Publicité
Sélection et utilisation des fonctions d'interruption
Compensation d'origine
1, 2, 3...
Programmation
Sélections du compteur rapide absolu (DM 6643 et DM 6644)
DM 6643 contient les sélections du compteur rapide absolu 1 et
DM 6644 celles du compteur rapide absolu 2. Ces canaux
déterminent les modes de comptage et les sélections de résolution.
DM6643/DM 6644
Mode de comptage
Sél. de résolution
On peut compenser les décalages entre l'origine d'un codeur absolu et l'origine
réelle. ce réglage peut être effectué séparément pour les ports 1 et 2.
Suivez la procédure suivante pour sélectionner la compensation d'origine ; une
fois qu'elle a été sélectionnée, les données provenant du codeur seront ajus-
tées avant d'être sorties comme valeurs en cours.
1. Sélectionnez la position d'origine du codeur absolu.
2. Assurez–vous que la broche 1 de l'interrupteur DIP de l'UC est à
OFF(activation des périphériques pour la ré–écriture des DM 6614 à 6655)
et passez l'API en mode PROGRAM.
3. Sélectionnez la résolution dans DM 6643 ou DM 6644.
4. Assurez–vous qu'une erreur fatale ou un FALS 9C ne sont pas survenus.
5. Lisez la valeur en cours du compteur rapide dans IR 232 et IR 233 (port 1) ou
IR 234 et IR 235 (port 2) pour déterminer la valeur en cours avant com-
pensation d'origine.
6. Placez le drapeau de compensation d'origine du port 1 (SR 25201) ou le
drapeau de compensation d'origine du port 2 (SR 25202) à ON à partir d'un
périphérique.
La valeur de compensation sera écrite sur le DM 6611 (port 1) ou sur le
DM 6612 (port 2) et le drapeau de compensation d'origine sera automati-
quement placé à OFF. La valeur de compensation sera enregistrée en BCD
entre 0000 et 4095, en fonction du mode compteur (BCD ou 360°).
7. Lisez la valeur en cours du compteur rapide pour déterminer la valeur en
cours après compensation d'origine ; elle doit alors être égale à 0000.
La valeur de compensation est valide jusqu'à ce qu'elle soit modifiée par la pro-
cédure précédente.
Voici comment programmer les compteurs rapides absolus 1 et 2 :
Les compteurs rapides absolus 1 et 2 commencent à compter lorsque leurs
sélections de paramètres API ont été effectuées, mais si l'instruction CTBL(––)
n'est pas exécutée, les tables de comparaison ne sont pas effectuées et les
interruptions ne sont pas générées.
La valeur en cours du compteur rapide absolu 1 est maintenue dans IR 232 et
IR 233 et la valeur en cours du compteur rapide absolu 2 est maintenue dans IR
234 et IR 235.
Bit
15
00: BCD
01: 360°
00: 8 bits
01: 10 bits
02: 12 bits
Défaut: BCD, 8 bits
Chapitre 1–4
0
53
Publicité
