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Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 48

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Sélection et utilisation des fonctions d'interruption
Valeur max. de
comptage
Décrémen–
tation
Configuration API
compteur passe de la valeur de comptage maximum à 0 lors de l'incré-
mentation et de 0 à la valeur de comptage maximum lors de la décrémenta-
tion. Il n'y a pas de valeurs négatives.
Le nombre de points de l'anneau (valeur de comptage maximum +1) peut
être sélectionné de 1 à 65 000.
2. Mode linéaire :
La gamme de comptage s'étend de – 8 388 607 à 8 388 607. Si le niveau de
comptage admissible des compteurs rapides 1 et 2 est dépassé, un état de
niveau non respecté apparaît et la valeur en cours du compteur est mainte-
nue à 0838 8607 pour les dépassements et à F838 8607 en cas de valeur
insuffisante. Le comptage et les comparaisons s'arrêtent et
AR 0509 (port 1) ou AR 0609 (port 2) passent à ON.
Mode en anneau
0
Incrémentation
Rem. : 1. Il faut toujours remettre le compteur à zéro lorsque l'on désire le relancer et
utiliser l'une de ces deux méthodes. Le compteur se remet automatique-
ment à zéro au début ou à l'arrêt de l'exécution du programme.
2. Les transitions de signaux suivantes sont traitées comme impulsions d'incré-
mentation : front montant d'entrée A vers front montant d'entrée B vers front
descendant d'entrée A vers front descendant d'entrée B. Les transitions de
signaux suivantes sont traitées comme impulsions de décrémentation :
front montant d'entrée B vers front montant d'entrée A vers front descen-
dant d'entrée B vers front descendant d'entrée A.
Méthodes de remise à zéro
Pour remettre à zéro la valeur en cours de comptage, on peut utiliser le signal
de phase Z + la RAZ programme ou la RAZ programme. Ce sont des méthodes
identiques à celles du compteur rapide 0.
Rem. : 1. Les bits de remise à zéro des compteurs rapides 1 et 2 (SR 25201 et SR
25202) un fois par scrutation. Assurez–vous qu'un bit de remise à zéro est à
ON pendant au moins un cycle complet afin d'en assurer une lecture fiable.
2. La table de comparaison, l'état d'exécution et les résultats de comparaison
de gamme seront retenus grâce à une remise à zéro (les comparaisons se
poursuivent après RAZ).
Comptage d'interruptions du compteur rapide
Les tables de comparaison des compteurs rapides 1 et 2 sont identiques à celles
du compteur rapide 0.
Lorsque vous utilisez les interruptions des compteurs rapides 1 et/ou 2, effec-
tuez les sélections en mode PROGRAM avant l'exécution du programme.
Sélection de mode des ports 1 et 2 (DM 6611)
Spécifiez le mode compteur rapide pour les ports 1 et 2. Si ce mode n'est pas
spécifié, CTBL(––) ne peut être utilisée pour les comparaisons de comptage.
Mode linéaire
–8 388 607
0
Valeur insuffisante
Chapitre 1–4
8 388 607
Dépassement
45

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