue alors que seule l’édition en ligne était désactivée.) Drapeau de traitement...
Page 375 Chapitre 9-11 Zone auxiliaire Adresse Description Accès Erreur de lecture de fichier A34310 Sur ON lorsqu'un fichier ne peut pas être lu à cause d'un Lecture dysfonctionnement (le fichier est endommagé ou les seule données sont corrompues). Drapeau de fichier manquant A34311 Sur ON lorsqu'un essai de lecture d'un fichier qui n'existe Lecture...
Page 376 Chapitre 9-11 Zone auxiliaire Adresse Description Accès Code de fin de remplacement A65000 à Fin normale (c'est-à-dire lorsque A65014 est sur OFF) Lecture de programme A65007 01 Hex : Fichier de programme (.OBJ) remplacé. seule Fin avec erreur (c'est-à-dire lorsque A65014 est sur ON) 00 Hex : Erreur fatale 01 hex: Erreur de mémoire 11 hex : Protection en écriture...
Page 377: Informations Sur Les Erreurs De Programme
Chapitre 9-11 Zone auxiliaire Informations sur les erreurs de programme Adresse Description Accès Drapeau d'erreur de A40109 A ON lorsque le contenu du programme est incorrect. l'UC Lecture programme s'arrête de fonctionner. seule (erreur fatale) Tâche d'erreur de programme A294 Fournit le type et le numéro de tâche qui était en cours Lecture d'exécution lorsque l'exécution du programme s'est arrêtée...
Page 378 Chapitre 9-11 Zone auxiliaire ■ Informations sur les erreurs FAL/FALS Adresse Description Accès Drapeau d'erreur FAL A40215 Sur ON lorsqu'une erreur non fatale est générée en Lecture (erreur non fatale) exécutant l'instruction FAL(006). seule Drapeaux de nombre A360 à Le drapeau correspondant au nombre d'instructions FAL Lecture d'instructions FAL exécutées A391...
Page 379: Drapeau D'erreur Des Cartes D'e/S Spéciales
Chapitre 9-11 Zone auxiliaire ■ Informations sur les erreurs des tâches d'interruption Adresse Description Accès Drapeau d'erreur de tâche A40213 Sur ON lorsque le paramètre de détection des erreurs des Lecture d'interruption tâches d'interruption dans la configuration de l'API est réglé seule (erreur non fatale) sur «Detect»...
Page 380: Drapeau D'erreur De L'initialisation De La Zone De Configuration Des Cartes Réseau
Chapitre 9-11 Zone auxiliaire Adresse Description Accès Trop de points d'E/S, cause A40713 à Ces 3 bits indiquent la cause de l'erreur de trop de points Lecture A40715 d'E/S. (A40700 à A40712) seule 000 (0) : Trop de points d'E/S. 001 (1) : Trop de points d'entrées d'interruption.
Page 381 Chapitre 9-11 Zone auxiliaire ■ Informations sur les cartes réseau Adresse Description Accès Drapeaux de duplication du A41000 à Le drapeau d'erreur de duplication (A40113) et le drapeau Lecture numéro de carte réseau A41015 correspondant en A410 passent à ON lorsque le numéro de seule carte d'une carte réseau a été...
Page 382 Chapitre 9-11 Zone auxiliaire Horloge ■ Informations sur l'horloge Adresse Description Accès Données d'horloge Les données de l'horloge intégrée dans l'UC sont sauvegardées ici en Lecture BCD. seule A35100 à Secondes : 00 à 59 (BCD) Lecture A35107 seule A35108 à Minutes : 00 à...
Page 383: Informations Sur La Sauvegarde De La Mémoire Flash Nom
Chapitre 9-11 Zone auxiliaire ■ Informations sur l'alimentation Adresse Description Accès Heure du démarrage A510 et Ces mots contiennent l'heure (en BCD) à laquelle Lecture/ A511 l'alimentation a été mise sous tension. Le contenu est mis à écriture jour à chaque fois que l'alimentation est mise sous tension. A51000 à...
Page 384: Informations Sur La Protection Contre La Lecture À L'aide D'un Mot De Passe Nom
Chapitre 9-11 Zone auxiliaire Informations sur la protection contre la lecture à l’aide d’un mot de passe Adresse Description Accès Drapeau de protection en A09900 Indique si l'ensemble du programme utilisateur de l'API est Lecture lecture UM protégé contre la lecture. seule 0 : UM non protégée contre la lecture.
Page 385 Chapitre 9-11 Zone auxiliaire ■ Informations sur les instructions de message explicite Adresse Description Accès Drapeau d'erreur de A21300 à Passe sur ON en cas d'erreur dans l'exécution d'une Lecture communications explicite A21307 Instruction de message explicite (EXPLT, EGATR, ESATR, seule ECHRD ou ECHWR).
Page 386: Informations Liées Aux Instructions
Chapitre 9-11 Zone auxiliaire ■ Informations sur les communications du port RS-232C Adresse Description Accès Drapeau d'erreur des commu- A39204 Sur ON lorsqu'une erreur de communication survient dans Lecture nications du port RS-232C le port RS-232C. seule Bit de redémarrage du port A52600 Passe ce bit à...
Page 387 Chapitre 9-11 Zone auxiliaire Informations sur les exécutions en arrière plan Adresse Description Accès Sortie DR00 pour l'exécution A597 Lorsqu'un registre de données est spécifié en tant que sortie Lecture en arrière plan (UC CJ1-H et d'une instruction exécutée en arrière plan, A597 reçoit la seule CJ1M uniquement) sortie à...
Page 388 Chapitre 9-11 Zone auxiliaire ■ Compteurs à grande vitesse Adresse Description Lecture/ Heure des accès aux écriture données PV du compteur 0 à A270 à Contient la valeur en cours du compteur à Lecture • Effacé lors de la mise sous tension. grande vitesse A271 grande vitesse 0.
Page 389 Chapitre 9-11 Zone auxiliaire Adresse Description Lecture/ Heure des accès aux écriture données Compteur 0 à grande A27408 Ce drapeau indique si une comparaison est Lecture • Effacé lors de la mise sous tension. vitesse en cours d'exécution pour le compteur à seule grande vitesse 0.
Page 390 Chapitre 9-11 Zone auxiliaire Adresse Description Lecture/ Heure des accès aux écriture données Compteur 1 à grande A27500 Ces drapeaux indiquent si la valeur actuelle Lecture • Effacé lors de la vitesse se trouve dans les plages spécifiées lorsque seule mise sous tension.
Page 391: Drapeaux Et Bits De La Zone Auxiliaire Pour Les Sorties Intégrées
Chapitre 9-11 Zone auxiliaire Adresse Description Lecture/ Heure des accès aux écriture données Compteur 1 à grande A27510 Ce drapeau indique si le compteur à grande Lecture • Réglage utilisé pour vitesse vitesse est actuellement incrémenté ou seule un compteur à décrémenté.
Page 392 Chapitre 9-11 Zone auxiliaire Adresse Description Lecture/ Heure des accès aux écriture données Drapeau d'accél./ A28000 Ce drapeau passe à ON lorsque les impulsions Lecture • Effacé lors de la décel. de la sortie sont émises à partir de la sortie d'impulsions 0 seule mise sous tension.
Page 393 Chapitre 9-11 Zone auxiliaire Adresse Description Lecture/ Heure des accès aux écriture données Drapeau Pas A28005 Sur ON lorsque l'origine de la sortie d'impulsions Lecture • Sur ON lors de la d'origine pour la 0 n'a pas été définie et sur OFF lorsque l'origine seule mise sous tension.
Page 394 Chapitre 9-11 Zone auxiliaire Adresse Description Lecture/ Heure des accès aux écriture données Drapeau de sortie A28103 ON lorsque le nombre d'impulsions de sortie Lecture • Effacé lors de la terminée pour la défini avec l'instruction PULS(886)/PLS2(887) a seule mise sous tension. sortie d'impulsions 1 été...
Page 395 Chapitre 9-11 Zone auxiliaire Adresse Description Lecture/ Heure des accès aux écriture données Code d'erreur d'arrêt A444 Lorsqu'une erreur d'arrêt de sortie d'impulsions Lecture • Effacé lors de la pour la sortie se produit pour la sortie d'impulsions 0, le code seule mise sous tension.
Page 396: Zone Tr (Relais Temporaire)
Chapitre 9-12 Zone TR (relais temporaire) Liaison API série (UC CJ1M uniquement.) Adresse Description Lecture/ Heure des accès aux données écriture Drapeau A39204 Sur ON lorsqu'une erreur de Lecture Effacé lors de la mise sous tension. d'erreur des communication survient dans seule Sur ON lorsqu'une erreur de communication communicat...
Page 397: Zone De Temporisation
Chapitre 9-13 Zone de temporisation Exemples Dans cet exemple, un bit TR est utilisé lorsque deux sorties ont été directement connectées à un point de branchement. Instruction Opérande 000000 000001 TR 0 000002 000003 TR 0 000004 000005 Dans cet exemple, un bit TR est utilisé lorsqu'une sortie est connectée à un point de branchement sans condition d'exécution séparée.
Page 398 Chapitre 9-13 Zone de temporisation Avec les UC CJ1-H et CJ1M, la méthode de mise à jour des PV de temporisations peut être définie dans CX-Programmer comme méthode BCD ou binaire. Avec les UC CJ1, la méthode ne peut être que binaire. Remarque Il n'est pas recommandé...
Page 399: Zone Compteur
Chapitre 9-14 Zone compteur 9-14 Zone compteur Les numéros des 4 096 compteurs (de C0000 à C4095) sont partagés par les instructions CNT, CNTX(546), CNTR(012), CNTRX(548), CNTW(814) et CNTWX(818). Les numéros de compteurs permettent d'accéder aux drapeaux de fin de compteur et aux valeurs actuelles pour ces instructions. Lorsqu'un numéro de compteur est utilisé...
Page 400 Chapitre 9-15 Zone mémoire de données (DM) Adressage indirect Les mots de la zone DM peuvent être adressés indirectement de deux façons : en mode binaire ou en mode BCD. Adressage en mode binaire (@D) Lorsqu'un caractère « @ » est entré devant une adresse DM, le contenu de ce mot DM est traité...
Page 401: Zone Mémoire De Données Étendue (Em)
Chapitre 9-16 Zone mémoire de données étendue (EM) Cartes réseau (D30000 à D31599) Chaque carte d'E/S spéciales est affectée de 100 mots (basés sur les numéros de carte de 0 à F). Consultez le manuel de fonctionnement de la carte pour plus de détails sur la fonction de ces mots. Avec certaines cartes réseau telles que les cartes Ethernet, les paramètres initiaux doivent être enregistrés dans la zone de paramètres de l'UC ;...
Page 402: Registres D'index
Chapitre 9-17 Registres d'index Adressage indirect Les mots de la zone EM peuvent être adressés indirectement de deux façons : en mode binaire ou en mode BCD. Adressage en mode binaire (@E) Lorsqu'un caractère « @ » est entré devant une adresse EM, le contenu de ce mot EM est traité...
Page 403 Chapitre 9-17 Registres d'index Adressage indirect Lorsqu'un registre d'index est utilisé comme un opérande avec un préfixe « , », l'instruction s'exécute sur le mot indiqué par l'adresse de la mémoire API dans le registre d'index et non dans le registre d'index lui-même. Fondamentalement, les registres d'index sont des pointeurs de mémoire d'E/ •...
Page 404 Chapitre 9-17 Registres d'index Le tableau suivant illustre les variations possibles lors de l'adressage indirect de mémoire d'E/S avec les registres d'index. (IR@ représente un registre d'index de IR0 à IR15.). Variation Fonction Syntaxe Exemple Adressage Le contenu de IR@ est traité ,IR@ LD ,IR0 Charge le bit de l'adresse...
Page 405 Chapitre 9-17 Registres d'index Etant donné que certains opérandes sont traités comme données mots et d'autres comme données bits, la signification des données dans un registre d'index diffère en fonction de l'opérande dans lequel elles sont utilisées. 1,2,3... 1. Opérande mot : MOVR(560) 0000 MOV(021)
Page 406 Chapitre 9-17 Registres d'index Les instructions SRCH(181), MAX(182) et MIN(183) peuvent configurer l'adresse mémoire de l'API du mot à la valeur désirée (recherche de la valeur, maximum ou minimum) dans IR0. Dans ce cas, IR0 peut être utilisé dans des instructions exécutées plus tard pour accéder au contenu de ce mot.
