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CONFIGURATION
7.6.4
Configurer les paramètres CANopen
80
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
Pas de détection d'objets
°
Pas de mesure de distance
°
•
Pas de mise à jour des informations sur l'encrassement (vitre frontale)
Les fonctions suivantes sont toujours actives à l'état de veille :
•
Communication via USB et NFC
•
Communication via CANopen
Jeux de champs
Dans la zone Jeux de champs, les jeux de champs créés sont listés.
Vous affectez un jeu de champs à un scénario par un glisser-déplacer. Dans le scéna‐
rio, les champs d'un jeu sont disposés tels qu'ils ont été dessinés dans l'éditeur de
champs.
Les champs de protection peuvent être utilisés pour le circuit de désactivation1 relatif à
la sécurité et les champs d'alarme peuvent être utilisés pour le circuit de désactivation
non lié à la sécurité 2.
Vous pouvez annuler l'affectation en glissant un jeu de champs du scénario vers l'icône
de la corbeille.
Comportement d'arrêt défini
Dans un scénario d'alerte, vous pouvez affecter un comportement d'arrêt défini à un
circuit de désactivation à la place d'un champ :
•
Toujours INACTIF : lorsque le scénario d'alerte devient actif, le circuit de désactiva‐
tion est à l'état INACTIF.
•
Toujours ACTIF : lorsque le scénario d'alerte devient actif, le circuit de désactiva‐
tion est à l'état ACTIF.
Aperçu
Pour l'intégration dans un réseau CANopen, vous pouvez effectuer des réglages géné‐
raux pour le scrutateur multifaisceaux de sécurité. Vous pouvez également activer des
objets de données individuels et régler leurs paramètres CANopen.
Remarques importantes
REMARQUE
Les paramètres CANopen peuvent être configurés aussi bien via le Safety Designer que
via le réseau CANopen.
Si les paramètres CANopen sont configurés via le réseau CANopen, le Safety Designer
peut afficher une configuration différente des paramètres CANopen.
Procédé
1.
Dans la navigation principale de la fenêtre de l'appareil, cliquez sur Configuration.
✓
Le menu Configuration s'ouvre. Dans la sectionNavigation les différentes rubriques
de la configuration sont affichées.
2.
Dans la section Navigation sous CANopen cliquez sur Paramètres réseau cliquez.
✓
La page Paramètres réseau s'ouvre. Sur cette page, vous définissez les paramètres
pour la communication du scrutateur multifaisceaux de sécurité dans le réseau
CANopen
(voir « Paramètres réseau », page
3.
Dans la section Navigation sous CANopen aller à Process data objects (PDOs) et ensuite
sur Receive PDO (RPDO) cliquez.
✓
La page Receive PDO (RPDO) s'ouvre. Sur cette page, vous pouvez activer ou désac‐
tiver les RPDO disponibles et modifier les paramètres CANopen du RPDO
81).
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
(voir
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