Publicité
Sélection et utilisation des fonctions de sortie d'impulsion
Changements de fréquence
Changements de fréquence pouvant être effectués en combinant PULS(65),
SPED(64), INI(61), PLS2(––) et ACC(––) :
Fréquence et sens des impulsions à
générer. Génère une quantité d'impulsions
déterminée ou indéterminée.
(Exécutez PULS(––) puis SPED(––).)
Arrêt de la sortie d'impulsions par instruc-
tion.
(Exécutez SPED(––) ou INI(––).)
(Exéc tez SPED(
) o INI(
Génère une rampe suivant un nombre d'im-
pulsions, une accélération, une décéléra-
tion, à une fréquence et dans un sens défini
(non permis en mode compage rapide)
Génère un nombre d'impulsions
prédéterminé.
Détermine l'accélération et la décélération
(Exécutez PULS(––) puis ACC(––).)
(Exéc tez PULS(
) p is ACC(
Accélération à partir d'une fréquence et
vers une autre fréquence
f é
La sortie d'impulsions continue.
(Exécutez PULS(––) puis ACC(––).)
Décélération à partir d'une fréquence et
vers une autre fréquence. Génère le
nombre d'impulsions prédéterminé.
La sortie d'impulsions s'arrête lorsque le
nombre d'impulsions spécifié est atteint.
(Exécutez PULS(––) puis ACC(––).)
Décélération de la sortie d'impulsions à par-
tir de la fréquence en cours et jusqu'à la
i d l f é
fréquence spécifiée, à la vitesse spécifiée.
La sortie d'impulsions continue.
(Exécutez PULS(––) puis ACC(––).)
La CPU43 permet de gérer 2 axes en boucle ouverte ou fermée suivant le
DM 6611. Les ports 1 et 2 peuvent compter des impulsions et générer des impul-
sions pour piloter un moteur pas à pas à l'aide des instructions PULS–SPED.
Instruction
PULS(––)
SPED(––)
SPED(––)
ou
) )
INI(––)
INI(
)
PLS2(––)
PULS(––)
+
ACC(––)
(Mode 0)
(Mode 0)
) )
q
PULS(––)
(
ACC(––)
(Mode 1)
PULS(––)
+
+
ACC(––)
(Mode 2)
PULS(––)
(
j
'à l
+
ACC(––)
(Mode 3)
Chapitre 1–3
Sélection
d'opérande
CW/CCW
(Nombre d'impul-
sions)
Port
Mode
Fréquence
Port
Fréquence= 0
Mot de contrôle=0
Port sens
CW/CCW
Vitesse d'accéléra-
tion
Fréquence spéci-
fiée
Nombre d'impul-
sions
Sens CW/CCW
Nombre d'impul-
sions
Point de décéléra-
tion
Port
Taux d'accélération
Fréquence spéci-
fiée1
Vitesse de décé-
lération
Fréquence spéci-
fiée 2
)
CW/CCW
Port
Vitesse d'accéléra-
tion
Fréquence spéci-
fiée
CW/CCW
Nombre d'impul-
sions
Port
Vitesse de décé-
lération
Fréquence spéci-
fiée
)
CW/CCW
Port
Vitesse de décé-
lération
Fréquence spéci-
fiée
17
Publicité
