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Sélection et utilisation des fonctions de sortie d'impulsion
1-3
Sélection et utilisation des fonctions de sortie
d'impulsion
1-3-1 Types de sortie par impulsion
Sortie par impulsion
standard à partir d'un point
de sortie
Sortie par impulsion
standard à partir des ports
1 et 2
12
Une erreur "cycle time over" (non fatale) est générée lorsque le temps de cycle
dépasse 100 ms, sauf si la détection de temps de cycle long est inhibée à l'aide
de la sélecion du mot DM 6655.
Détection et stockage des erreurs (DM 6655)
Effectuez les sélections ci-dessus de façon à générer ou non une erreur non
fatale si le temps de cycle dépasse 100 ms ou si la tension de la pile intégrée est
défaillante et de façon à sélectionner la méthode d'enregistrement des erreurs.
Détection de pile défaillante
0: Détection
1: Non–détection
Détection de temps de scrutation
dépassé
0: Détection
1: Non–détection
Méthode stockage des erreurs
0: stockage des 10 dernières erreurs (erreurs antérieures effacées)
1: stockage des 10 premières erreurs uniquement (et non des suivantes)
2 à F: pas d'enregistrement des erreurs
Défaut: erreurs de pile défaillante et de temps de scrutation dépassé détectées et
10 dernières erreurs stockées.
Les erreurs de pile de temps de cycle dépassé sont des erreurs non fatales.
Pour de plus amples détails concernant le stockage des erreurs, reportez-vous
au chapitre 7.
Reportez-vous au manuel d'utiisation du CQM1 pour de plus amples détails
concernant les connexions du matériel aux ports et points de sortie du CQM1.
Tous les CQM1 peuvent produire des impulsions standard à partir d'un bit de
sortie ; la CQM1-CPU43-E peut également produire des impulsions standard ou
à rapport cyclique à partir des ports 1 et 2. Les impulsions standard ont un rap-
port cyclique de (t
rapport cyclique peut être sélectionné entre 1 et 99 % par incréments de 1 %.
Rem. : avec la CQM1-CPU43-E, les sorties par impulsion décrites ci-après peuvent
être produites à partir de 3 ports à la fois. En outre, 2 ports peuvent être utilisés
pour les entrées par compteur indépendantes de la sortie par impulsion.
Les impulsions standard (rapport cyclique = 50%) peuvent être produites à partir
d'un point de sortie à une fréquence de 20 Hz à 1 kHz. Le canal d'E/S est spécifié
dans la configuration de l'API et le bit est spécifié dans l'instruction de sortie par
l'impulsion elle-même (cf. chapitre 1–3–2).
Avec la CQM1-CPU43-E, les impulsions standard (rapport cyclique = 50%)
peuvent être produites à partir des ports 1 et/ou 2 à une fréquence de
10 à 50 kHz (20 kHz max. pour un moteur pas à pas). La sortie par impulsion
peut être effectuée en sens horaire ou anti-horaire et les modifications de fré-
quence peuvent être introduites en souplesse.
DM6655
/T) de 50%. Le rapport cyclique des sorties par impulsion à
on
Chapitre 1–3
Bit
15
0
0
Constam-
ment
à 0
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