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Sélection et utilisation des fonctions d'interruption
Processus
1, 2, 3...
Configuration API
52
Signaux de comptage et modes de comptage
On peut utiliser 2 modes de comptage avec les compteurs rapides absolus 1 et
2. Le mode de comptage et les sélections de résolution sont spécifiés dans la
configuration API (DM 6643 et DM 6644).
1. Mode BCD :
Le code binaire du codeur absolu est d'abord converti en donnée binaire
normale puis en BCD.
2. Mode 360° :
Le code binaire du codeur absolu est converti en valeur angulaire
(0° à 359°) en fonction de la sélection de résolution (les sélections de
CTBL(––) se font par unités de 5°).
Valeurs en cours du compteur en mode BCD et 360° pour chaque sélection de
résolution :
Résolution
Mode BCD
8 bits
0 à 255
10 bits
0 à 1023
12 bits
0 à 4095
Comptage d'interruptions du compteur rapide absolu
La valeur en cours du compteur peut être comparée à 16 valeurs spécifiées
maximum ou à 8 gammes. Pour de plus amples détails sur les tables de
comparaison utilisées avec les compteurs rapides absolus 1 et 2 reportez–vous
au chapitre concernant l'enregistrement du table de comparaison de CTBL(––).
Lors de l'utilisation des compteurs rapides absolus 1 et/ou 2, effectuez les sélec-
tions en mode PROGRAM comme indiqué ci–dessous avant d'exécuter le pro-
gramme.
Sélections du canal de rafraîchissement des entrées
(DM 6634 et DM 6635)
DM 6634 contient les sélections du canal de rafraîchissement des entrées du
compteur rapide absolu 1 et DM 6635 celles du compteur rapide absolu 2. Effec-
tuez ces sélections lorsqu'il est nécessaire de rafraîchir les entrées.
Nombre de canaux (2 chiffres BCD) 00 à 12
o
N
du canal de début (2 chiffres BCD)
00 à 11
Défaut: pas de rafraîchissement d'entrée
Valeurs en cours possibles
Mode 360°
Sortie de la valeur en cours : 0° à 359°
(unités de 1°)
( nités de 1°)
S lections de la table de comparaison :
Sélections de la table de comparaison :
0° à 355° (unités de 5°)
Bit
15
DM 6634/DM 6635
Chapitre 1–4
0
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