Télécharger Imprimer la page

Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 92

Masquer les pouces Voir aussi pour SYSMAC CQM1:

Publicité

Fonctions de la zone mémoire
Zone HR
Attention : n'utilisez jamais de bit d'entrée dans une condition NF pour la remise à zéro
Zone AR
Zone LR
Zone de tempo./compteurs
On ne peut utiliser plus d'une fois les bits TR dans le même bloc d'instruction
mais on peut les utiliser dans différents blocs. L'état ON/OFF des bits TR (8 TR
max. 0 à 7) ne peut être surveillé à partir d'un appareil périphérique.
Ces bits retiennent leur état ON/OFF même après coupure de l'alimentation du
CQM1 ou en début et fin fonctionnement. Ils s'utilisent de la même façon que les
bits de travail.
(RAZ) de KEEP(11) lorsque l'appareil d'entrée utilise une alimentation c.a. (cf
schéma ci–dessous). Le retard à la fermeture de l'alimentation c.c. de l'API
reliée à l'alimentaiton c.a. de l'appareil d'entrée peut provoquer une désignation
du bit de KEEP(11) à la remise à zéro.
c.a.
Ces bits servent principalement de drapeaux relatifs au fonctionnement du
CQM1. Pour de plus amples détails sur les différentes fonctions de bits, repor-
tez–vous aux chapitres correspondants dans ce manuel .
Lorsque deux CQM1 sont reliés point par point, ces bits sont utilisés pour le par-
tage des données. Pour de plus amples détails, reportez–vous au chapitre des
LR.
Les bits LR peuvent être utilisés comme bits de travail lorsqu'ils ne sont pas utili-
sés comme bits de liaison.
Cette zone sert à la gestion des tempo./compteurs créés à l'aide de TIM,
TIMH(15), CNT et CNTR(12). Les mêmes numéros sont utilisés pour les
tempo./compteurs et chaque numéro peut être utilisé une seule fois dans le pro-
gramme utilisateur. N'utilisez pas le même numéro de TC plusieurs fois, même
pour des instructions différentes.
Les numéros de TC servent à la création de tempo./compteurs, à l'accès des
drapeaux de fin et des valeurs en cours. Si on désigne un numéro de TC comme
donnée de canal, on a alors accès à la valeur en cours ; si on l'utilise comme
donnée de bit, on a accès au drapeau de fin de la tempo. ou du compteur.
La drapeau de fin passe à ON lorsque la valeur en cours de la tempo./ ou du
compteur utilisée passe à 0.
Rem. 1. Les numéros de TC 000 à 015 et les procédures d'interruption doivent être
utilisées pour TIMH(15) à chaque fois que le temps de cycle dépasse 10 ms.
L'utilisation d'autres numéros de TC ou le défaut d'utilisation des procé-
dures d'interruption entraîne un fonctionnement imprécis des tempo.
rapides. La procédure d'interruption peut être sélectionnée dans le DM
6629 de la configuration API.
2. Lorsque la condition d'entrée passe à OFF pour TIM ou TIMH(15), la valeur
en cours est remise à zéro et retourne à la valeur présélectionnée. La valeur
en cours est également remise à zéro au début de l'exécution du pro-
gramme ou lorsque la condition de branchement secondaire passe à OFF
dans une partie de programme secondaire (IL–ILC). La valeur en cours de
CNT ou CNTR(12) n'est pas remise à zéro comme celle d'une instruction
tempo. mais lorsque l'entrée de remise à zéro passe à ON.
A
B
A
Chapitre 3–1
Sélection
KEEP
HR0000
RAZ
89

Publicité

loading