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Omron SYSMAC CQM1 Manuel De Programmation page 344

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Temps de scrutation et temps de réponse des E/S
Code
Mnémoni-
Temps d'exéc.
que
PWM
266,8
272,8
293,8
PID
2,11 ms
2,30 ms
607,7
893,7
ADBL
75,4
152,0
SBBL
75,4
152,0
MBS
57,9
61,1
135,0
DBS
28,3
62,4
136,4
MBSL
94,0
167,6
DBSL
86,3
160,4
CPS
31,0
33,7
82,4
CPSL
51,3
102,6
NEG
41,3
44,5
92,7
NEGL
51,1
103,2
ZCP
38,2
44,7
114,6
CPSL
77,7
151,4
XFRB
35,3
56,8
298,3
PLS2
821,7
849,0
ON (m
s)
Rapport cyclique spécifié par une constante
Rapport cyclique spécifié par un mot
Rapport cyclique spécifié par un *DM
Mot vers mot (exécution initiale)
*DM vers *DM (exécution initiale)
Mot vers mot (en cas d'échantillonnage)
*DM vers *DM (en cas d'échantillonnage)
Mot + mot → mot
*DM + *DM → *DM
Mot – mot → mot
*DM – *DM → *DM
Constante × mot → mot
Mot × mot → mot
*DM × *DM → *DM
Constante ÷ mot → mot
Mot ÷ mot → mot
*DM ÷ *DM → *DM
Mot × mot → mot
*DM × *DM → *DM
Mot ÷ mot → mot
*DM ÷ *DM → *DM
Comparaison d'une constante et d'un mot
Comparaison de mots
Comparaison de *DM
Comparaison de mots
Comparaison de *DM
Conversion constante → mot
Conversion mot → mot
Conversion *DM → *DM
Conversion constant → mots
Conversion *DM → *DM
Comparaison constante à gamme de mots
Comparaison mot à gamme de mots
Comparaison *DM à gamme de *DM
Comparaison mots à gamme de mots
Comparaison *DM à gamme de *DM
Transfert d'1 bit entre mots ayant une constante comme don-
née de contrôle
Transfert d'1 bit entre mots ayant une constante comme don-
née de contrôle
Transfert de 255 bits entre *DM ayant un *DM comme mot
de contrôle
Mots pour contrôle de mots
*DM pour contrôle de mots
Conditions
Chapitre 7-2
Temps d'exéc.
OFF (m
s)
2,5
,
2,5
,
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
341

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