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7.6.9
Transmit SRDO (TSRDO)
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Aperçu
Sur la page Transmit SRDO (TSRDO) vous obtenez un aperçu des SRDO de transmission
disponibles et pouvez les activer. Une fois que vous avez activé un TSRDO, vous pouvez
régler les paramètres CANopen du TSRDO (par exemple, le COB-ID).
Vue d'ensemble du TSRDO sélectionné (fond bleu)
1
Paramètres pour le TSRDO sélectionné
2
Modifier les paramètres
Avec la case à cocher Activer l'objet vous pouvez activer ou désactiver le TSRDO sélec‐
tionné pour le scrutateur multifaisceaux de sécurité.
Pour un TSRDO activé, vous pouvez modifier les paramètres CANopen suivants :
•
COB-ID 1 et COB-ID 2 : saisissez pour le COB-ID 1 des valeurs impaires entre 257
(0x101) et 383 (0x17F) et pour les COB-ID 2 des valeurs paires comprises entre
258 (0x102) et 384 (0x180).
•
Refresh time / Safeguard cycle time (SCT) : saisissez une valeur comprise entre 0 et
65.535 pour le temps maximum qui peut s'écouler entre deux cycles de transmis‐
sion.
•
Safety-related object validation time (SRVT) : saisissez une valeur comprise entre 0 et
65.535 pour le temps maximum qui peut s'écouler entre les deux signaux d'un
cycle de transmission.
CONFIGURATION
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
7
85
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