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Instructions spéciales
Mode 0 (M=000)
Sélection d'opérande PULS(––)PULS(––) doit être exécutée avant ACC(––) pour spécifier le sens, le nombre
1, 2, 3...
Canaux de contrôle ACC(––) Les 4 canaux de contrôle indiquent la vitesse d'accélération, la fréquence après
1, 2, 3...
Mode 1 (M=001)
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Le mode 0 s'utilise pour sortir un nombre spécifié d'impulsions CW ou CCW à
partir des ports 1 ou 2. La vitesse d'accélération, la fréquence après accéléra-
tion, le point de décélération, la vitesse de décélération et la fréquence après
décélération peuvent être contrôlés.
Fréquence
après
accélération
total d'impulsions à sortir et le point de décélération. Voici les fonctions des
opérandes de PULS(––); reportez–vous au chapitre 5-26-9 pour de plus amples
détails :
1. La première opérande de PULS(––) spécifie la port de sortie. Les impul-
sions sont sorties à partir du port 1 lorsque P=001, et à partir du port 2 lors-
que P=002.
2. La deuxième opérande spécifie le sens. La sortie est en sens horaire (CW)
lorsque C=002 et en sens anti–horaire (CCW) lorsque C=003.
3. La troisième opérande spécifie le premier des 4 canaux de contrôle.
a) Le contenu à 8 chiffres de N+1,N (0000 0001 à 1677 7215) détermine le
nombre total d'impulsions à sortir.
b) Le contenu à 8 chiffres de N+3,N+2 (0000 0001 à 1677 7215) détermine
le point de décélération.
accélération, la vitesse de décélération et la fréquence après décélération.
1. Le contenu de C détermine la vitesse d'accélération. Pendant l'accéléra-
tion, la fréquence de sortie est augmentée de la quantité sélectionnée dans
C toutes les 4,08 ms. C doit être en BCD de 0001 à 0200 (10 Hz à 2 kHz).
2. Le contenu de C+1 spécifie la fréquence après accélération. C+1 doit être
en BCD de 0000 à 5000 (0 Hz à 50 kHz).
3. Le contenu de C+2 détermine la vitesse de décélération. Pendant la décé-
lération, la fréquence de sortie est réduite de la quantité sélectionnée dans
C+2 toutes les 4,08 ms. C doit être en BCD de 0001 à 0200 (10 Hz à 2 kHz).
4. Le contenu de C+3 spécifie la fréquence après décélération. C+3 doit être
en BCD de 0000 à 5000 (0 Hz à 50 kHz).
Le mode 1 est utilisé pour augmenter la fréquence sortie vers une fréquence
spécifiée à une vitesse spécifiée. La sortie des impulsions continue jusqu'à
l'arrêt.
Fréquence
spécifiée
Fréquence avant
accélération
Les deux canaux de contrôle indiquent la vitesse d'accélération et la fréquence
spécifiée.
Vitesse de décél.
Vitesse d'accél.
Point de décél.
Vitesse d'accélération
Exécution de ACC(––)
Chapitre 5-26
Fréquence
après décéléra-
tion
Arrêt de sortie
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