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Instructions spéciales
5-26-11 PULSE OUTPUT– FREQUENCE D'IMPULSION 2 – PLS2(––)
PLS2(––)
P
D
C
Limites
Description
Sélection des opérandes
282
Symboles
@PLS2(––)
P
D
C
Instruction disponible avec le CQM1-CPU43-E.
PLS2(––) ne peut être utilisée si la configuration API (DM 6611) est sélectionnée
en mode compteur rapide.
P doit être égal à 001 ou 002 et D doit être égal à 000 ou 001.
C à C+3 doivent appartenir à la même zone de données.
PLS2(––) est utilisée pour sortir un nombre spécifié d'impulsions CW ou CCW à
partir du port 1 ou 2. La sortie par impulsions accélère jusqu'à la fréquence spé-
cifiée et décélère à la même vitesse (la sortie d'impulsions s'arrête à 100 Hz).
Fréquence
spécifiée
Les équations suivantes montrent comment calculer le temps d'accélération/
décélération approximatif et le temps de fonctionnement T
sont en secondes) :
T
1
T
2
Rem. : 1. Bien que T
et T
1
le nombre de sorties d'impulsions est précis.
2. PLS2(––) ne fonctionne pas si les impulsions sont déjà sorties à partir du port
spécifié. Vérifiez les drapeaux de sortie d'impulsion (AR 0515 pour le port 1
et AR 0615 pour le port 2) avant l'exécution de PLS2(––).
P spécifie le port d'où les impulsions sont sorties. Les impulsions sont sorties à
partir du port 1 quand P=001 et les impulsions sont sorties à partir du port 2
quand P=002.
D spécifie le signal de sortie CW ou CCW. La sortie est CW lorsque D=000 et
CCW lorsque D=001.
Le contenu de C détermine la vitesse d'accélération/décélération. Pendant l'ac-
célération/décélération, la fréquence de sortie est augmentée ou réduite selon
Zones de données d'opérande
T
1
Fréquence spécifiée
^
0.004
Vitesse d accél. décél.
Nombre d impuls. *
^
Fréquence spécifiée
varient légèrement selon les conditions de fonctionnement,
2
Chapitre 5-26
P: Port de communication
001 ou 002
D: spécification de sens
000 ou 001
er
C: 1
canal de contrôle
IR, SR, AR, DM, HR, LR
T
T
2
1
(les deux temps
2
(T
x fréq. spécifiée)
1
100 Hz
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