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Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 150

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INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR – IL(02) et ILC(03)
Drapeaux
5-11 INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR – IL(02) et ILC(03)
Description
DIFU(13) et DIFD(14) en
branchement
S'il n'y a pas d'instruction END(01) dans le programme, aucune instruction n'est
exécutée et le message "NO END INST" apparaît.
END(01) place à OFF les drapeaux ER, CY, GR, EQ et LE.
Symbole
Symbole
IL(02) est toujours utilisée avec ILC(03) pour créer des branchements. Les
branchements activent les embranchements de la même façon que les bits TR,
mais le traitement des instructions entre IL(02) et ILC(03) diffère lorsque la
condition d'exécution de IL(02) est à OFF. Si la condition d'exécution de IL(02)
est à ON, le programme est exécuté comme il a été écrit avec une condition à
ON pour commencer chaque ligne d'instruction à partir du point où IL(02) est
située et jusqu'à l'instruction ILC(03) suivante.
Si la condition d'exécution de IL(02) est à OFF, la partie de l'embranchement
comprise entre IL(02) et ILC(03) sera traitée comme dans le tableau suivant :
Instruction
OUT et OUT NOT
TIM et TIMH(15)
CNT, CNTR(12)
KEEP(11)
DIFU(13) et DIFD(14)
Autres instructions
IL(02) et ILC(03) ne doivent pas obligatoirement être utilisées en paires. IL(02)
peut être utilisée plusieurs fois sur la même rangée, chaque IL(02) créant une
partie en branchement jusqu'à l'instruction ILC(03) suivante. ILC(03) ne peut
être utilisée s'il n'y a pas au moins une instruction IL(02) entre elle et l'ILC(03)
précédente.
Les changements dans la condition d'exécution de DIFU(13) ou DIFD(14) ne
sont pas enregistrés si l'instruction est dans une partie de programme en
branchement et si la condition d'exécution de IL(02) est à OFF. Lorsque
DIFU(13) ou DIFD(14) est exécutée dans un branchement tout de suite après le
passage à ON de la condition de IL(02), la condition de DIFU(13) ou de
DIFD(14) est comparée à la condition existant avant que le branchement ne
devienne effectif (c'est–à–dire avant que la condition de IL(02) ne passe à OFF).
Le schéma à relais et l'état du bit changent de la façon décrite ci–après. Le
Traitement
Désignées par le bit placé à OFF
Remise à zéro
Valeur en cours maintenue
Etat du bit maintenu
Non exécutées (cf ci–dessous)
Les instructions ne sont pas exécutées et tous les bits et
canaux IR, AR, LR, HR et SR bits écrits comme
opérandes dans les instructions sont placés à OFF.
Chapitre 5–11
IL(02)
ILC(03)
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