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Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 276

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Instructions spéciales
5-26-7 FAILURE POINT DETECTION – DETECTION D'UN POINT DE
DEFAUT – FPD(––)
Limites
Description
1, 2, 3...
Symboles
FPD(––)
C
T
D
D et D+8 doivent appartenir à la même zone de données lorsque le bit 15 de C
est à ON.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour T ou D.
C doit être entré comme constante.
FPD(––) peut être utilisée dans le programme autant de fois qu'on le désire,
mais chacune des instructions doit avoir une valeur D différente. Cette instruc-
tion permet de vérifier si le temps écoulé entre deux événements a été dépassé
et de diagnostiquer dans l'équation du second événement l'élément qui man-
que. Ce diagnostic peut être sorti sur la console de programmation par l'affi-
chage en clair de l'adresse défectueuse d'un message complémentaire de 8
caractères et d'un numéro de FAL(06).
Les parties de programmes marquées de tirets dans le schéma suivant peuvent
être écrites selon les besoins d'applications particuliers du programme. La par-
tie de programme lancée par CY est optionnelle et peut utiliser n'importe quelle
instruction excepté LD et LD NOT. Les instructions logiques de diagnostic et la
condition d'exécution peuvent consister en une combinaison de conditions NF
ou NO quelconque.
Lancement du
temps d'événement
Embranchement
Condition
d'exécution
e
Equation du 2
événement
Instructions
logiques de
diagnostic
Lorsque la condition d'exécution est à OFF, FPD(––) n'est pas exécutée. Lors-
que la condition est à ON, FPD(––) surveille le temps de mise à ON des condi-
tions logiques de diagnostic, et met la sortie de diagnostic à ON. Si le temps
dépasse T, voici ce qu'il se passe :
1. Une erreur FAL(06) est générée avec le numéro de FAL spécifié dans les
deux premiers chiffres de C. Si 00 est spécifié, aucune erreur ne sera géné-
rée.
2. Les instructions logiques de diagnostic sont examinées pour y trouver la
première condition d'entrée à OFF et l'adresse de ce bit de condition est sor-
tie dans les canaux de destination en commençant à D.
Zones de données d'opérande
C: donnée de contrôle
T: temps de surveillance (BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC. LR, #
er
D: 1
canal d'enregistrement
IR, SR, AR, DM, HR, LR
FPD(––)(50)
C
T
D
SR 25504
(drapeau
CY)
Traitement
après détection
d'erreur
Chapitre 5-26
#
Mot de contrôle
Temps écoulé
Début tableau,
message console
Sortie de
e
diagnostic (2
événement)
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