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Sélection et utilisation des fonctions d'interruption
Câblage
Configuration API
38
Rem. : le bit de RAZ du compteur rapide 0 (SR 25200) est rafraîchi une fois par scruta-
tion ; pour en faire une lecture fiable, il doit être à ON pendant au moins une
scrutation.
Le "Z" de la phase Z est l'abréviation de "zéro". Ce signal montre que le codeur a
terminé une scrutation.
Comptage d'interruptions du compteur rapide
Pour les interruptions du compteur rapide 0, une table comparative est utilisée.
La vérification du comptage peut être effectuée par l'une des deux méthodes
suivantes. Dans la table, les conditions de comparaison (comparaison des vale-
urs en cours) et les combinaisons de sous–programmes d'interruption sont sau-
vegardées.
Valeur spécifiée :
Comparaison de gamme: Huit conditions de comparaison (limites haute et
En fonction du mode de comptage, les signaux d'entrée provenant du codeur et
envoyés vers le terminal d'entrée de la carte UC sont les suivants :
o
N
du terminal
4
5
6
Si vous désirez utiliser uniquement la remise à zéro programme, l'entrée 6 peut
être utilisée comme une entrée ordinaire. En mode incrémental, l'entrée 5 peut
être utilisée comme une entrée ordinaire.
Lorsque vous utilisez les interruptions par compteur rapide 0, effectuez les
sélections suivantes en mode PROGRAM avant l'exécution du programme.
Sélection du canal de rafraîchissement d'entrée (DM 6638)
Effectuez les sélections suivantes pour rafraîchir les entrées. La sélection est
identique à celle de la tempo. cyclique 2.
Nombre de canaux (2 chiffres BCD)
00 à 12
o
N
du canal de début (2 chiffres BCD)
00 à 11
Défaut:pas de rafraîchissement d'entrée
un maximum de 16 conditions de comparaison
(valeurs spécifiées et sens de comptage) et de
combinaisons de sous–programmes sont sauve-
gardés dans la table de comparaison. Lorsque la
valeur en cours du compteur et le sens de comp-
tage correspondent aux conditions de comparai-
son, le sous–programme d'interruption spécifié est
exécuté.
basse) et combinaisons de sous–programmes
d'interruption sont sauvegardées dans la table.
Lorsque la valeur en cours est supérieure ou égale
à la limite basse et inférieure ou égale à la limite
haute, le sous–programme d'interruption spécifié
est alors exécuté.
Mode incrémental/
décrémental
Phase A du codeur
Entrée de comptage des
impulsions
Phase B du codeur
---
Phase Z du codeur
Entrée RAZ
Chapitre 1–4
Mode
incrémental
Bit
15
0
DM6638
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