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Le CQM1 possède une vaste gamme d'instructions permettant une programmation aisée même pour les programmes com-
plexes. Les instructions sont présentées individuellement, ainsi que leurs symboles en schéma à relais, les zones de données et
les drapeaux utilisés. Les nombreuses instructions du CQM1 s'organisent par groupes : ils comprennent les instructions en
schéma à relais, les instructions à codes fixes et les instructions de sélection. Certaines instructions, comme celles de tempo-
risation et compteur s'utilisent pour contrôler l'exécution d'autres instructions, (par ex. un drapeau de fin TIM peut être utilisé
pour placer à ON un bit lorsque le temps de temporisation s'est écoulé. Bien que ces instructions soient souvent utilisées pour
contrôler les bits de sortie par l'instruction de sortie, ils peuvent être utilisés également pour contrôler l'exécution d'autres
instructions. Les instructions de sortie utilisées dans les exemples de ce manuel peuvent généralement être remplacées par
d'autres instructions pour modifier le programme d'applications spécifiques autres que le contrôle direct des bits de sortie.
5-1
Notation
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5-2
Format
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5-3
Zones de données, données d'opérande et drapeaux
5-4
Instructions sur changement d'état
5-5
Codage des instructions de droite
5-6
Tableaux d'instructions
5-6-1
Codes fonction
5-6-2
Liste alphabétique des codes mnémoniques
5-7
Instructions en schéma à relais
5-7-1
LOAD, LOAD NOT, AND, AND NOT, OR et OR NOT
5-7-2
AND LOAD et OR LOAD
5-8
Instructions de contrôle de bit
5-8-1
OUTPUT et OUTPUT NOT – OUT et OUT NOT
5-8-2
SET et RESET – SET et RSET
5-8-3
KEEP – KEEP(11)
5-8-4
DIFFERENTIATE UP et DOWN – DIFU(13) et DIFD(14)
5-9
NO OPERATION – NOP(00)
5-10 END – END(01)
5-11 INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR – IL(02) et ILC(03)
5-12 JUMP et JUMP END – JMP(04) et JME(05)
5-13 Instructions d'erreur utilisateur : FAILURE ALARM ET RESET – FAL(06) et
SEVERE FAILURE ALARM – FALS(07)
5-14 Instructions d'étape :
STEP DEFINE et STEP START–STEP(08)/SNXT(09)
5-15 Instructions de temporisation/compteur
5-15-1 TIMER – TIM
5-15-2 COUNTER – CNT
5-15-3 REVERSIBLE COUNTER – CNTR(12)
5-15-4 HIGH-SPEED TIMER – TIMH(15)
5-15-5 INTERVAL TIMER – STIM(––)
5-15-6 REGISTER COMPARISON TABLE – CTBL(––)
5-15-7 MODE CONTROL – INI(––)
5-15-8 HIGH-SPEED COUNTER PV READ – PRV(––)
5-16 Registre à décalage
5-16-1 SHIFT REGISTER – SFT(10)
5-16-2 WORD SHIFT – WSFT(16)
5-16-3 ARITHMETIC SHIFT LEFT – ASL(25)
5-16-4 ARITHMETIC SHIFT RIGHT – ASR(26)
5-16-5 ROTATE LEFT – ROL(27)
5-16-6 ROTATE RIGHT – ROR(28)
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Chapitre 5
Instructions
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