Page 407 Chapitre 9-17 Registres d'index Remarque Veillez à utiliser les adresses mémoires de l'API dans les registres d'index. Mots de stockage IR pour la tâche 1 Tâche 1 D01001 et D01000 enregistrés dans IR0 Adresse de mémoire réelle de CIO 0000 (0000C000 Hex) enregistrée dans IR0 Contenu de IR0 enregistré...
Page 408: Registres De Données
Chapitre 9-18 Registres de données Partage des registres La configuration suivante peut être effectuée à partir de la boîte de dialogue des propriétés de l'API du CX-Programmer afin de contrôler le partage des d'index (UC CJ1-H et registres d'index et de données entre les tâches. CJ1M uniquement).
Page 409: Drapeaux De Tâches
Chapitre 9-19 Drapeaux de tâches 2. L'alimentation de l'API est cyclique alors que le bit de maintien IOM est à OFF ou non protégé dans la configuration de l'API. Fonctionnement du bit de Si le bit de maintien IOM (A50012) est à ON, les registres de données ne sont maintien IOM pas effacés lorsqu'une erreur FALS survient ou lorsque le mode de fonctionnement est commuté...
Page 410: Drapeaux De Condition
Chapitre 9-20 Drapeaux de condition 9-20 Drapeaux de condition Ces drapeaux incluent les drapeaux arithmétiques tels que le drapeau d'erreur et le drapeau d'égalité qui indiquent les résultats de l'exécution des instructions. Dans les API antérieurs, ces drapeaux se trouvaient dans la zone SR. Les drapeaux de condition sont spécifiés avec des étiquettes telles que CY et CR ou avec des symboles tels que P-Carry et P_Instr_Error plutôt que des adresses.
Page 411: Sauvegarde Et Chargement De L'état Des Drapeaux De Condition
Chapitre 9-20 Drapeaux de condition Eti- Symbole Fonction quette < = Drapeau inférieur P_LE Passe à ON lorsque le premier opérande d'une instruction de comparaison est ou égal à inférieur ou égal au second. Drapeau toujours à P_On Toujours à ON. (toujours 1.) Drapeau toujours à...
Page 412: Impulsions De Temporisation
Chapitre 9-21 Impulsions de temporisation 9-21 Impulsions de temporisation Les impulsions de temporisation sont des drapeaux qui sont passés à ON et à OFF par le système à des intervalles réguliers. Etiquette Symbole Fonctionnement Impulsion de 0,02 s P_0_02_s ON pour 0,01 s 0,01 s temporisation de OFF pour 0,01 s...
Page 413: Zones De Paramètres
Chapitre 9-22 Zones de paramètres 9-22 Zones de paramètres Contrairement aux zones de données dans la mémoire d'E/S, qui peuvent être utilisées dans les opérandes des instructions, la zone de paramètres n'est accessible qu'à partir d'un périphérique de programmation. La zone de paramètres est composée des sections suivantes : •...
Page 414: Tableaux De Routage
Chapitre 9-22 Zones de paramètres 9-22-3 Tableaux de routage Pour transférer des données entre réseaux, il est nécessaire de créer un tableau dans chaque UC qui guide les communications depuis la carte de communications de l'API local vers les autres réseaux. Ces tableaux de routes des communication sont appelés «...
Page 415: Paramètres Des Cartes Réseau
Chapitre 9-22 Zones de paramètres 9-22-4 Paramètres des cartes réseau Ces paramètres ne sont pas directement configurés comme les zones de données de la mémoire d'E/S, mais sont configurés à partir d'un périphérique de programmation (CX-Programmer ou console de programmation) comme le tableau d'E/S enregistré.
Page 416 Chapitre 9-22 Zones de paramètres...
Page 417: Fonctionnement De L'uc Et Temps De Cycle
CHAPITRE 10 Fonctionnement de l'UC et temps de cycle Ce chapitre décrit le fonctionnement interne de l'UC et le cycle utilisé pour effectuer le traitement interne. 10-1 Fonctionnement de l'UC ........... . 10-1-1 Organigramme général .
Page 418 10-5-32 Instructions de contrôle des tâches ........10-5-33 Directives pour convertir les capacités de programme des anciens API d'OMRON...
Page 419: Fonctionnement De L'uc
Chapitre 10-1 Fonctionnement de l'UC 10-1 Fonctionnement de l'UC 10-1-1 Organigramme général L'organigramme suivant décrit le fonctionnement général de l'UC. Remarque Le mode de fonctionnement de l'UC est configuré en mode normal, en traitement parallèle avec accès à la mémoire synchrone ou en traitement parallèle avec accès à...
Page 420: Traitement Parallèle (Uc Cj1-H Uniquement)
Chapitre 10-1 Fonctionnement de l'UC Traitement parallèle (UC CJ1-H uniquement) Les deux types de traitement suivants sont effectués en parallèle dans les deux modes de traitement parallèle. 1,2,3... 1. Exécution du programme : inclut l'exécution du programme utilisateur et la mise à...
Page 421: Mise À Jour D'e/S Et Périphérique De Service
Chapitre 10-1 Fonctionnement de l'UC 10-1-2 Mise à jour d'E/S et périphérique de service Mise à jour d'E/S La mise à jour d'E/S enveloppe le transfert de données cycliques à l'aide de périphériques externes utilisant des mots préconfigurés dans la mémoire. La mise à...
Page 422: Périphérique De Service
Chapitre 10-1 Fonctionnement de l'UC Périphérique de service Le périphérique de service enveloppe les services des événements non programmés pour les périphériques externes. Ceci inclut les événements des périphériques externes et les requêtes de service pour les périphériques externes. La plupart des périphériques de service pour les API série CJ inclut les commandes FINS.
Page 423: Modes De Fonctionnement De L'uc
Chapitre 10-2 Modes de fonctionnement de l'UC Remarque 1. La mémoire d'E/S est conservée ou effacée en fonction de l'état du bit de maintien IOM et en fonction du paramètre de l'état du bit de maintien IOM au démarrage dans la Configuration API (lecture seule lors de la mise sous tension).
Page 424: Mise À Jour D'e/S
Chapitre 10-2 Modes de fonctionnement de l'UC 10-2-2 Etats et fonctionnements dans chaque mode de fonctionnement PROGRAM, RUN et MONITOR sont trois modes de fonctionnement disponibles dans l'UC. Le tableau suivant énumère l'état et les fonctionnements pour chaque mode. Fonctionnement général Mode Programme Mise à...
Page 425: Fonctionnement Hors Tension
Chapitre 10-3 Fonctionnement hors tension Modifications des modes de fonctionnement et mémoire d'E/S Modifications du mode Zones sans maintien Zones avec maintien • Bits d'E/S • Zone HR • Bits de liaisons de données • Zone DM • Bits des cartes réseau •...
Page 426 Chapitre 10-3 Fonctionnement hors tension 1,2,3... 1. Le système continue de fonctionner inconditionnellement si l'interruption momentanée de l'alimentation dure moins de 10 ms, c'est-à-dire que le temps pour passer de la tension nominale minimale de 85 % ou moins à la tension nominale de 85 % (ou plus) est inférieur à...
Page 427: Description Du Fonctionnement
Chapitre 10-3 Fonctionnement hors tension L'histogramme suivant détaille le fonctionnement de l'alimentation de l'UC à OFF. Histogramme de l'alimentation à OFF Le fonctionnement s'est toujours arrêté à ce point indépendamment. 85 % de la tension nominale Temps de maintien pour alimentation interne 5 V après la détection de la mise hors Le temps de traitement après...
Page 428: Exécution Des Instructions En Cas D'interruption D'alimentation
Chapitre 10-3 Fonctionnement hors tension (a) Si la tâche d'interruption de l'alimentation à OFF est désactivée (paramètre par défaut de la configuration de l'API), le signal de réinitialisation de l'UC passe à ON et l'UC est réinitialisée immédiatement. (b) Si la tâche d'interruption de l'alimentation à OFF est désactivé (dans la configuration de l'API), le signal de réinitialisation passe à...
Page 429 Chapitre 10-3 Fonctionnement hors tension Avec la procédure ci-dessus, toutes les instructions entre DI(693) et EI(694) (ou END) seront terminées (voir remarque 1) avant l'exécution de l'interruption d'alimentation à OFF même si l'interruption d'alimentation se produit pendant l'exécution des instructions entre DI(693) et EI(694). Remarque 1.
Page 430: Calcul Du Temps De Cycle
Chapitre 10-4 Calcul du temps de cycle 10-4 Calcul du temps de cycle 10-4-1 Organigramme de fonctionnement de l'UC Les UC série CJ traitent des données en répétant des cycles du traitement de la surveillance jusqu'au périphérique de service comme indiqué dans les schémas suivants : Mode de traitement normal Mise en marche...
Page 431: Mode De Traitement Parallèle (Uc Cj1-H Uniquement)
Chapitre 10-4 Calcul du temps de cycle Mode de traitement parallèle (UC CJ1-H uniquement) Alimentation mise sous tension Vérifie l'état de connexion de la carte Cycle d'exécution Cycle du périphérique du programme de service Vérifie le matériel, Vérifie la mémoire du pro- gramme utilisateur, etc.
Page 432 Chapitre 10-4 Calcul du temps de cycle • Les E/S déportées pour les cartes (maîtres) DeviceNet et le nombre de mots d'E/S déportées • L'utilisation des macros de protocoles et du message de communication le plus large. • Les services socket pour les bits de contrôle spécifiques pour les cartes Ethernet et le nombre de mots envoyés/reçus •...
Page 433 Chapitre 10-4 Calcul du temps de cycle 4 : Mise à jour d'E/S Détails Temps de traitement et cause de la fluctuation Cartes E/S Les cartes d'E/S standard sont mises à jour. Les Temps de mise à jour d'E/S pour chaque carte standard sorties de l'UC vers la carte d'E/S sont mises à...
Page 434: Traitement Parallèle Avec Accès À La Mémoire Asynchrone (Uc Cj1-H Uniquement)
Chapitre 10-4 Calcul du temps de cycle Traitement parallèle avec accès à la mémoire asynchrone (UC CJ1-H uniquement) Cycle d'exécution du Le temps de cycle d'exécution du programme dépend des conditions programme suivantes : • Le type et le nombre d'instructions du programme utilisateur (toutes les tâches cycliques qui sont exécutées pendant un cycle et les tâches d'interruption pour lesquelles les conditions d'exécution ont été...
Page 435: Traitement Parallèle Avec Accès À La Mémoire Synchrone (Uc Cj1-H Uniquement)
Chapitre 10-4 Calcul du temps de cycle Le temps de cycle d'exécution du programme est le temps total nécessaire à l'API pour effectuer les cinq opérations indiquées dans les tableaux suivants. Temps de cycle = (1) + (2) Traitement Temps de traitement et cause de la fluctuation (1) Surveillance Vérifie la mémoire du programme utilisa-...
Page 436: Temps De Mise À Jour Des Cartes D'e/S Pour Les Cartes Individuelles
Chapitre 10-4 Calcul du temps de cycle Temps de cycle du Le temps de cycle d'exécution du périphérique de service dépend des mêmes périphérique de service conditions qu'en traitement parallèle avec accès à la mémoire asynchrone. Le temps de cycle d'exécution du programme est le temps total nécessaire à l'API pour effectuer les cinq opérations indiquées dans les tableaux suivants.
Page 437 Chapitre 10-4 Calcul du temps de cycle Modèle Temps de mise à jour d'E/S par carte CJ1-H CJ1M Carte d’entrées 24 Vc.c./sorties CJ1W-MD261/ 0,014 ms 0,011 ms 0,011 ms transistors (32 entrées/32 sorties) Cartes Entrées TTL/Sorties TTL, CJ1W-MD563 0,014 ms 0,011 ms 0,011 ms (16 entrées, 16 sorties) Carte d'interface B7A (64 entrées) CJ1W-B7A14...
Page 438 Chapitre 10-4 Calcul du temps de cycle Augmentation du temps L'augmentation du temps de cycle est due aux temps de mise à jour d'E/S du de cycle à cause des tableau suivant additionné au temps de mise à jour nécessaire pour les fonctions des cartes spécifiques..
Page 439: Exemple De Calcul De Temps De Cycle
