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Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 339

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Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Code
Mnémoni-
Temps d'exéc.
que
86
ASC
62,5
144,3
91
SBS
41,4
92
SBN
---
93
RET
39,0
97
IORF
37,7
41,7
46,9
112,4
99
MCRO
140,2
188,1
Instructions étendues
Code
Mnémoni-
Temps d'exéc.
que
17
ASFT
62,7
96,7
2,45 ms
16,33 ms
18
TKY
81,1
131,8
19
MCMP
123,9
195,3
47
RXD
123,1
847,3
48
TXD
105,1
832,3
86,3
141,9
60
CMPL
50,9
101,0
61
INI
Compteur rapide 0 ou sortie d'impulsion à partir d'un bit de sortie :
90,6
114,4
72,1
83,0
163,6
182,2
56,4
80,2
336
Conditions (min. en haut ; max. en bas)
ON (m
s)
Mot A mot
*DM A *DM
Toutes
Rafraîchissement de IR 000
Rafraîchissement d'un canal d'entrée
Rafraîchissement d'un canal de sortie
Rafraîchissement de 8 canaux d'E/S
Avec des opérandes d'E/S sélectionnées par
canaux
Avec des opérandes d'E/S sélectionnées par
*DM
ON (m
s)
Décalage d'un canal
Décalage de 10 canaux
Décalage de 1 024 canaux via un *DM
Décalage de 6 144 canaux via un *DM
Mot vers mot
*DM vers *DM
Comparaison de mots
Comparaison de *DM
Entrée d'un 1 octet via un mot
Entrée de 256 octets via un *DM
Sortie de 1 octet via un mot (RS-232C)
Sortie de 256 octets via *DM (RS-232C)
Sortie de 1 octet via un mot (liaison à l'ordinateur)
Sortie de 256 octets via *DM (liaison à l'ordinateur)
Comparaison de mots
Comparaison de *DM
Début de comparaison via un mot
Début de comparaison via un *DM
Arrêt de comparaison via un mot
Arrêt de comparaison via un *DM
Changement de PV via un mot
Changement de PV via un *DM
Arrêt de sortie d'impulsion via un mot
Arrêt de sortie d'impulsion via un *DM
2,5
,
1,5
---
1,5
2,0
,
2,5
Conditions
Chapitre 7-2
Temps d'exéc. OFF (m
s)
Temps d'exéc.
OFF (m
s)
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,
2,5
,

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