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Sélection et utilisation des fonctions de sortie d'impulsion
Lecture de l'état du drapeau
Canaux
Bit(s)
SR 236 et
00 à 15
SR 237
SR 238 et
00 à 15
SR 239
AR 04
08 à 15
AR 05
12
13
14
15
AR 06
12
13
14
15
Exécution de PRV(––)
26
L'état des sorties d'impulsions peut être déterminé par la lecture du contenu des
canaux et drapeaux de la table suivante :
Fonction
Port 1 : PV (valeur en cours)
Port 2 : PV (valeur en cours)
Etat de la sortie d'impulsions
Drapeau de décélération du port 1 Indique la décélération.
Drapeau de nombre d'impulsions
du port 1
Drapeau de sortie d'impulsions
terminée du port 1
Drapeau d'état de la sortie d'im-
pulsions du port 1
Drapeau de décélération du port 2 Indique la décélération
Drapeau de nombre d'impulsions
du port 2
Drapeau de sortie d'impulsions
terminée du port 2
Drapeau d'état de la sortie d'im-
pulsions du port 2
L'état des sorties d'impulsions peut être déterminé par l'exécution de PRV(––).
Spécifiez le port 1 ou 2 (P=001 à 002) et le canal de destination D. L'information
concernant l'état du port est inscrite dans les bits 04 à 07 de D et les bits 00 à 03
et 08 à 15 sont placés à 0.
Lorsque l'on utilise PRV(––) pour lire l'état du port, c'est l'information la plus
récente qui est lue et le temps de scrutation de l'API n'entre donc pas en compte.
Condition d'exécution
Les bits 04 à 07 de D contiennent l'information concernant l'état du port.
Bit
Fonction
04
Drapeau de décé-
lération
05
Drapeau du nombre
d'impulsions
06
Drapeau de sortie
d'impulsions termi-
née
07
Drapeau d'état de la
sortie d'impulsions
Description
Indique la valeur en cours à 8 chiffres du nombre d'impul-
sions sorties du port 1 ; les quatre chiffres les plus impor-
tants sont dans SR 237.
Indique la valeur en cours à 8 chiffres du nombre d'impul-
sions sorties du port 2 ; les quatre chiffres les plus impor-
tants sont dans SR 239.
Indique l'état de la sortie d'impulsions
00: normal
01 ou 02: erreur système
03: erreur de configuration API
04: arrêt pendant la sortie d'impulsions
(0: non spécifiée ; 1: spécifiée)
Indique la sélection du nombre d'impulsions
(0: non spécifié ; 1: spécifié)
Indique l'état de la sortie d'impulsions
(0: non terminée ; 1: terminée)
Indique la sortie d'impulsions
(0: pas de sortie ; 1: sortie en cours)
(0: non spécifiée ; 1: spécifiée)
Indique la sélection du nombre d'impulsions
(0: non spécifié ; 1: spécifié)
Indique l'état de la sortie d'impulsions
(0: non terminée ; 1: terminée)
Indique la sortie d'impulsions
(0: pas de sortie ; 1: sortie en cours)
Indique la décélération
(0: pas de décélération ; 1: décélération)
Indique la spécification du nombre total d'impulsions
(0: non spécifiée ; 1: spécifiée)
Indique l'état de la sortie d'impulsions
(0: non terminée; 1: terminée)
Indique la sortie d'impulsions
(0: pas de sortie ; 1: sortie en cours)
Chapitre 1–3
@PRV(––)
P
001
D
Description
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