Calcul du temps de cycle Chapitre 10-4 10-4-4 Exemple de calcul de temps de cycle L'exemple suivant illustre la méthode utilisée pour calculer le temps de cycle lorsque les cartes d'E/S standard sont uniquement connectées à l'API. Dans ce cas, une UC CJ1G-CPU4@H est utilisée. Conditions Elément Détails...
Page 440: Temps De Réponse D'e/S
Calcul du temps de cycle Chapitre 10-4 Si la taille maximale du programme pour chaque tâche est de 64 Kpas, le supplément de temps de cycle de l'édition en ligne apparaît comme dans le tableau suivant : (voir remarque) Augmentation du temps de cycle pour l'édition en ligne UC CJ1 Maximum : 80 ms, Normal : 12 ms...
Page 441: Temps De Réponse D'interruption
Chapitre 10-4 Calcul du temps de cycle Temps de réponse d'E/S Le temps de réponse d'E/S est plus long lorsque les données sont extraites maximum immédiatement après la mise à jour d'E/S de la carte d'entrées. Le temps de réponse d'E/S maximal est le total du délai d'enclenchement des entrées (le temps de cycle ×...
Page 442: Tâches D'interruption Programmée
Calcul du temps de cycle Chapitre 10-4 Toutefois, certaines interruptions d'E/S ne sont pas exécutées pendant les tâches d'interruption même si les conditions d'interruption d'E/S sont satisfaites. Par contre, les interruptions d'E/S sont exécutées dans l'ordre de priorité après que les autres tâches d'interruption ont été exécutées complètement et après que le temps de réponse d'interruption du logiciel (1 ms maximum) est écoulé.
Page 443: Temps D'exécution De L'instruction Et Nombre De Pas
1. La capacité du programme pour les API série CJ est mesurée en pas tandis que la capacité du programme des anciens API d'OMRON, tels que ceux de la série C et de la série CV, était mesurée en mots.
Page 444: Instructions D'entrée De Séquence
à la fin du 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas pour les directives sur la conversion des capacités des programmes des anciens API d'OMRON. 2. La plupart des instructions sont prises en charge en forme différenciée (indiquées par ↑, ↓, @ et %).
Page 445: Instructions De Sorties Des Séquences
Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Chapitre 10-5 Instruction Mnémo- Code Lon- Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique gueur CPU6@ CPU4@H CPU4@ CJ1M CJ1M (pas) sauf CPU11/ CPU11/21 LOAD BIT LD TST 0,14 0,24 0,37 0,35 0,35 TEST LOAD BIT LD TSTN 351...
Page 446: Instructions De Commande Des Séquences
Chapitre 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Remarque En cas d'utilisation d'un opérande de longueur double, ajouter 1 à la valeur indiquée dans la colonne « Longueur » du tableau suivant. 10-5-3 Instructions de commande des séquences Instruction Mnémo- Code Longueur...
Page 447: Instructions De Temporisation Et De Compteur
Chapitre 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas 10-5-4 Instructions de temporisation et de compteur Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ TIMER 0,56 0,88 0,42...
Page 448: Instructions De Comparaison
Chapitre 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas 10-5-5 Instructions de comparaison Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ Instructions de LD, AND, 0,10 0,16 0,37...
Page 449 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Chapitre 10-5 Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ Instructions de LD, AND, 0,10 0,16 6,50 0,35 0,35 comparaison d'entrées...
Page 450: Instructions De Déplacement De Données
Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Chapitre 10-5 Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ EXPANDED BCMP2 13,20 19,33 Nombre de mots BLOCK de données : 1 COMPARE 650,0...
Page 451: Instructions De Décalage De Données
Chapitre 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ MOVE TO MOVR 0,08 0,08 0,50 0,60 0,60 REGISTER MOVE TIMER/ MOVRW...
Page 452: Instructions D'incrémentation/Décrémentation
Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Chapitre 10-5 Instruction Mnémoni Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ ROTATE RRNC 0,22 0,32 0,37 0,45 0,45 RIGHT WITHOUT CARRY DOUBLE RRNL...
Page 453: Instructions Mathématiques À Symboles
Chapitre 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ DECREMENT – –B 11,9 14,9 DOUBLE – –BL 10,7 DECREMENT Remarque...
Page 454 Chapitre 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ SIGNED –C 0,18 0,20 0,37 BINARY SUBTRACT WITH CARRY DOUBLE –CL 0,32...
Page 455: Instructions De Conversion
Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Chapitre 10-5 Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ BCD DIVIDE 15,9 19,3 22,8 DOUBLE BCD 17,7 18,9 26,2 27,1...
Page 456 Chapitre 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ ASCII 14,6 Convertit 1 chiffre en CONVERT ASCII 11,2 11,7 15,1...
Page 457: Instructions Logiques
Chapitre 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ GRAY 46,9 72,1 80,0 71,2 8 bits binaire CODE 49,6 75,2...
Page 458: Instructions Mathématiques Spéciales
Chapitre 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas 10-5-12 Instructions mathématiques spéciales Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ BINARY ROTB 49,6 50,0 530,7 56,5 82,7...
Page 459: Instructions À Virgule Flottante À Double Précision
Chapitre 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ ARC SINE ASIN 17,6 17,9 24,1 80,3 122,9 ARC COSINE ACOS 20,4...
Page 460 Chapitre 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ DOUBLE FIXD 11,7 12,1 16,1 21,6 FLOATING TO 16-BIT BINARY DOUBLE...
Page 461: Instructions De Traitement De Données De Tableaux
Chapitre 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ DOUBLE LOGD 16,0 16,4 21,6 29,3 LOGARITHM DOUBLE PWRD 223,9 224,2...
Page 462: Instructions De Contrôle De Données
Chapitre 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ FRAME 20,0 28,3 28,3 34,8 31,5 Pour une longueur CHECKSUM de tableau de 1 mots...
Page 463: Instructions De Sous-Programme
Chapitre 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ SCALING 2 SCL2 28,5 40,2 50,7 22,3 29,1 SCALING 3 SCL3 33,4...
Page 464: Instructions De Contrôle De L'interruption
Chapitre 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas 10-5-18 Instructions de contrôle de l'interruption Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ SET INTERRUPT MSKS 25,6 38,4...
Page 465 Chapitre 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ 42,40 43,9 Lecture de la PV de HIGH-SPEED COUNTER PV sortie d'impulsions READ...
Page 466: Instructions De Pas
Chapitre 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ 106,13 116,0 Recherche origine ORIGIN SEARCH 52,00 102,1 Retour origine PULSE WITH 25,80...
Page 467: Instructions De Communications Série
Chapitre 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ DIGITAL SWITCH 50,7 73,5 77,7 77,6 4 chiffres, valeur INPUT d'entrée de (Voir remarque 2.)
Page 468: Instructions Réseaux
Chapitre 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ RECEIVE 89,6 131,1 131,1 144,0 132,1 Sauvegarde 1 octet 724,2 1,11 ms 1,11 ms 1,31 ms 1,22 ms Sauvegarde 256 octets...
Page 469: Instructions De Mémoire De Fichier
Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Chapitre 10-5 10-5-24 Instructions de mémoire de fichier Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ READ DATA FREAD 391,4 632,4...
Page 470: Instructions De Débogage
Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Chapitre 10-5 10-5-27 Instructions de débogage Instruction Mnémo- Code Lon- Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique gueur CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pas) (voir sauf CPU11/ remar- CPU11/ que) TRACE TRSM 80,4 120,0 120,0...
Page 471: Autres Instructions
Chapitre 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas 10-5-29 Autres instructions Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ SET CARRY 0,06 0,06 0,12 0,15 0,15 CLEAR CARRY...
Page 472 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Chapitre 10-5 Instruction Mnémoni- Code Lon- Temps d'exécution à ON (µs) Conditions gueur CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pas) sauf CPU11/ (voir CPU11/ remar- que) Branchement IF (condition IF vrai d'exécution) 10,9 12,2 13,9 IF faux...
Page 473: Instructions De Traitement Des Chaînes De Texte
Chapitre 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Instruction Mnémoni- Code Lon- Temps d'exécution à ON (µs) Conditions gueur CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (pas) sauf CPU11/ (voir CPU11/ remar- que) Loop Control LEND NOT 10,2 11,2 14,8 21,9 24,9 Condition LEND...
Page 474: Instructions De Contrôle Des Tâches
Chapitre 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas Instruction Mnémo- Code Longueur Temps d'exécution à ON (µs) Conditions nique (pas) CPU6@ CPU4@ CPU4@ CJ1M CJ1M (voir sauf CPU11/ remarque) CPU11/ Instructions de LD, AND, 48,5 69,8 86,2 79,9 68,5 Compare 1 caractère comparaison...
Page 475: Directives Pour Convertir Les Capacités De Programme Des Anciens Api D'omron
API d'OMRON Vous trouverez dans le tableau suivant les directives pour convertir la capacité de programme (unité : mots) des anciens API d'OMRON (SYSMAC C200HX/HG/HE, CVM1 ou les API série CV) en capacité de programme (unité : pas) des API série CJ.
Page 476 Chapitre 10-5 Temps d'exécution de l'instruction et nombre de pas...
Page 477: Correction Des Erreurs
CHAPITRE 11 Correction des erreurs Ce chapitre fournit des informations sur les erreurs matérielles et logicielles qui surviennent pendant le fonctionnement de l'API. 11-1 Journal d'erreurs ........... . . 11-2 Traitement de l'erreur .
Page 478: Journal D'erreurs
Chapitre 11-1 Journal d'erreurs 11-1 Journal d'erreurs Chaque fois qu'une erreur survient dans un API série CJ, l'UC enregistre les informations sur les erreurs dans la zone du journal d'erreurs. Les informations sur les erreurs incluent le code d'erreur (sauvegardé dans A400), le contenu des erreurs et le moment auquel l'erreur est survenue.
Page 479: Traitement De L'erreur
Chapitre 11-2 Traitement de l'erreur 11-2 Traitement de l'erreur 11-2-1 Catégories d'erreurs Les erreurs dans les API série CJ peuvent être réparties dans les trois catégories suivantes : Catégorie Résultat Voyants Commentaires ERR/ALM UC mise en attente l'UC ne lance pas le fonctionnement en mode RUN ou en mode MONITOR.
Page 480: Codes D'erreur Et Drapeaux D'erreur
Chapitre 11-2 Traitement de l'erreur 11-2-3 Codes d'erreur et drapeaux d'erreur Classification Code d'erreur Nom d'erreur Page Erreurs fatales 80F1 Erreur mémoire du système 80C0 à 80C7, Erreur du bus d'E/S. 80CE, 80CF 80E9 Erreur de nombre dupliqué 80E1 Trop de points d'E/S 80E0 Erreur de configuration d'E/S 80F0...
Page 481: Organigramme Du Traitement Des Erreurs
Chapitre 11-2 Traitement de l'erreur 11-2-4 Organigramme du traitement des erreurs Utiliser l'organigramme suivant comme guide pour le traitement des erreurs avec une console de programmation. Une erreur s'est produite pendant le fonctionnement. Le voyant POWER Vérifier Vérifiez l'alimentation (page 16). est-il allumé...
Page 482 Chapitre 11-2 Traitement de l'erreur Erreur non fatale Erreur fatale MEMORY ERR * SYS FAIL FAL *** Erreur FAL Erreur mémoire (voir remarque 1) (voir remarque 2) I/O BUS ERR INTRPT ERR Interruption Erreur du bus Erreur de tâche d'E/S. Numéro de la UNIT NO.
Page 483: Messages D'erreur
