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Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 38

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Sélection et utilisation des fonctions d'interruption
Départ en mode d'interruption cyclique
Utilisez l'instruction STIM(––) pour lancer la temporisation cyclique en mode
d'interruption programmée.
(@)STIM
C
: valeur de sélection du compteur décrémental (4 chiffres BCD): 0001 à 9999
2
C
+ 1 : cycle de décrémentation (4 chiffres BCD ; unité : 0,1 ms) :
2
0005 à 0320 (0,5 ms à 32 ms)
La signification des sélections est identique à celle du mode à une impulsion,
mais en mode programmé, la valeur en cours est replacée à la valeur sélection-
née ; la décrémentation recommence après l'appel du sous–programme. En
mode programmé, les interruptions continuent à être répétées à intervalle fixe
jusqu'à la fin.
Rem. : les UC CQM1-CPU11-E/CPU21-E sont équipées des sous–programmes 0000
à 0127 seulement.
Lecture du temps écoulé de la temporisation
Utilisez l'instruction STIM(––) pour lire le temps écoulé.
(@)STIM
C
: nombre de décrémentations appliquées au compteur décrémental
2
(4 chiffres BCD)
C
+ 1: intervalle de temps du compteur décrémental (4 chiffres BCD ;
2
unité: 0,1 ms)
C
: temps écoulé à partir de la décrémentaiton précédente (4 chiffres BCD ;
3
unité : 0,1 ms)
Le temps écoulé entre le lancement de la tempo. cyclique et l'exécution de cette
instruction se calcule comme suit :
{(contenu du canal C2) x (contenu du canal C2 + 1) + (contenu du canal C3)} x 0,1 ms
En cas d'arrêt de la tempo. cyclique spécifiée, la valeur "0000" est stockée.
Arrêt de temporisation
Utilisez l'instruction STIM(––) pour arrêter la tempo. cyclique spécifiée :
(@)STIM
o
C
: n
de tempo. cyclique + 3
1
tempo. cyclique 0 : 003
C
1
tempo. cyclique 1 : 004
C
2
tempo. cyclique 2 : 005
C
3
C
: valeur de sélection de la tempo. (n
2
o
C
: n
de sous–programme (4 chiffres BCD) : 0000
3
à 0255
o
C
: n
de tempo. cyclique + 6
1
tempo. cyclique 0 : 006
C
1
tempo. cyclique 1 : 007
C
2
tempo. cyclique 2 : 008
C
3
C
: 1er canal du paramètre 1
2
C
: paramètre 2
3
C
1
o
C
: n
de tempo. cyclique + 10
1
tempo. cyclique 0 : 010
000
tempo. cyclique 1 : 011
000
tempo. cyclique 2 : 012
Chapitre 1–4
o
du 1er canal)
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