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Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 18

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Sélection et utilisation des fonctions de sortie d'impulsion
Changement de fréquence
1-3-3 Sortie d'impulsion standard à partir des ports 1 et 2
s'arrête automatiquement lorsque le nombre d'impulsions sélectionné par
PULS(––) a été atteint.
Condition d'exécution
PULS(––) sélectionne le nombre d'impulsions (8 chiffres) P1+1, P1. Ces impul-
sions vont de 00000001 à 16777215. On accède au nombre d'impulsions sélec-
tionné avec PULS(––) lorsque SPED(––) est exécutée en mode indépendant (le
nombre d'impulsions ne peut pas être modifié pour les impulsions en cours de
sortie).
Condition d'exécution
Lorsque SPED(––) est exécutée, les impulsions commencent à être sorties sur
le bit de sortie spécifié (D=000 à 150: bit 00 à 15) à la fréquence spécifiée
(F=0002 à 0100: 20 Hz à 1000 Hz). Choisissez le mode indépendant (M=001)
pour sortir le nombre d'impulsions sélectionné à l'aide de PULS(––). La fré-
quence peut être modifiée en ré–exécutant SPED(––) avec une fréquence diffé-
rente.
La fréquence de la sortie d'impulsion peut être modifiée en ré–exécutant
SPED(––) à une fréquence différente. Utilisez les mêmes sélections de bit de
sortie (P) et de mode (M) utilisées pour le début de sortie des impulsions. La
nouvelle fréquence doit être située entre 20 Hz et 1000 Hz (F=0002 à 0100).
Avec l'UC CQM1-CPU43-E, on peut sortir des impulsions standard à partir des
ports 1 et 2 à l'aide de SPED(––), PLS2(––) ou ACC(––). La fréquence par
impulsions doit être sélectionnée entre10 Hz et 50 kHz (20 kHz max. pour un
moteur pas à pas). La sortie d'impulsion peut se faire en sens horaire (CW) ou
anti–horaire (CCW) et les modifications de fréquence peuvent être effectuées
en douceur.
Rem. : seule l'UC CQM1-CPU43-E peut sortir des impulsions à partir des ports 1 et 2.
Port 1
CW
CCW
Port 2
CW
CCW
Chapitre 1–3
@PULS(––)
000
000
P1
@SPED(––)
D
M
F
UC
t
on
+
50% (0.5)
T
t
on
T
15

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