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Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Modes de rafraîchissement des E/S
E/S
Mode de rafraîchisse-
ment des E/S
Entrée
Rafraîchissement
cyclique
Rafraîchissement des
entrées d'interruption
Sortie
Rafraîchissement
cyclique
Rafraîchissement direct
7-2
Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
7-2-1 Temps de scrutation
Processus
Surveillance
Exécution du
programme
Calcul du temps de
cycle
Rafraîchissement des
E/S
Mise en service du port
RS-232C
Mise en service du port
périphérique
Le fonctionnement du rafraîchissement du CQM1 se divise en deux modes. La
première méthode, le rafraîchissement des entrées, implique la lecture de l'état
ON/OFF des points d'entrée sur les bits d'entrée. La deuxième, le rafraîchisse-
ment des sorties, implique la lecture de l'état ON/OFF après l'exécution du pro-
gramme sur les points de sortie.
Exécuté à un temps sélectionné une fois par scrutation.
Effectué avant l'exécution du sous–programme de traitement des interrup-
tions à chaque interruption d'entrée, interruption de tempo. cyclique ou
interruption de compteur rapide (rafraîchissement cyclique également
effectué).
Exécuté à un temps sélectionné une fois par scrutation.
Lorsqu'il existe une sortie à partir du programme utilisateur, ce point de
sortie est immédiatement rafraîchi (rafraîchissement cyclique également
effectué).
Etat initial du rafraîchissement des E/S du CQM1 :
Entrée : rafraîchissement cyclique uniquement
Sortie : rafraîchissement cyclique uniquement
Le rafraîchissement cyclique doit être effectué pour les entrées et pour les sor-
ties. Si le rafraîchissement des entrées doit être exécuté au moment où se trou–
vent des interruptions, sélectionnez alors la gamme de rafraîchissement des
entrées dans la configuration API (DM 6630 à DM 6638). L'arrêt du rafraîchisse-
ment direct peut être sélectionné dans le DM 6639 de la configuration API.
En plus des 2 méthodes décrites ci–dessus, il est possible d'exécuter des
rafraîchissements d'E/S dans le programme par IORF(97).
Description
Sélection de la tempo. chien de garde, de la véri-
fication du bus d'E/S, de la vérification UM, de
l'horloge de rafraîchissement, des bits de
rafraîchissement attribués à de nouvelles fonc-
tions, etc.
Exécution du programme utilisateur
Attente jusqu'au moment sélectionné lorsque le
temps de cycle min. est sélectionné dans le
DM 6619 de la configuration API.
Les informations d'entrée des cartes d'entrée sont
lues sur les bits d'entrée. Les informations de sor-
tie (résultat de l'exécution des programmes) sont
écrites sur les bits de sortie.
Appareils connectés au port RS-232C mis en ser-
vice.
Appareils connectés au port périphérique mis en
service.
Rem. : les pourcentages peuvent être modifiés dans la configuration API
(DM 6616, DM 6617).
Chapitre 7-2
Fonction
Temps de traitement
0,8 ms (0,9 ms lorsqu'une cartouche
mémoire équipée d'une horloge est
montée.)
Ajoutez 0,1 ms pour les UC
CQM1-CPU4j
-E.
Temps total pour l'exécution des instruc-
tions (varie selon le contenu du pro-
gramme utilisateur).
Presque instantané, sauf pour le traite-
ment de l'attente.
Nombre de mots d'entrée x 0,01 ms
5% max. du temps de cycle (cf Rem.)
5% max. du temps de cycle (cf Rem.)
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