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Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 309

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Commandes de liaison à l'ordinateur
Format de commande
1
x 10
x 10
@
o
N
de
noeud
Format de réponse
1
x 10
x 10
@
o
N
de
noeud
Paramètres
6-3-8 IR/SR AREA WRITE –– WR
Format de commande
1
0
x 10
x 10
@
W
o
N
de
noeud
Format de réponse
Paramètres
6-3-9 LR AREA WRITE –– WL
Format de commande
1
0
x 10
x 10
@
W
o
N
de
noeud
306
0
3
2
x 10
x 10
x 10
R
J
Code
Canal de départ
titre
(0000 à 0027)
0
1
0
x 16
x 16
x 16
R
J
Données lues (1 canal)
Code
Code de
titre
fin
Données lues (pour le nombre de canaux lus)
Données lues (Réponse)
Le contenu des numéros de canaux spécifiés par la commande est envoyé en
hexadécimal comme réponse. Les canaux sont renvoyés par ordre, en partant
du canal de départ spécifié.
Ecrit les données dans les zones IR et SR, en partant du canal spécifié ; l'écri-
ture se fait canal par canal.
3
2
1
x 10
x 10
x 10
x 10
R
Code
Canal de départ
titre
(0000 à 0252)
x 10
@
Données d'écriture (Commande)
Spécifiez par ordre le contenu des numéros des canaux à écrire dans la zone IR
ou SR en hexadécimal, en partant du canal de départ spécifié.
Rem. : si les données spécifiées pour l'écriture dépassent la gamme admissible, une
erreur est générée et l'opération d'écriture n'est pas exécutée. Si l'on spécifie
par ex. 252 comme canal de départ pour l'écriture et que deux canaux de don-
nées sont spécifiés, alors 253 devient le dernier canal d'écriture des données et
la commande n'est pas exécutée car SR 253 est au–delà de la gamme admise.
Ecrit les données dans la zone LR, en partant du canal spécifié. L'écriture s'ef-
fectue canal par canal.
3
2
1
x 10
x 10
x 10
x 10
L
Code
Canal de départ
titre
(0000 à 0252)
1
0
3
2
1
x 10
x 10
x 10
x 10
x 10
Nombre de canaux
(0001 à 0028)
3
2
1
0
x 16
x 16
x 16
0
3
2
1
0
x 16
x 16
x 16
x 16
Donnée d'écriture (1 canal)
Donnée d'écriture (pour le nombre
de canaux à écrire)
1
0
1
x 10
x 16
x 16
W
R
o
N
de
Code
Code de
noeud
titre
fin
0
3
2
1
0
x 16
x 16
x 16
x 16
Donnée d'écriture (1 canal)
Donnée d'écriture (pour le nombre
de canaux à écrire)
Chapitre 6-3
0
*
r
FCS
Position
terminale
*
r
FCS
Position
terminale
*
FCS
Position
terminale
0
*
r
FCS
Position
terminale
*
FCS
Position
terminale
r
r

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