(Cette endommagée. Contacter erreur ne se produit votre représentant OMRON. généralement pas) Réinitialisation de l'UC L'état suivant des voyants indique que l'UC a été réinitialisée (pas une erreur UC). Un périphérique de programmation ne peut pas être connecté.
Page 484: Erreurs De Mise En Attente De L'uc
Chapitre 11-2 Traitement de l'erreur Etat Erreur Affichage Drapeaux Code Dra- Cause probable Solution possible de la con- d'erreur d'erreur peaux sole de dans la program- zone auxi- A400) mation liaire arrêté Réinitialisa – – – – aucun aucun aucun Un rack d'extension Alimenter les racks tion de...
Page 485: Erreurs Fatales
Chapitre 11-2 Traitement de l'erreur Condition au démarrage Les UC CJ1-H et CJ1M prennent en charge un paramètre de condition au démarrage. Pour lancer l'UC en mode MONITOR ou en mode PROGRAM, même si une ou plusieurs cartes n'ont pas terminé le traitement de démarrage, configurer la condition au démarrage à...
Page 486 Chapitre 11-2 Traitement de l'erreur Si le bit de maintien IOM n'a pas été mis sur ON pour protéger la mémoire d'E/S, toutes les zones non conservées de la mémoire d'E/S seront effacées si une erreur fatale autre que FALS(007) se produit. Si le bit de maintien IOM est sur ON, le contenu de la mémoire d'E/S est conservé...
Page 487 Chapitre 11-2 Traitement de l'erreur Erreur Affichage Code Drapeau et Cause probable Solution possible de la con- d'erreur données sole de de mot program- A400) mation Erreur de UNIT No. 80E9 A40113 : Le même numéro a été affecté à Vérifier les numéros de carte, duplica- DPL ERR...
Page 488 Chapitre 11-2 Traitement de l'erreur Erreur Affichage Code Drapeau et Cause probable Solution possible de la con- d'erreur données sole de de mot program- A400) mation Erreur de PRO- 80F0 A40109 : A29513 : Erreur de dépassement Après avoir écrit les modifications pro- GRAM Drapeau...
Page 489 Chapitre 11-2 Traitement de l'erreur Erreur Affichage Code Drapeau et Cause probable Solution possible de la con- d'erreur données sole de de mot program- A400) mation Erreur de 80E1 A40111 : Les causes probables sont Corriger le problème et mettre trop de MANY I/O Drapeau de...
Page 490 Chapitre 11-2 Traitement de l'erreur Erreur Affichage Code Drapeau et Cause probable Solution possible de la con- d'erreur données sole de de mot program- A400) mation Erreur de CYCLE 809F A40108 : Le temps de cycle dépasse le Modifier le programme pour réduire le dépasse TIME ERR Drapeau de...
Page 491: Erreurs Non Fatales
Chapitre 11-2 Traitement de l'erreur Erreurs non fatales Une erreur non fatale se produit si les indicateurs ont les états suivants en mode RUN ou en mode MONITOR. Voyant de la carte Voyants de l'UC d'alimentation POWER ERR/ALM PRPHL COMM Clignotant Connecter une console de programmation pour afficher le message d'erreur ou utiliser la fenêtre du journal d'erreurs de CX-Programmer.
Page 492 Chapitre 11-2 Traitement de l'erreur Erreur Affichage Code Drapeau et Cause probable Solution possible de la con- d'erreur données de sole de program- A400) mation Erreur CPU BU 0200 à A40207 : Une erreur s'est produite Vérifier la carte indiquée en A417. 020F Drapeau pendant un échange de...
Page 493: Autres Erreurs
Chapitre 11-2 Traitement de l'erreur Autres erreurs Erreur de communication du port périphérique Une erreur de communications s'est produite dans les communications avec le périphérique connecté au port périphérique si les voyants ont les états suivants. Voyant de la carte Voyants de l'UC d'alimentation POWER...
Page 494: Vérification De L'alimentation
Chapitre 11-2 Traitement de l'erreur 11-2-6 Vérification de l'alimentation Les intervalles de tension autorisés sont indiqués dans le tableau suivant. Carte d'alimentation Tension Intervalle de d'alimentation tension autorisé CJ1W-PA205R 100 à 240 Vc.a. 85 à 264 Vc.a. CJ1W-PA202 100 à 240 Vc.a. 85 à...
Page 495: Vérification De L'erreur De Mémoire
Chapitre 11-2 Traitement de l'erreur 11-2-7 Vérification de l'erreur de mémoire Une erreur de mémoire s'est produite. Les conditions n'ont pas été rencontrées pendant le transfert automatique au A40309 (erreur transfert auto démarrage. Confirmer que les fichiers au démarrage) nécessaires sont dans la carte mémoire à...
Page 496: Vérification De L'erreur De Programme
Chapitre 11-2 Traitement de l'erreur 11-2-8 Vérification de l'erreur de programme Une erreur de programme s'est produite. A29512 Tâche qui Aucune tâche n'est active. Vérifier #FFFF (drapeau d'erreur de a arrêté le programme l'utilisation des instructions tâche) à ON ? '(A294) ? TKON(820) et TKOF(821).
Page 497: Vérification De L'erreur De Temps De Cycle Trop Long
Chapitre 11-2 Traitement de l'erreur 11-2-9 Vérification de l'erreur de temps de cycle trop long Le temps de cycle est trop long Le temps de cycle du périphérique de service a été dépassé de 2 s. Réduire la charge évènementielle ou définir le mode de traitement UC dans la configuration de A40515 (cycle du l'API au mode normal ou au mode priori-...
Page 498: Vérification De L'erreur De Batterie
Chapitre 11-2 Traitement de l'erreur 11-2-11 Vérification de l'erreur de batterie Une erreur de batterie s'est produite. Définir la configuration de l'API de manière à ce que les erreurs de batterie ne soient pas détectées. (Il se peut que le Fonctionne- contenu de la zone DM soit instable si ment libre de la batterie...
Page 499: Vérification De E/S
Traitement de l'erreur Chapitre 11-2 11-2-13 Vérification de E/S Le diagramme de vérification des E/S est fondé sur la partie du schéma à contacts suivant lorsque SOL1 ne passe pas à ON. (LS1) (LS2) 000002 000003 SOL1 000500 000500 DEBUT Voyant de 000500 normal ? Remplacez le...
Page 500: Vérification Des Conditions Environnementales
Traitement de l'erreur Chapitre 11-2 11-2-14 Vérification des conditions environnementales Vérification des conditions environnementales La température Pensez à utiliser un ambiante est-elle ventilateur. inférieure à 55 ˚C ? La température Pensez à utiliser un ambiante est-elle chauffage. supérieure à 0 ˚C ? L'humidité...
Page 501: Dépannage Des Racks Et Des Cartes
Chapitre 11-3 Dépannage des racks et des cartes 11-3 Dépannage des racks et des cartes Racks UC et racks d'extension standard Symptôme Cause Solution Le voyant POWER n'est pas allumé. Le circuit imprimé est en court-circuit Remplacer la carte d'alimentation. ou est endommagé.
Page 502 Dépannage des racks et des cartes Chapitre 11-3 Racks d'extension à longue distance série CJ Symptôme Cause Solution l'UC ne fonctionne pas. (pas (1) L'alimentation d'un rack d'extension n'est Mettre toutes les alimentations de tous les de réponse des périphéri- pas sous tension.
Page 503 Chapitre 11-3 Dépannage des racks et des cartes Cartes d'entrées Symptôme Cause Solution Toutes les entrées ne (1) La carte d'entrées n'est pas alimentée. Alimenter. passent pas à ON ou les (2) La tension d'alimentation est faible. Ajuster la tension d'alimentation dans voyants ne sont pas allumés.
Page 504 Chapitre 11-3 Dépannage des racks et des cartes Cartes de sortie Symptôme Cause Solution Toutes les sorties ne (1) La charge n'est pas alimentée. Alimenter. passent pas à ON. (2) La tension de charge est faible. Ajuster la tension dans un intervalle nominal. (3) Les vis des borniers ne sont pas Serrer les vis.
Page 505: Inspection Et Maintenance
CHAPITRE 12 Inspection et maintenance Ce chapitre fournit des informations pour l'inspection et la maintenance de l'appareil. 12-1 Inspection ........... . 12-1-1 Points d'inspection .
Page 506: Inspection
Chapitre 12-1 Inspection 12-1 Inspection Des inspections journalières ou périodiques sont nécessaires pour maintenir les fonctions de l'API dans de bonnes conditions de fonctionnement. 12-1-1 Points d'inspection Bien que la plupart des composants des API série CJ aient une durée de vie extrêmement longue, ils peuvent se détériorer si les conditions d'environne- ment sont impropres.
Page 507: Précautions À Prendre Pour Le Remplacement Des Cartes
• Si une carte en panne est envoyée en réparation, décrire la panne avec le plus de détails possibles, joindre la description à la carte et la-renvoyer à un représentant d'OMRON. • Pour les mauvais contacts, prendre un chiffon de coton, l'imbiber d'alcool industriel et essuyer soigneusement les contacts.
Page 508: Remplacement Des Éléments Disponibles Pour L'utilisateur
Chapitre 12-2 Remplacement des éléments disponibles pour l'utilisateur pas correctes pour le programme utilisateur, des accidents imprévibles peuvent se produire. Veiller à inclure les tableaux de routage, les tableaux de liaisons de données des cartes Controller Link, les paramètres réseau et autres données des cartes de bus UC sauvegardées comme les paramètres dans l'UC.
Page 509 Chapitre 12-2 Remplacement des éléments disponibles pour l'utilisateur Remarque La durée de vie minimale équivaut au temps de la sauvegarde de la mémoire à une température ambiante de 55°C. La durée de vie type équivaut au temps de la sauvegarde de la mémoire à une température ambiante de 25°C. Temps de sauvegarde de la mémoire 5 an CJ1M-CPU@@...
Page 510 Chapitre 12-2 Remplacement des éléments disponibles pour l'utilisateur Batterie de remplacement Utiliser le set de batterie CPM2A-BAT01 (pour CJ1 et CJ1-H) ou CJ1W- BAT01 (pour CJ1M). Veiller à installer une batterie de remplacement dans les deux ans suivant la date de fabrication indiquée sur l'étiquette de la batterie. UC CJ1 et CJ1-H Date de production CPM2A-BAT01...
Page 511 Chapitre 12-2 Remplacement des éléments disponibles pour l'utilisateur !AVERTISSEMENT Ne court-circuitez jamais les borniers de la batterie ; ne chargez jamais la batterie ; ne la démontez ; et ne la brûlez ou incinérez jamais. Effectuer l'une de ces opérations peut faire couler, brûler ou casser la batterie ayant pour conséquence des blessures, le feu ou la fin de sa durée de vie ou des propriétés de la batterie.
Page 512 Chapitre 12-2 Remplacement des éléments disponibles pour l'utilisateur...
Page 513: Caractéristiques Des Cartes D'e/S Standard
Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Cartes d'entrées standard Caractéristiques techniques Modèle Nombre de Page points d'entrées affectés Cartes d'entrées Bornier, 12 à 24 Vc.c. CJ1W-ID201 8 (16) c.c. (voir remarque) Bornier, 24 Vc.c., 16 entrées CJ1W-ID211 Connecteur compatible Fujitsu CJ1W-ID231 Connecteur MIL, 24 Vc.c.
Page 514 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Cartes de sortie standard Caractéristiques techniques Modèle Nombre de bits Page affectés Cartes de sortie Bornier, 250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A, contacts CJ1W-OC201 8 (16) relais indépendants (Voir remarque.) Bornier, 250 Vc.a./24 Vc.c., 2 A CJ1W-OC211 Carte de sortie Bornier, 250 Vc.a., 0,6 A/24 Vc.c.,...
Page 515: Carte D'entrée Cj1W-Id201 12 À 24 Vc.c. (Bornier, 8 Points)
Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Carte d'entrée CJ1W-ID201 12 à 24 Vc.c. (bornier, 8 points) Tension d'entrée nominale 12 à 24 Vc.c. Plage de tension d'entrée 10,2 à 26,4 Vc.c. nominale Impédance d'entrée 2,4 kΩ Courant d'entrée 10 mA caractéristiques (à 24 Vc.c.) Tension à...
Page 516: Carte D'entrée Cj1W-Id211 24 Vc.a. (Bornier, 16 Points)
Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Connexions des borniers 12 à 24 Vc.c. Le commun de l'alimentation des entrées peut être connectée dans les deux sens. Remarque 1. Le temps de réponse à ON est de 20 µs maximum et le temps de réponse à OFF est de 400 µs maximum, même si le temps de réponse est configuré...
Page 517 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Configuration du circuit 470 Ω 3,3 kΩ IN00 à IN15 1000 pF Voyant d'entrée Caractéristiques de la température pour les points simultanément à ON 16 points à 45°C. 12 points à 55°C. Tension d'entrée : 26,4 Vc.c. Température ambiante Connexions des borniers 24 Vc.c.
Page 518 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Carte d'entrée c.c. CJ1W-ID231 (connecteur Fujitsu, 32 points) Tension d'entrée nominale 24 Vc.c. Plage de tension d'entrée 20,4 à 26,4 Vc.c. nominale Impédance d'entrée 5,6 kΩ Courant d'entrée 4,1 mA caractéristiques (à 24 Vc.c.) Tension à...
Page 519 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Connexions des borniers Mot m Mot m+1 24 V 24 V c.c. c.c. COM0 COM1 COM0 COM1 • La polarité de l'alimentation d'entrée peut être connectée dans les deux sens. • Veillez à raccorder les deux bornes A9 et A18 (COM0) et à définir la même polarité pour les deux broches. •...
Page 520: Connexions Des Borniers
Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Configuration du circuit 5,6 kΩ à 1000 pF 560 Ω 560 Ω Voyant 5,6 kΩ à 1000 pF 560 Ω Nombre de points simultanément à ON en fonction des caractéristiques de la température ambiante 32 points à...
Page 521 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard • La polarité de l'alimentation d'entrée peut être connectée dans les deux sens. • Veillez à raccorder les deux bornes 3 et 4 (COM0) et à définir la même polarité pour les deux broches. •...
Page 522 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Nombre de points simultanément à ON en fonction des caractéristiques de la température ambiante 64 points 64 points 64 points à 25˚C à 35˚C à 47˚C Tension d'entrée : 20,4 Vc.c. Tension d'entrée : 24 Vc.c. 45 points à...
Page 523 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Carte d'entrées c.c. CJ1W-ID262 (connecteurs MIL, 64 points) Tension d'entrée nominale 24 Vc.c. Plage de tension d'entrée 20,4 à 26,4 Vc.c. nominale Impédance d'entrée 5,6 kΩ Courant d'entrée 4,1 mA caractéristiques (à 24 Vc.c.) Tension à...
Page 524 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Connexions des borniers 24 Vc.c. COM3 COM3 24 Vc.c. Mot d'E/S d'E/S m 11 12 COM0 COM0 17 18 COM2 COM2 Mot d'E/S d'E/S 24 Vc.c. COM1 COM1 24 Vc.c. • La polarité de l'alimentation d'entrée peut être connectée dans les deux sens. •...
Page 525 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Remarque 1. Les temps de réponse à ON et à OFF pour les cartes d'E/S peuvent être définis sur 0 ms, 0,5 ms, 1 ms, 4 ms, 8 ms, 16 ms ou 32 ms dans Configuration API. Lorsque les temps de réponses ont été définis à...
Page 526: Carte D'entrée D'interruption Cj1W-Int01 (16 Points)
Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Configuration du circuit Voyant d'entrée 470 Ω 1 M Ω à 0,22 µF IN15 270 Ω Connexions des borniers 100 à 120 Vc.a. Remarque 1. Utilisez une tension d'entrée de 90 Vc.a. ou moins lors de la connexion de capteurs à 2 câbles. 2.
Page 527: Remarque Les Bornes Numérotées De A0 À A9 Et De B0 À B9 Sont Utilisées Dans Ce Manuel, Mais Elles
Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard • Configurez la longueur d'impulsions des entrées des signaux sur la carte d'entrée d'interruption de manière à ce qu'elle réponde aux conditions ci-dessus. Caractéristiques de la température pour les points simultanément à ON 16 points à...
Page 528 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Configuration du circuit 470 Ω 3,3 kΩ IN00 à IN 15 1000 pF Voyant d'entrée Nombre de points simultanément à ON - Caractéristiques de la température ambiante 16 pts., 45˚C 12 pts., Tension d'entrée : 55˚C 26,4 Vc.c.
Page 529 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Cartes E/S mixtes Carte Entrées Vc.c./Sorties transistors CJ1W-MD231 (connecteur Fujitsu, 16 entrées/16 sorties, NPN) Section Sortie (CN1) Section Entrée (CN2) Tension nominale 12 à 24 Vc.c. Tension d'entrée 24 Vc.c. nominale Tension d'entrée en 20,4 à...
Page 530 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Nombre de points simultanément à ON en fonction des caractéristiques de la température ambiante 16 points à 33˚C 16 points à 45˚C Tension d'entrée : 24 Vc.c. Tension d'entrée : 26,4 Vc.c. 12 points à 55˚C 9 points à...
Page 531 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Carte Entrées Vc.c./Sorties transistors CJ1W-MD233 (connecteur MIL, 16 entrées/16 sorties, NPN) Section Sortie (CN1) Section Entrée (CN2) Tension nominale 12 à 24 Vc.c. Tension d'entrée 24 Vc.c. nominale Tension d'entrée en 20,4 à 26,4 Vc.c. fonctionnement Plage de tension de 10,2 à...
Page 532 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Nombre de points simultanément à ON en fonction des caractéristiques de la température ambiante 16 points à 33˚C 16 points à 45˚C Tension d'entrée : 24 Vc.c. Tension d'entrée : 26,4 Vc.c. 12 points à 55˚C 9 points à...
Page 533 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Carte Entrées V c.c./Sorties transistors CJ1W-MD232 (connecteur MIL, 16 entrées/16 sorties, PNP) Section Sortie (CN1) Section Entrée (CN2) Tension nominale 24 Vc.c. Tension d'entrée 24 Vc.c. nominale Tension d'entrée en 20,4 à 26,4 Vc.c. fonctionnement Plage de tension de 20,4 à...
Page 534 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Nombre de points simultanément à ON en fonction des caractéristiques de la température ambiante 16 points à 33˚C 16 points à 45˚C Tension d'entrée : 24 Vc.c. Tension d'entrée : 26,4 Vc.c. 12 points à 55˚C 9 points à...
Page 535 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Carte Entrées V c.c./Sorties transistors CJ1W-MD261 (connecteur Fujitsu, 32 entrées/32 sorties, NPN) Section Sortie (CN1) Section Entrée (CN2) Tension nominale 12 à 24 Vc.c. Tension d'entrée 24 Vc.c. nominale Tension d'entrée en 20,4 à 26,4 Vc.c. fonctionnement Plage de tension de 10,2 à...
Page 536 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Nombre de points simultanément à ON en fonction des caractéristiques de la température ambiante 32 points Tension d'entrée : 24 Vc.c. à 44˚C 32 points à 38˚C Tension d'entrée : 26,4 Vc.c. 24 points à 55˚C 16 points à...
Page 537 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Carte Entrées V.c.c./Sorties transistors CJ1W-MD263 (connecteur MIL, 32 entrées/32 sorties, NPN) Section Sortie (CN1) Section Entrée (CN2) Tension nominale 12 à 24 Vc.c. Tension d'entrée 24 Vc.c. nominale Tension d'entrée en 20,4 à 26,4 Vc.c. fonctionnement Plage de tension de 10,2 à...
Page 538 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Nombre de points simultanément à ON en fonction des caractéristiques de la température ambiante 32 points Tension d'entrée : 24 Vc.c. à 44˚C 32 points à 38˚C Tension d'entrée : 26,4 Vc.c. 24 points à 55˚C 16 points à...
Page 539: Carte E/S Ttl Cj1W-Md563 (Connecteur Mil, 32 Entrées/32 Sorties)
Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Carte E/S TTL CJ1W-MD563 (connecteur MIL, 32 entrées/32 sorties) Section Sortie (CN1) Section Entrée (CN2) 5 Vc.c. ±10 % 5 Vc.c. ±10 % Tension nominale Tension d'entrée nominale Plage de tension de 4,5 à 5,5 Vc.c. Impédance d'entrée 1,1 kΩ...
Page 540 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Connexions des borniers CN1 (Sorties) CN2 (Entrées) 5 Vc.c. 5 Vc.c. COM3 COM3 15 16 COM0 COM0 17 18 COM2 COM2 5 Vc.c. COM1 COM1 5 Vc.c. • Lors du câblage, prêtez particulièrement attention à la polarité de l'alimentation externe. La charge ne fonctionne pas correctement si la polarité...
Page 541: Carte De Sorties À Contact Cj1W-Oc201 (Bornier, 8 Points)
Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Carte de sorties à contact CJ1W-OC201 (bornier, 8 points) Capacité de commutation max. 2 A 250 Vc.a. (cosφ = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosφ = 0,4), 2 A 24 Vc.c. (16 A/carte) Capacité...
Page 542: Carte De Sortie À Contact Cj1W-Oc211 (Bornier, 16 Points)
Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Connexions des borniers La polarité de l'alimentation des entrées peut être connectée dans les deux sens, dans la mesure où des contacts de relais sont utilisés. 2 A 250 Vc.a., 2 A 24 Vc.c. max. Remarque Les bornes numérotées de A0 à...
Page 543 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Configuration du circuit à Voyant de sortie Connexions des borniers 2 A 250 Vc.a., 2 A 24 Vc.c. max. Remarque Les bornes numérotées de A0 à A9 et de B0 à B9 sont utilisées dans ce manuel, mais elles n'apparaissent pas sur la carte.
Page 544: Carte De Sorties À Transistor Cj1W-Od201 (Bornier, 8 Points, Npn)
Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Configuration du circuit Voyant de sortie OUT0 à OUT7 Fusible Connexions des borniers 250 Vc.a. max. Carte de sorties à transistor CJ1W-OD201 (bornier, 8 points, NPN) Tension nominale 12 à 24 Vc.c. Plage de tension de la charge 10,2 à...
Page 545: Carte De Sorties À Transistor Cj1W-Od203 (Bornier, 8 Points, Npn)
Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Configuration du circuit OUT00 à OUT03 COM0 Voyant de sortie OUT04 à OUT07 COM1 Connexions des borniers 12 à 24 Vc.c. COM0 12 à 24 Vc.c. COM1 Lors du câblage, prêtez particulièrement attention à la polarité de l'alimentation externe. La charge ne fonctionne pas correctement si la polarité...
Page 546: Carte De Sortie À Transistor Cj1W-Od211 (Bornier, 16 Points, Npn)
Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Configuration du circuit Voyant de sortie OUT00 à OUT07 Connexions des borniers 12 à 24 Vc.c. Lors du câblage, prêtez particulièrement attention à la polarité de l'alimentation externe. La charge ne fonctionne pas correctement si la polarité est inversée. Remarque Les bornes numérotées de A0 à...
Page 547: Carte De Sortie À Transistor Cj1W-Od231 (Connecteur Fujitsu, 32 Points, Npn)
Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Configuration du circuit Voyant de sortie à Connexions des borniers 12 à 24 Vc.c. Lors du câblage, prêtez particulièrement attention à la polarité de l'alimentation externe. La charge ne fonctionne pas correctement si la polarité est inversée. Remarque Les bornes numérotées de A0 à...
Page 548 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Remarque Les courants maximaux de la charge sont de 2 A/commun et de 4 A/carte si un connecteur à soudure est utilisé. Configuration du circuit à Voyant de sortie à Connexions des borniers Mot d'E/S Mot d'E/S 12 à...
Page 549: Carte De Sortie À Transistor Cj1W-Od233 (Connecteur Mil, 32 Points, Npn)
Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Carte de sortie à transistor CJ1W-OD233 (connecteur MIL, 32 points, NPN) Tension nominale 12 à 24 Vc.c. Plage de tension de la charge de 10,2 à 26,4 Vc.c. fonctionnement Courant de charge maximal 0,5 A/point, 2 A/commun, 4 A/carte Courant induit maximal 4 A/point, 10 ms max.
Page 550: Carte De Sorties À Transistor Cj1W-Od261 (Connecteurs Fujitsu, 64 Points, Npn)
Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard • Veillez à raccorder les deux bornes 3 et 4 (COM1). • Veillez à raccorder les deux bornes 21 et 22 (+V). • Veillez à raccorder les deux bornes 1 et 2 (+V). Carte de sorties à...
Page 551 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Connexions des borniers Mot d'E/S « m+1 » Mot d'E/S « m » Mot d'E/S « m+2 » Mot d'E/S « m+3 » 12 à 24 Vc.c. 12 à 24 Vc.c. 12 à 12 à...
Page 552: Carte De Sorties À Transistor Cj1W-Od263 (Connecteurs Mil, 64 Points, Npn)
Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Carte de sorties à transistor CJ1W-OD263 (connecteurs MIL, 64 points, NPN) Tension nominale 12 à 24 Vc.c. Plage de tension de la charge de 10,2 à 26,4 Vc.c. fonctionnement Courant de charge maximal 0,3 A/point, 1,6 A/commun, 6,4 A/carte Courant induit maximal 3,0 A/point, 10 ms max.
Page 553 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Connexions des borniers 12 à 24 Vc.c. 12 à COM3 COM3 24 Vc.c. d'E/S d'E/S COM0 COM0 COM2 COM2 d'E/S Mot d'E/S COM1 COM1 12 à 12 à 24 Vc.c. 24 Vc.c. • Lors du câblage, prêtez particulièrement attention à la polarité de l'alimentation externe. La charge peut opérer si la polarité...
Page 554: Carte De Sorties À Transistor Cj1W-Od202 (Bornier, 8 Points, Source)
Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Carte de sorties à transistor CJ1W-OD202 (bornier, 8 points, source) Tension nominale 24 Vc.c. Plage de tension de la charge de 20,4 à 26,4 Vc.c. fonctionnement Courant de charge maximal 2 A/point, 8 A/carte Courant de fuite 0,1 mA max.
Page 555: Carte De Sorties À Transistor Cj1W-Od204 (Bornier, 8 Points, Pnp)
Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Connexions des borniers 24 Vc.c. COM0 (+V) 24 Vc.c. COM1 (+V) • Lors du câblage, prêtez particulièrement attention à la polarité de l'alimentation externe. La charge peut opérer si la polarité est inversée. Remarque Les bornes numérotées de A0 à...
Page 556: Carte De Sortie À Transistor Cj1W-Od211 (Bornier, 16 Points, Source)
Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Lorsqu'une surintensité est détectée, le voyant ERR s'allume et le drapeau correspondant dans la zone d'information des cartes d'E/S standard (A050 à A069) passe à ON. Connexions des borniers COM (+V) 24 Vc.c. Lors du câblage, prêtez particulièrement attention à...
Page 557: Carte De Sorties À Transistor Cj1W-Od232 (Connecteur Mil, 32 Points, Source)
Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Configuration du circuit à Voyant de sortie Voyant ERR Lorsqu'une surintensité est détectée, le voyant ERR s'allume et le drapeau correspondant dans la zone d'information des cartes d'E/S standard (A050 à A069) passe à ON. Connexions des borniers 24 Vc.c.
Page 558 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Temps de réponse à ON 0,5 ms max. Temps de réponse à OFF 1,0 ms max. Protection contre les courts- Courant de détection : 0,7 A à 2,5 A circuits de charge Redémarrage automatique après réparation de l'erreur.
Page 559 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Connexions des borniers 24 Vc.c. 24 Vc.c. • Lors du câblage, prêtez particulièrement attention à la polarité de l'alimentation externe. La charge ne fonctionne pas correctement si la polarité est inversée. • Veillez à raccorder les deux bornes 21 et 22 (COM0 (+V)). •...
Page 560: Carte De Sorties Transistors Cj1W-Od262 (Connecteurs Mil, 64 Points, Pnp)
Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Carte de sorties transistors CJ1W-OD262 (connecteurs MIL, 64 points, PNP) Tension nominale 12 à 24 Vc.c. Plage de tension de la charge 10,2 à 26,4 Vc.c. de fonctionnement Courant de charge maximal 0,3 A/point, 1,6 A/commun, 6,4 A/carte Courant induit maximal 3,0 A/point, 10 ms max.
Page 561 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Connexions des borniers CN1 (OUT) CN2 (OUT) à 24 V c.c. à COM3(+V) COM3(+V) 24 V c.c. COM0 (+V) COM0 (+V) COM2(+V) COM2(+V) COM1 (+V) COM1 (+V) à 24 V c.c. à 24 V c.c. •...
Page 562: A Propos Des Cartes De Sortie À Contacts
Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard A propos des cartes de sortie à contacts Espérance de vie des relais CJ1W-OC201/211 L'espérance de vie des relais (NY-24W-K-IE) cartes de sorties à contacts CJ1W-OC201/211 est indiquée dans les schémas suivants. Utilisez les schémas pour calculer la durée de vie des relais basée sur les conditions de fonctionnement et remplacez des relais avant la fin de leur durée de vie.
Page 563 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Des exemples de limiteurs sont indiqués dans le tableau suivant. Circuit Courant Caractéristique Elément requis c.a. c.c. Si la charge est un relais ou un La capacité du condensateur doit être Méthode CR de 1 à...
Page 564 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Protection des court-circuits de charge et détection de déconnexion de ligne pour CJ1W-OD202 Ce paragraphe décrit la protection de court-circuit de charge des cartes de sortie CJ1W-OD202. D'après les schémas suivants, en principe, lorsque le bit de sortie passe à ON (OUT), le transistor passe à ON et le courant de sortie (Iout) passe.
Page 565 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Restrictions pour le fonctionnement Bien que CJ1W-OD202 soit fournie avec une protection de court-circuit, elle est utilisée pour protéger les circuits internes contre des courts-circuits momentanés de la charge. Comme indiqué sur la Figure 2 ci- dessous, la protection de court-circuit est automatiquement libérée lorsque Tj est égale à...
Page 566: Protection Des Court-Circuits De Charge Pour Les Cartes De Sorties
Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Protection des court-circuits de charge pour les cartes de sorties CJ1W-OD204/OD212/OD232/MD232 D'après les schémas suivants, en principe, lorsque le bit de sortie passe à ON (OUT), le transistor passe à ON et le courant de sortie (Iout) passe. Si le courant de sortie (Iout) est surchargé ou court-circuité car il dépasse le courant de détection (Ilim), le courant de sortie (Iout) est limité...
Page 567 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard Le tableau suivant indique la correspondance entre les bits de sortie et les bits de la zone d'information des cartes d'E/S standard. Bit de sortie 0 à 7 8 à 15 0 à 15 0 à...
Page 568 Annexe A Caractéristiques des cartes d'E/S standard...
Page 569: Entrées Intégrées (Cj1M-Cpu2@)
Annexe B Caractéristiques des E/S intégrées de l'UC CJ1M Entrées intégrées (CJ1M-CPU2@) Entrées polyvalentes Entrées IN0 à IN5 IN6 à IN9 IN0 à IN5 IN6 à IN9 Périphérique d'entrée Capteur à 2 câbles Driver de ligne Courant d'entrée 6 mA type 5,5 mA type 13 mA type 10 mA type...
Page 570: Entrées De Compteur À Grande Vitesse (In6 À In9)
Annexe B Caractéristiques des E/S intégrées de l'UC CJ1M Entrées de compteur à grande vitesse (IN6 à IN9) Entrée 24 Vc.c. Sortie de driver de ligne Si 60 kHz est défini. Entrée codeur phase A/phase B, entrée Entrée codeur phase A/phase B, entrée d'impulsion de 60 kHz d'impulsion de 60 kHz monophasée monophasée différentielle avec taux de service de 50% différentielle avec taux de service de 50%...
Page 571: Sorties Intégrées (Cj1M-Cpu2@)
Annexe B Caractéristiques des E/S intégrées de l'UC CJ1M Remarque Pour que les entrées du compteur répondent aux caractéristiques techniques décrites dans le tableau ci-dessus, il faut vérifier les facteurs qui affectent les impulsions tels que le type du driver de sortie dans le codeur, la longueur du câble du codeur et la fréquence des impulsions de comptage.
Page 572: Caractéristiques De La Sortie Pwm (Out4 À Out5)
Annexe B Caractéristiques des E/S intégrées de l'UC CJ1M Caractéristiques de la sortie PWM (OUT4 à OUT5) Elément Caractéristiques techniques Capacité de commutation 300 mA, 4,75 à 26,4 Vc.c. maximale Fréquence de sortie maximale 1 kHz Précision sur la sortie PWM Service ON +5% -0% pendant la sortie 1 kHz Modèle de sortie X 100%...
Page 573: Zone Auxiliaire
Annexe C Zone auxiliaire A000 à A447 : zone de lecture seule, A448 à A959 : Zone de lecture/écriture Zone de lecture seule (configurée par le système) Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage...
Page 574 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A100 à Tous Zone du journal Lorsqu'une erreur se produit, le code Code d'erreur Conservé...
Page 575 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A202 A20200 drapeaux A ON lorsqu'une instruction réseau Effacé à d'activation du (SEND, RECV, CMND ou PMCR) ou L'instruction A20207 port de...
Page 576 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A203 à Tous Codes de fin du Ces mots contiennent les codes Non nul : Effacé...
Page 577 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A219 A21900 Drapeaux d'erreur Sur ON lorsqu'une erreur survient 1 : Erreur Effacé à...
Page 578 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A261 A26100 Drapeau d'erreur ON : Erreur dans la configuration de ON : Erreur Conservé...
Page 579 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A270 à Tous PV du compteur 0 Contient la valeur en cours du comp- Effacé...
Page 580 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A274 A27400 Compteur 0 à Ces drapeaux indiquent si la valeur Effacé Mis à jour à grande vitesse actuelle se trouve dans les plages chaque...
Page 581 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A275 A27500 Compteur 1 à Ces drapeaux indiquent si la valeur Effacé Mis à jour à grande vitesse actuelle se trouve dans les plages chaque...
Page 582 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A276 à Tous PV de la sortie Contient le nombre d'impulsions Effacé Mis à jour à A277 d'impulsions 0 sorties du port de sortie d'impulsions...
Page 583 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A280 A28000 Drapeau d'accél./ Ce drapeau passe à ON lorsque les Effacé Mis à jour à décel.
Page 584 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A281 A28100 Drapeau d'accél./ Ce drapeau passe à ON lorsque les Effacé Mis à jour à décel.
Page 585 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A281 A28107 Drapeau d'erreur Sur ON lorsqu'une erreur se produit Effacé Mis à jour de sortie arrêtée pendant l'émission des impulsions au démar-...
Page 586 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A295 A29510 Drapeau d'erreur Ce drapeau et le drapeau d'erreur 1 : accès Effacé...
Page 587 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A298 Tous Adresse de Ces mots contiennent l'adresse de 4 chiffres à Effacé Effacé...
Page 588 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A336 A33600 Cartes détectées Le nombre de cartes détectées sur Rack 0 : à...
Page 589 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A343 A34313 Drapeau de Sur ON lorsque l'une des opérations 1 : l'instruction Conservé...
Page 590 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A351 à Tous Zone de Ces mots contiennent les données de Conservé Conservé Ecrit à A354 calendrier/de temporisation interne de l'UC en...
Page 591 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A392 A39204 Drapeau d'erreur Sur ON lorsqu'une erreur de 1 : Erreur Conservé Effacé Mis à...
Page 592 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A394 A39400 Drapeaux de Le bit correspondant passe à ON 1 : en commu- Conservé...
