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7.6.5
Paramètres réseau
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
« Receive PDO (RPDO) », page
4.
Dans la section Navigation cliquez sur Transmit PDO (TPDO).
✓
La page Transmit PDO (TPDO) s'ouvre. Sur cette page, vous pouvez activer ou désac‐
tiver les TPDOs disponibles et modifier les paramètres CANopen des TPDOs
« Transmit PDO (TPDO) », page
5.
Dans la section Navigation sous CANopen aller à Safety related data objects (SRDOs) et
ensuite sur Receive SRDO (RSRDO) cliquez.
✓
La page Receive SRDO (RSRDO) s'ouvre. Sur cette page, vous pouvez activer ou
désactiver le RSRDO disponible et modifier les paramètres CANopen du RSRDO
(voir « Receive SRDO (RSRDO) », page
6.
Dans la section Navigation cliquez sur Transmit SRDO (TSRDO).
✓
La page Transmit SRDO (TSRDO) s'ouvre. Sur cette page, vous pouvez activer ou
désactiver les TSRDO disponibles et modifier les paramètres CANopen du TSRDO
(voir « Transmit SRDO (TSRDO) », page
Aperçu
Sur la page Paramètres réseau vous pouvez régler les paramètres généraux CANopen
pour la communication dans un réseau CANopen.
Paramètres réseau
Vous pouvez régler les paramètres CANopen suivants.
•
Node-ID : entrez l'ID du scrutateur multifaisceaux de sécurité pour la communica‐
tion dans le réseau CANopen.
L'ID du nœud doit être compris entre 1 et 127 et ne doit pas encore être
°
attribué dans le réseau CANopen.
Lors de la transmission des valeurs de distance via les objets TPDO2 à
TPDO9, aucun Node ID > 63 ne peut être présent dans le réseau.
Le bus CAN utilise l'ID du nœud pour identifier le scrutateur multifaisceaux
°
de sécurité.
Si vous changez l'ID du nœud, les COB-ID des PDO (RPDO, TPDO1 à TPDO9)
°
et des TSRDO changent aussi automatiquement.
82).
83).
84).
85).
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
7
CONFIGURATION
(voir
81
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