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Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 348

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Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Point
d'en-
trée
Retard à l'activation de l'entrée
Bit
Maître
d'en-
trée
Traitement
Exéc. de
UC
l'instruction
Communications
point par point
Esclave
7-2-5 Temps de traitement des interruptions
Temps de traitement
3. Les communications se terminent juste après la mise en service des com-
munications par l'esclave.
Temps de
scrutation
Exéc. de
l'instruction
Esclave à
Maître à
maître
esclave
Exéc. de
Traitement
l'instruction
UC
Temps de réponse maximum des E/S :
Retard à l'activation de l'entrée :
Temps de scrutation maître :
Temps de transmission :
Temps de cycle esclave :
+
Retard à l'activaiton de la sortie :
Temps de réponse maximum des E/S : 185 ms
Ce paragraphe traite des temps de traitement des interruptions depuis le départ
de l'interruption jusqu'à l'appel du sous–programme et depuis la fin du sous–
programme jusqu'au retour à la position originale. Les explications suivantes
valent pour les interruptions d'entrée, les interruptions cycliques et les interrup-
tions de compteur rapide.
Voici les temps de traitement à partir de la création d'un signal d'interruption jus-
qu'à l'appel du sous–programme et depuis la fin du sous–programme d'inter-
ruption jusqu'au retour à la position originale.
Rafraîchissement des E/S
Surveillance,
communications, etc.
Exéc. de
l'instruction
Maître à
esclave
Exéc. de
l'instruction
Retard à l'activation de
la sortie
Point
de
sortie
8 ms
10 ms * 2
39 ms * 3
15 ms * 2
10 ms
Chapitre 7-2
Exéc. de
l'instruction
345

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