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Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 54

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Sélection et utilisation des fonctions d'interruption
1-4-8 Interruptions de compteur rapide absolu (CQM1-CPU44-E)
00000
25313 (constamment à ON)
25313 (constamment à ON)
25313 (constamment à ON)
Les signaux à code binaire provenant d'un codeur absolu peuvent être envoyés
vers les ports 1 et 2 de la CQM1-CPU44-E et comptés à 1 kHz. Le traitement des
interruptions peut être exécuté selon le comptage.
Les 2 ports peuvent fonctionner séparément. Le compteur du port 1 est le comp-
teur rapide absolu 1 et le compteur du port 2 est le compteur rapide absolu 2. Ce
chapitre traite du fonctionnement des compteurs rapides absolus 1 et 2. Repor-
tez–vous au manuel d'utilisation du CQM1 pour les questions de matériel telles
que le câblage et l'équipement.
@CTBL
Spécifie le port 1, sauvegarde la table de
comparaison dans le format spécifié et
001
commence la comparaison.
000
DM 0000
@PULS
Sélectionne les impulsions en sens
horaire pour le port 1 (nombre d'impul-
001
sion non sélectionné).
004
000
@SPED
Lance la sortie d'impulsions continues à
partir du port 1 à 10 Hz.
001
001
#0001
@ACC
Le mode 1 de ACC(––) accélère la fré-
quence jusqu'à 25 kHz à 500 Hz/4 ms
001
env.
001
DM 0010: 0050
DM 0010
DM 0011: 2500
SBN(92)
100
10000
10000 passe à ON.
RET(93)
SBN(92)
101
@ACC
Le mode 3 de ACC(––) décélère la fré-
quence jusqu'à 500 Hz à 500 Hz/4 ms
001
env.
003
DM 0012: 0050
DM 0012
DM 0013: 0050
RET(93)
SBN(92)
102
SPED
La sortie d'impulsion à partir du port 1 est
arrêtée par la sélection de la fréquence
001
à 0.
001
#0000
RET(93)
Chapitre 1–4
51

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