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Sélection et utilisation des fonctions d'interruption
Phase A
Phase B
Comp-
1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2 1 0 –1 –2
tage
Incrémentation
Phase
Z
(entrée de
RAZ)
SR25200
1 scrutation min.
RAZ par
interruption
Mode incrémental/décrémental
Décrémentation
Rem. : il faut obligatoirement utiliser une des méthodes suivantes pour remettre à zéro
le compteur lorsqu'on le relance. Il est automatiquement remis à zéro au départ
ou à l'arrêt de l'exécution du programme.
Les transitions de signaux suivantes sont traitées comme des impulsions d'in-
crémentation : front montant de phase A vers front montant de phase B vers
front descendant de phase A vers front descendant de phase B. Les transitions
de signaux suivantes sont traitées comme des impulsions de décrémentation :
front montant de phase B vers front montant de phase A vers front descendant
de phase B vers front montant de phase A.
La gamme de comptage s'étend de – 32 767 à 32 767 pour le mode incrémental/
décrémental et de 0 à 65 535 pour le mode incrémental. Les signaux d'impulsion
peuvent être comptés jusqu'à 2,5 kHz en mode incrémental/décrémental et jus-
qu'à 5 kHz en mode incrémental.
Le mode incrémental/décrémental utilise toujours une entrée égale à 4 x la dif-
férence de phase. Le nombre de comptages pour chaque tour de codeur est
égal à 4 fois la résolution du compteur. Sélectionnez le codeur en fonction des
gammes de comptage possibles.
Modes de remise à zéro
L'une des deux méthodes suivantes doit être utlisée pour la remise à zéro de la
valeur en cours du compteur (c'est–à–dire que la sélection sera égale à 0) :
Signal de phase Z + RAZ à partir du programme :
RAZ à partir du programme :
la valeur en cours est remise à zéro lorsque le bit de remise à
zéro du compteur rapide 0 (SR 25200) passe à ON.
Signal phase Z + RAZ pro-
gramme
1 scrutation min.
En 1
scrutation
RAZ
par
scrutation
zéro du comptage sont utilisés pour les entrées. le comp-
tage est incrémenté en fonction du signal à phase unique.
Mode incrémental
Entrée
d'impul-
sion
Comp-
1
tage
Incrémentation uniquement
la valeur en cours est remise à zéro lorsque
le signal de phase Z (entrée de RAZ) passe
à ON après passage à ON du bit de RAZ du
compteur rapide 0 (bit SR 25200).
SR25200
Pas
de
RAZ
Chapitre 1–4
2
3
4
RAZ logiciel
1 scrutation min.
En 1
scrutation
RAZ par scrutation
37
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