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Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 8

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Configuration de l'API
Canaux
Bit(s)
Sélections du compteur rapide (DM 6640 à DM 6644)
Les sélections suivantes sont effectives après transfert vers l'API et après un redémarrage de l'API.
DM 6640 à
00 à 15
Réservés
DM 6641
DM 6642
00 à 03
Mode du compteur rapide 0
0: mode du compteur incrémental/décrémental (bidirectionnel) 5 kHz
4: mode du compteur incremental (unidirectionnel) 2,5 kHz
04 à 07
Mode de remise à zéro du compteur rapide
0: RAZ de la phase Z et RAZ par programme
1: RAZ par programme uniquement
08 à 15
Activation du compteur rapide 0
00: ne pas utiliser le compteur rapide
01: utiliser le compteur rapide avec sélections dans les bits 00 à 07
DM 6643
00 à 03
CQM1-CPU43-E: sélection d'entrée à zéro du port 1
0: entrée en phase différentielle ; 1: entrée impulsion/direction ;
2 : entrée incrémentation/décrémentation
CQM1-CPU44-E: sélection d'entrée du port 1 (résolution des bits)
0: entrée 8 bits; 1: entrée 10 bits; 2: entrée 12 bit s
04 à 07
CQM1-CPU43-E: entrée de RAZ du port 1
0: RAZ de la phase Z er RAZ par programme
1: RAZ par programme uniquement
CQM1-CPU44-E: non utilisé ; sélection à 0
08 à 11
CQM1-CPU43-E: sélection du mode de comptage du port 1
0: mode linéaire ; 1: mode anneau
CQM1-CPU44-E: sélection de mode du port 1
0: BCD mode; 1: mode 360°
12 à 15
CQM1-CPU43-E: sélection du type d'impulsion du port 1
0: sortie d'impulsion standard (rapport cyclique 0,5); 1: sortie d'impulsion à rapport cyclique
CQM1-CPU44-E: non utilisé ; sélection à 0.
DM 6644
00 à 15
Sélections du port 2 (identiques à celles du port 1 dans le DM 6643)
Fonction
Chapitre 1–1
5

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