Page 593 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A401 A40106 Drapeau d'erreur A ON lorsqu'une erreur non fatale est 1 : instruction Effacé...
Page 594 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A401 A40113 Drapeau d'erreur A ON dans les cas suivants : 1 : erreur de Effacé...
Page 595 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A402 A40203 Drapeau d'erreur A ON lorsqu'une carte réseau 1 : erreur de Effacé...
Page 596 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A402 A40213 Drapeau d'erreur A ON lorsque le paramètre de 1 : Erreur de Effacé...
Page 597 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A404 A40400 Numéro Contient le numéro d'emplacement 00 à 09 Effacé Effacé A40114 à...
Page 598 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A407 A40700 Trop de points Les 6 causes possibles de l'erreur de 0000 à 7FFF Effacé...
Page 599 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A410 A41000 Drapeaux de Le drapeau d'erreur de duplication 1 : duplication Effacé Effacé...
Page 600 Annexe C Zone auxiliaire Adresse Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Dra- après démar- sation peaux Mots Bits modifica- rage liés, tion du l'écriture paramè- mode tres A426 A42600 Erreur de la tâche Un essai est effectué pour mettre à Numéro de Effacé...
Page 601: Zone De Lecture/Écriture (Définie Par L'utilisateur)
Annexe C Zone auxiliaire Zone de lecture/écriture (définie par l'utilisateur) Adresses Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Drapeaux après démar- sation de liés, modifica- rage l'écriture paramè- tion du tres mode A500 A50012 Bit de Passe ce bit à ON pour conserver l'état 1 : Conservé...
Page 602 Annexe C Zone auxiliaire Adresses Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Drapeaux après démar- sation de liés, modifica- rage l'écriture paramè- tion du tres mode A508 A50809 Drapeau de A ON lorsque la condition de la 1 : condition de Conservé...
Page 603 Annexe C Zone auxiliaire Adresses Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Drapeaux après démar- sation de liés, modifica- rage l'écriture paramè- tion du tres mode A514 Nombre Contient le nombre de fois que 0000 à FFFF Conservé Conservé Mis à jour A39511 d'interrup- l'alimentation a été...
Page 604 Annexe C Zone auxiliaire Adresses Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Drapeaux après démar- sation de liés, modifica- rage l'écriture paramè- tion du tres mode A527 A52700 Validation Le bit de désactivation de l'édition en 5A : Conservé Effacé A52709 du bit de ligne (A52709) est valide uniquement A52709 activé...
Page 605 Annexe C Zone auxiliaire Adresses Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Drapeaux après démar- sation de liés, modifica- rage l'écriture paramè- tion du tres mode A531 A53100 Bit de réini- Lorsque la méthode de RAZ est définie Effacé tialisation du comme suit : signal Phase Z + compteur 0 Réinitialisation logicielle, la valeur...
Page 606 Annexe C Zone auxiliaire Adresses Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Drapeaux après démar- sation de liés, modifica- rage l'écriture paramè- tion du tres mode A540 A54000 Bit de RAZ La PV de la sortie d'impulsions 0 Effacé de la sortie (contenue dans A276 et A277) est d'impul- effacée lorsque ce bit passe de OFF à...
Page 607 Annexe C Zone auxiliaire Adresses Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Drapeaux après démar- sation de liés, modifica- rage l'écriture paramè- tion du tres mode A604 à Mots de Après l'exécution du sous-programme Données de Effacé Effacé A607 sortie de la spécifié...
Page 608 Annexe C Zone auxiliaire Adresses Fonction Paramètres Etat Etat au Tempori- Drapeaux après démar- sation de liés, modifica- rage l'écriture paramè- tion du tres mode A650 A65014 Drapeau A ON lorsque le bit de démarrage de 1 : erreur de Conservé...
Page 609 Annexe C Zone auxiliaire Remarque Dans les API série CJ, les drapeaux suivants sont disponibles dans une zone de lecture seule et peuvent être spécifiés par les étiquettes données dans le tableau suivant. Ces drapeaux n'appartiennent pas à la zone auxiliaire. Zone du Etiquette Signification...
Page 610 Annexe C Zone auxiliaire Les données suivantes sont générées dans un enregistrement d'erreur si une erreur mémoire (code d'erreur 80F1) se produit le 1er avril 1998 à 17h10 min 30 s et que l'erreur se situe dans Configuration API (04 en hexadécimal).
Page 611 Annexe C Zone auxiliaire A20011 : Drapeau du premier cycle Exécution commencée. Temps 1 cycle A20015 : Drapeau de tâche initiale A20015 passe à ON lorsqu'une tâche est exécutée pour la première fois lorsqu'elle a atteint l'état exécutable. Est uniquement à ON pendant que la tâche est en cours d'exécution et ne passe pas à ON dans les cycles suivants.
Page 612: A300 : Pointeur D'enregistrement D'erreur
Annexe C Zone auxiliaire A300 : pointeur d'enregistrement d'erreur Enregistrement Points vers l'enregistrement d'erreur 1 suivant à utiliser. Exemple Sauvegardé Sauvegardé Enregistrement Suivant d'erreur 20 sauvegardé A20110 : drapeau d'attente d'édition en ligne Pause Traitement d'édition en ligne A20110 A50100 à A50115 : bits de redémarrage des cartes réseaux et A30200 à...
Page 613 Annexe C Zone auxiliaire A40109 : erreur de programme Erreur Adresse Drapeau d'erreur de dépassement UM A29515 Drapeau d'instruction illégale A29514 Drapeau d'erreur de dépassement de distribution A29513 Drapeau d'erreur de tâche A25912 Drapeau d'erreur pas d'instruction END(001) A29511 Drapeau d'erreur d'accès à une zone illégale A29510 Drapeau d'erreur d'adressage DM/EM indirect A29509...
Page 614 Annexe C Zone auxiliaire...
Page 615: Répartition Mémoire Des Adresses Mémoires De L'api
Annexe D Répartition mémoire des adresses mémoires de l'API Adresses mémoires de l'API Les adresses mémoires de l'API sont définies dans les registres d'index (IR00 à IR15) afin d'attribuer de manière indirecte une adresse à la mémoire d'E/S. En général, utiliser les instructions MOVE TO REGISTER (MOVR(560)) et MOVE TIMER/COUNTER PV TO REGISTER (MOVRW(561)) pour définir les adresses mémoires de l'API dans le registre d'index.
Page 616: Répartition Mémoire
Annexe D Répartition mémoire des adresses mémoires de l'API Répartition mémoire Remarque Ne pas accéder aux zones indiquées Réservées pour le système. Classification Adresses Adresses utilisateur Zone mémoires de l'API (hex.) Zones de 00000 à 0B0FF Zone Configuration API paramètres Zone de la table d'E/S enregistrée Zone de la table de routage Zone de configuration des cartes réseaux série...
Page 617: Feuilles De Codes De Configuration Api Pour La Console De Programmation
Annexe E Feuilles de codes de Configuration API pour la console de programmation Utiliser les feuilles de codes suivantes pour définir Configuration API à partir d'une console de programmation. Adresse 10@@@@ Valeur (hex.) Rack 0, temps de réponse d'E/S de l'emplacement 0 8 ms Pas de filtre...
Page 618 Annexe E Feuilles de codes de Configuration API pour la console de programmation Adresse 11@@@@ Valeur (hex.) Rack 0, temps de réponse d'E/S de l'emplacement 2 8 ms Pas de filtre 0,5 ms 1 ms 2 ms 4 ms 8 ms 16 ms 32 ms Valeur (hex.)
Page 619 Annexe E Feuilles de codes de Configuration API pour la console de programmation Adresse 50@@@@ Paramètres des opérations du compteur à grande vitesse 0 Valeur (hex.) Méthode d'entrée d'impulsions entrées à phase différentielle impulsion + entrées de sens entrées vers le haut/bas entrée d'impulsion d'incrémentation Valeur (hex.) Méthode de réinitialisation...
Page 620 Annexe E Feuilles de codes de Configuration API pour la console de programmation Adresse Compteur 1 à grande vitesse : 53@@@@ Paramètre du mode de fonctionnement à 55@@@@ (Même paramètres de fonctionnement que pour le compteur 0 à grande vitesse.) 60@@@@ Paramètres de fonctionnement des entrées intégrées IN0 à...
Page 621 Annexe E Feuilles de codes de Configuration API pour la console de programmation Adresse 81@@@@ Affichage Mode de démarrage PRCN Mode du commutateur de mode de la console de programmation Mode PROGRAM Mode MONITOR Mode RUN Adresse 128@@@@ Valeur (hex.) Détection de tension Détection d'erreur des faible de la batterie...
Page 622 Annexe E Feuilles de codes de Configuration API pour la console de programmation Valeur (hex.) Mode de communication Par défaut (les 2 chiffres les plus à droite sont ignorés) Host link NT link Bus périphérique Host link Adresse 145@@@@ Port périphérique Valeur (hex.) Vitesse 0000...
Page 623 Annexe E Feuilles de codes de Configuration API pour la console de programmation Adresse 160@@@@ Port RS-232C Valeur (hex.) Bits de données Bits d'arrêt parité 7 bits 2 bits Pair 7 bits 2 bits Impair 7 bits 2 bits aucun 7 bits 1 bit Pair...
Page 624 Annexe E Feuilles de codes de Configuration API pour la console de programmation Adresse 162@@@@ Port RS-232C Valeur (hex.) Délai du mode de non protocole 0000 0 ms 0001 10 ms à à 270F 99 990 ms Adresse 163@@@@ Port RS-232C Valeur (hex.) N°...
Page 625 Annexe E Feuilles de codes de Configuration API pour la console de programmation Adresse 165@@@@ Port RS-232C Valeur (hex.) Volume des données de réception en mode de non protocole à à Valeur (hex.) Paramètre du code de fin en mode de non protocole Aucun (spécifier la quantité...
Page 626 Annexe E Feuilles de codes de Configuration API pour la console de programmation Adresse 197@@@@ Valeur (hex.) Traitement des erreurs d'instruction 0000 Continue l'opération 8000 Arrête l'opération Adresse 208@@@@ Valeur (hex.) Temps de cycle minimum 0000 Temps de cycle non fixé 0001 Temps de cycle fixé...
Page 627: Non Utilisé
Annexe E Feuilles de codes de Configuration API pour la console de programmation Adresse 220@@@@ Valeur (hex.) Unité/port pour le traitement de priorité Désactivation du mode prioritaire du traitement des périphériques 10 à 1F Numéro de carte de la carte réseau (de 0 à 15) + 10 en Hex 20 à...
Page 628 Annexe E Feuilles de codes de Configuration API pour la console de programmation Adresse 225@@@@ Valeur (hex.) Tâche d'interruption de temps de retard de la mise hors tension détection de mise hors tension 0000 Désactivé 0 ms 0001 1 ms à...
Page 629 Annexe E Feuilles de codes de Configuration API pour la console de programmation Adresse 257@@@@ Valeur (hex.) Mode de fonctionnement de la recherche d'origine mode 0 mode 1 mode 2 Valeur (hex.) Paramètre de fonctionnement de la recherche d'origine Inversion 1 (mode d'inversion 1) Inversion 2 (mode d'inversion 2) Valeur (hex.) Méthode de détection de l'origine...
Page 630 Annexe E Feuilles de codes de Configuration API pour la console de programmation Adresse (Inférieur) 264@@@@ 265@@@@ (Supérieur) Valeur (hex.) Valeur de compensation d'origine −2,147,483,648 80000000 à à 00000000 à à 7FFFFFFF 2,147,483,647 Adresse 266@@@@ Valeur (hex.) Vitesse d'accélération de la recherche d'origine 0001 1 impulsions / 4 ms...
Page 631 Annexe E Feuilles de codes de Configuration API pour la console de programmation Adresse 269@@@@ Valeur (hex.) Positionnement du temps de surveillance 0000 0 ms à à 270F 9 999 ms Remarque Les paramètres de la recherche d'origine 1 (adresses 274 à 287) sont identiques à...
Page 632 Annexe E Feuilles de codes de Configuration API pour la console de programmation...
