Publicité
Instructions de communication
Drapeaux
5-27 Instructions de communication
5-27-1 RECEIVE – RECEPTION DE DONNEES – RXD(––)
Limites
Description
Attention : le CQM1 est incapable de recevoir d'autres données lorsque les 256 octets sont
290
Le schéma suivant montre le lien existant entre la période d'échantillonnage et
le traitement PID. Le traitement PID n'est effectué que lorsque la période d'é-
chantillonnage (100 ms dans ce cas) est écoulée.
1 tour
70 ms
Pas de traitement
PID avec valeurs
initiales (0 ms)
ER:
Erreur dans la sélection des paramètres.
Le temps de scrutation est deux fois plus long que la période d'échantil-
lonnage et PID(–) ne peut donc pas être exécutée précisément. Dans
ce cas, PID(––) n'est pas exécutée.
Le canal DM indirectement adressé n'existe pas (le contenu du canal
*DM n'est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
CY:
ON lorsque le traitement PID est terminé (OFF lorsque la période d'é-
chantillonnage n'est pas écoulée).
Symboles
RXD(––)
@RXD(––)
D
C
N
D et D+(N÷2)–1 doivent appartenir à la même zone de données.
Les DM 6144 à 6655 ne peuvent être utilisés pour D ni pour N.
N doit être en BCD de #0000 à #0256 (#0000 à #0061 en mode liaison à
l'ordinateur).
Lorsque la condition d'exécution est à OFF, RXD(––) n'est pas exécutée. Lors-
que la condition est à ON, RXD(––) lit le nombre N d'octets de données reçues
au port sélectionné par les mots de contrôle et écrit ces données dans les mots
D à D+(N÷2)–1. On peut lire jusqu'à 256 octets de données en une seule fois.
Si l'on reçoit moins de N octets, la quantité reçue est lue.
Reportez–vous au chapitre concernant RXD(––) pour de plus amples détails
sur l'intruction RXD(––), le protocole de sélection des communications dans la
configuration API, etc.
atteints et si l'on n'est pas en lecture RXD(––). Lisez les données dès que pos-
sible après le passage à ON du drapeau de réception terminée (AR 0806 pour le
port RS-232C, AR 0814 pour le port périphérique).
70 ms
60 ms
(70+30=100 ms,
(70 ms)
sans temps supllé-
mentaire) Pas de traitement
PID
(130 ms, 30 ms en plus)
Zones de données d'opérande
D: 1
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
D
C
N
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
Chapitre 5-27
60 ms
PID
(60 ms)
er
canal de destination
C: canal de contrôle
#
N:nombre d'octets
Publicité
