Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 301

Procédure de communication
Tableau des commandes
Code titre
RUN
RR Valide
RL Valide
RH Valide
RC Valide
RG Valide
RD Valide
RJ Valide
WR Non val.
WL Non val.
WH Non val.
WC Non val.
WG Non val.
WD Non val.
WJ Non val.
R# Valide
R$ Valide
R% Valide
W# Non val.
W$ Non val.
W% Non val.
MS Valide
SC Valide
MF Valide
KS Non val.
KR Non val.
FK Non val.
KC Non val.
MM Valide
TS Valide
RP Valide
WP Non val.
QQ Valide
XZ Valide
** Valide
IC ---
6-1 Procédure de communication
298
Les commandes ci–dessous peuvent être utilisées pour la communication de
l'ordinateur vers l'API.
Mode API
MON PRG
Valide Valide IR/SR AREA READ
Valide Valide LR AREA READ
Valide Valide HR AREA READ
Valide Valide PV READ
Valide Valide TC STATUS READ
Valide Valide DM AREA READ
Valide Valide AR AREA READ
Valide Valide IR/SR AREA WRITE
Valide Valide LR AREA WRITE
Valide Valide HR AREA WRITE
Valide Valide PV WRITE
Valide Valide TC STATUS WRITE
Valide Valide DM AREA WRITE
Valide Valide AR AREA WRITE
Valide Valide SV READ 1
Valide Valide SV READ 2
Valide Valide SV READ 3
Valide Valide SV CHANGE 1
Valide Valide SV CHANGE 2
Valide Valide SV CHANGE 3
Valide Valide STATUS READ
Valide Valide STATUS WRITE
Valide Valide ERROR READ
Valide Valide FORCED SET
Valide Valide FORCED RESET
Valide Valide MULTIPLE FORCED SET/RESET
Valide Valide FORCED SET/RESET CANCEL
Valide Valide PC MODEL READ
Valide Valide TEST
Valide Valide PROGRAM READ
Non val. Valide PROGRAM WRITE
Valide Valide COMPOUND COMMAND
Valide Valide ABORT (commande uniquement)
Valide Valide INITIALIZE (commande uniquement)
--- --- Commande indéfinie (réponse uniquement)
La communication est exécutée par un échange de commandes et de réponses
entre l'ordinateur et l'API. Avec le CQM1, il existe deux méthodes de commu-
nication : la normale (commandes allant de l'ordinateur vers l'API) et une autre,
permettant de faire remonter les commandes de l'API vers l'ordinateur.
Dénomination
Chapitre 6-1