Page 633: Connexion Au Port Rs-232C Sur La Carte Uc
Annexe F Connexion au port RS-232C sur la carte UC Exemples de connexion Les schémas de câblage pour se connecter au port RS-232C sont fournis dans cette annexe. Pour le câblage réel, il est recommandé d'utiliser des câbles en paire torsadée soudés et d'autres câbles pour améliorer la résistance aux parasites.
Page 634: Connexions 1:N Via Le Port Rs-232C
Annexe F Connexion au port RS-232C sur la carte UC Connexions 1:N via le port RS-232C RS-422A/485 RS-232C NT-AL001 Résistance Résistance terminale finale à ON RS-232C RS-232C RS-232C NT-AL001-E sur ON, alimentation 5 V nécessaire Ports RS-232C Ordinateur personnel Adaptateur de liaison NT-AL001-E Adaptateur de liaison NT-AL001-E Blindage Broche...
Page 635: Paramètres Du Connecteur Dip Sur L'adaptateur Nt-Al001-E Link
Annexe F Connexion au port RS-232C sur la carte UC Bien que ce câblage soit différent de celui indiqué dans l'exemple ci-dessus, il peut être utilisé pour augmenter la résistance aux parasites si nécessaire. Câblage avec XW2Z-@@OT-1 (10 conducteurs) NT-AL001-E Broche Broche Nom du...
Page 636: Exemple De Connexion Au Terminal Opérateur Programmable (Top)
D-Sub (mâle) • Mode de communication : Host Link (numéro de carte 0 uniquement pour Host Link) NT Link (1:N, carte N = 1 uniquement) • Câbles OMRON avec connecteurs : XW2Z-200T-1 : 2 m XW2Z-500T-1 : 5 m Exemples de connexion liaison série (UC CJ1M uniquement) Cette section fournit des exemples de connexion pour la liaison API série.
Page 637: Connexion Avec Un Port Rs-232C
Annexe F Connexion au port RS-232C sur la carte UC Connexion avec un port RS-232C Une connexion RS-232C est aussi possible en cas d'utilisation d'une liaison API série pour connecter deux cartes UC CJ1M. UC CJ1M UC CJ1M Signal Broche n˚ Broche n˚...
Page 638: Méthodes De Câblage Recommandées
Annexe F Connexion au port RS-232C sur la carte UC Méthodes de câblage recommandées Il est recommandé d'utiliser les méthodes de câblage suivantes pour le port RS-232C, spécialement dans des environnements soumis aux parasites. Utiliser les câbles à paire torsadée soudés comme câbles de communication. Les câbles RS-232C suivants sont recommandés.
Page 639: Câblage Des Connecteurs
Annexe F Connexion au port RS-232C sur la carte UC Câblage des connecteurs Utilise les procédures suivantes pour câbler les connecteurs. Préparation du câble Les longueurs des pas de la procédure sont indiquées dans les schémas. Raccordement de la ligne blindée au boîtier (FG) 1.
Page 640 Annexe F Connexion au port RS-232C sur la carte UC Pas de raccordement de la ligne blindée au boîtier (FG) Coupez le câble à la longueur requise mais laissez un morceau supplémentaire pour le raccordement des câbles. Utilisez une lame de rasoir pour couper la gaine, en veillant à ne pas abîmer le blindage. 40 mm (RS-232C) Utilisez des ciseaux pour couper le blindage exposé.
Page 641 Annexe F Connexion au port RS-232C sur la carte UC Assemblage du boîtier Assemblez le boîtier du connecteur comme illustré ci-dessous. Connexion FG Pas de connexion FG Adhésif en aluminium Plaque de terre Connexion à l'UC • Toujours couper l'alimentation de l'API avant de connecter ou de déconnecter les câbles de communication.
Page 642 Annexe F Connexion au port RS-232C sur la carte UC...
Page 643: Convertisseur Rs-422A Cj1W-Cif11
Annexe G Convertisseur RS-422A CJ1W-CIF11 Le convertisseur RS-422A CJ1W-CIF11 se connecte directement à un port RS-232C série CS/CJ et convertit RS-232C en RS-422A/485. Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales Elément Spécification 18,2 × 34,0 × 38,8 (W × H × D) Dimensions Poids 20 g max.
Page 644 Annexe G Convertisseur RS-422A CJ1W-CIF11 Bornier RS-422A/485 Signal RDA– RDB+ SDA– SDB+ Schéma interne SDB (+) SDA (-) SW.6 SW.3 SW.2 SW.1 SW.5 RDB (+) RDA(-) Paramètres de l'interrupteur DIP N° de la Fonction broche Résistance finale Avec (des deux côtés du chemin Sans de communication) Sélection de la méthode de...
Page 645: Paramètres, Câblage Et Installation De L'interrupteur Dip
Annexe G Convertisseur RS-422A CJ1W-CIF11 Dimensions 38,8 18,2 Paramètres, câblage et installation de l'interrupteur DIP Les paramètres de l'interrupteur DIP doivent être modifiés pour exécuter des communications selon des paramètres différents des paramètres par défaut. 1. Enlever le couvercle de l'interrupteur DIP à l'aide d'un tournevis plat comme illustré ci-dessous. Remarque Appuyer légèrement sur le couvercle tout en l'enlevant afin d'éviter qu'il ne sorte soudainement.
Page 646: Câblage Du Bornier Rs-422A
Annexe G Convertisseur RS-422A CJ1W-CIF11 Câblage du bornier RS-422A/485 • Utiliser le câble blindé à deux ou quatre fils. Câble recommandé : CO-HC-ESV-3P×7/0,2 (Hirakawa Hewtech) • Connecter à la terre le câble blindé aux deux extrémités du câble portant les signaux RS-422A/485 et mettez à...
Page 647: Montage Sur La Carte
Annexe G Convertisseur RS-422A CJ1W-CIF11 Montage sur la carte Monter le convertisseur sur le port RS-232C (D-Sub, 9 broches) de la carte afin de le connecter de la manière suivante. 1. Aligner le connecteur du convertisseur sur celui de la carte et le pousser dans le connecteur de la carte le plus loin possible.
Page 648: Câblage Pour Un Câble À Deux Fils
Annexe G Convertisseur RS-422A CJ1W-CIF11 Câblage pour un câble à deux fils UC CJ1M UC CJ1M UC CJ1M (Maître) (esclave 0) (esclave 1) CJ1W-CIF11 NT-AL001 Configuration des connecteurs DIP Configuration des connecteurs DIP ON (avec) Non utilisé (ON) Résistance finale OFF (deux fils) Résistance finale Deux fils/quatre fils...
Page 649 Index Bits de travail, 341 Bornes E/S, 233, 236 accélération/décélération en S, 20 Bornes serties, 224–225 Adaptateurs de liaison Borniers, 229 consommation électrique, 119 connexion, 164 Adressage indirect Borniers E/S registres d'index, 375 connexion, 166 Zone DM, 372 bus périphérique Zone EM, 374 paramètres, 261 adresses...
Page 650 Index CJ1W-OC211, 514 Cartes d'entrées d'interruption, 157–158, 498 CJ1W-OD201, 516 Erreurs, 352 CJ1W-OD202, 526 temps de réponse, 413 CJ1W-OD21, 518 cartes d'extension esclave E/S, 154 CJ1W-OD212, 528 cartes d'extension maître E/S, 154 CJ1W-OD231, 519 Cartes de conversion avec borniers et connecteurs, 233 CJ1W-OD232, 529 cartes de sortie CJ1W-OD233, 521...
Page 651 Index zone de mémoire, 336 Conditions environnementales vérification, 472 Chaînes de texte Instructions, 9 Configuration temps d'exécution des instructions, 446 configuration initiale, 182 préparatifs en vue de l'utilisation, 182 Circuit d'arrêt d'urgence, 196 Configuration API, 11, 182, 385 Circuit de protection des contacts, 534 Erreurs, 463 Circuits de sécurité, 196 feuilles de code, 589...
Page 652 Index DeviceNet, 113 Dimensions Carte d'interface B7A, 180 intégré, 15 Cartes d'alimentation, 152 paramètres, 120 Cartes E/S standard, 161 vérification, 471 Cartes mémoire, 138 Installation, 202 E/S intégrées Racks UC, 81 affectations, 302 UC, 131 Caractéristiques, 541 Directives CE, xxviii Edition en ligne drapeau d'attente d'édition en ligne, 584 Drapeau d'égalité, 382...
Page 653 Index non fatale, 463 paramètres, 254 rack d'extension E/S, 473 Impression, 193 rack UC, 473 Impulsions de temporisation erreurs d'instructions Drapeaux, 384 traitement, 292 Initialisation Erreurs de fonctionnement en attente, 456 Cartes réseaux, 559 Mémoire de fichiers, 135 Erreurs de fonctionnement fatales, 457 UC, 394 Erreurs de fonctionnement non fatales, 463 zone d'E/S, 330...
Page 654 Index Instructions de déplacement de données temps de réponse, 413 temps d'exécution, 423 Interruptions externes Instructions de diagnostics d'erreurs temps de réponse, 414 temps d'exécution, 442 Interruptions programmées, 17 Instructions de mémoire de fichier temps de réponse, 414 temps d'exécution, 441 unités de temps, 257, 292 Instructions de pas temps d'exécution, 436, 438...
Page 655 Index messages d'erreur, 455 fonctionnement général de l'UC, 391 organigramme du traitement des erreurs, 453 Messages FINS, 109 vérification de l'alimentation, 466 Mise à jour vérification des conditions environnementales, 472 IORF(097), 332, 334 vérification des E/S, 471 Mise à jour d'E/S., 331, 333, 393 mise à...
Page 656 Index circuits de verrouillage, 197 longévité, 534 environnement d'utilisation, xxiv répartition mémoire, 587 générales, xxii Réseaux, 111 inspections périodiques, 478 Controller Link, 112 pointe de courant de sortie, 241 DeviceNet, 113 précautions de manipulation, 479 drapeaux/bits associés, 356–357 sécurité, xxii Ethernet, 112 Précautions en matière de sécurité, xxii multi-niveaux, 7...
Page 657 Index informations sur les erreurs, 351 Traitement parallèle avec accès mémoire synchrone, 392, taux d'accélération paramètre, 21 taux de décélération paramètre, 21 UC, 124 taux de service, 21 capacités, 85 Temporisateurs comparaison, 45, 68 temps d'exécution, 419 Composants, 83, 125 Temporisation connexion du port RS-232C, 605 données de temporisation, 354, 562...
Page 658 Index capacité, 119 Zone DeviceNet, 340 Zone DM, 371 modification des paramètres, 189 paramètres, 182 Zone du journal d'erreurs, 349, 450, 546, 581–582 Zone EM, 373 banque EM actuelle, 584 Zone TR, 368 Zones de données état après la modification du mode, 329 état après une erreur fatale, 328 état après une interruption d'alimentation, 329 état du bit de forçage, 328...
Page 659: Révisions
Révisions Un code de révision du manuel apparaît sous la forme d'un suffixe à côté du numéro de catalogue, sur la couverture du manuel. Cat. No. W393-FR1-06 Code de révision Le tableau suivant présente les modifications apportées au manuel au cours des différentes révisions. Les numéros de page se rapportent à...
Page 660: Historique Des Révisions
Historique des révisions Code de Date Contenu de la révision révision Septembre 2003 Cartes E/S standard (CJ1W-ID201/OD203/OD204/OD262/MD232) et Cartes E/S analogiques (CJ1W-DA08V/MAD42) ajoutées à différents endroits du manuel. Les principales modifications opérées dans ce manuel sont notamment des corrections, des changements et des ajouts aux pages suivantes : Page 38 : Bits corrigés «...
Page 661 Historique des révisions Code de Date Contenu de la révision révision Décembre 2003 Informations ajoutées sur les UCVer. 2.0, sur la CJ1M-CPU11/CPU21, sur la CS1W- CIF31 et sur PLS2(887) dans tout le manuel (voir 1-3-7 pour une vue d'ensemble). Pages xiii à xxii : Mise à jour des informations PLP. Section 7 : Retravaillée pour inclure des paramètres pour les UCVer.

Ce manuel est également adapté pour:

Sysmac cj1h-cpu66h Sysmac cj1h-cpu65h Sysmac cj1g-cpu45h Sysmac cj1gcpu44h Sysmac cj1gcpu43h Sysmac cj1gcpu42h ... Afficher tout

Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation

Sommaire

Precautions

CHAPITRE 1 Introduction

Caractéristiques Techniques et Configuration Système

CHAPITRE 2 Caractéristiques Techniques et Configuration Système

Nomenclature, Fonctions et Dimensions

CHAPITRE 3 Nomenclature, Fonctions et Dimensions

CHAPITRE 4 Procédures de Fonctionnement

Installation et Câblage

CHAPITRE 5 Installation et Câblage

CHAPITRE 6 Paramètres de L'interrupteur DIP

CHAPITRE 7 Configuration API

Liens rapides

Chapitres

Dépannage

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