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CONCEPTION
4.3.4
Commutation de scénarios d'alerte
4.3.5
Distance par rapport aux murs
22
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
Aperçu
Le scrutateur multifaisceaux de sécurité surveille en parallèle tous les champs de pro‐
tection et d'alarme configurés. Après la commutation vers un autre scénario d'alerte,
le scrutateur multifaisceaux de sécurité peut accéder sans délai aux résultats des
champs de protection et d'alarme désormais actifs. Cela s'applique également au
nombre de balayages configuré.
Les signaux d'entrée pour la commutation du scénario d'alerte sont transmis via CANo‐
pen.
Durée de la commutation de scénarios d'alerte
Si un objet a été détecté dans un champ de protection ou d'alarme non actif, le
scrutateur multifaisceaux de sécurité peut traiter le résultat correspondant directement
après la commutation de scénarios d'alerte. Dans ce cas, vous devez tenir compte du
temps nécessaire pour effectuer une commutation de scénarios d'alerte.
t
= 20 ms + 2 x t
CSR
CANtransmission
Les dispositions suivantes s'appliquent
•
t
= durée de la commutation du scénario d'alerte en millisecondes (ms)
CSR
•
t
= temps de transmission des PDO/SRDO du CAN en millisecondes
CANtransmission
t
dépend des paramètres de configuration suivants :
CANtransmission
•
Vitesse de transmission configurée
•
Charge du bus CAN
•
Pour les PDO : mode de transmission (événementiel ou synchrone)
•
Pour PDO : temps d'inhibition configuré
•
Pour SRDO : Refresh Time configuré / Safeguard cycle time (SCT)
Comparer le temps nécessaire pour effectuer une commutation de scénarios d'alerte
avec le temps de réponse
tifaisceaux de sécurité. Si le temps de réponse est dépassé, vérifiez si vous devez
prendre des mesures correctives pour votre application. Par exemple, vous pouvez
déclencher la commutation plus tôt ou réduire la vitesse du véhicule pour la protection
de zone dangereuse mobile.
Lorsque vous déterminez le moment de la commutation des scénarios d'alerte, tenez
compte également des temps de transmission du signal vers le scrutateur multifais‐
ceaux de sécurité, par exemple le temps de traitement de la commande.
Si le champ de protection s'étend jusqu'à un mur ou un autre objet, la disponibilité
peut être affectée. Vous devez donc prévoir une certaine distance entre le champ de
protection et l'objet. Pour une disponibilité garantie, la valeur TZ est recommandée
comme distance. (TZ = plage de tolérance du scrutateur multifaisceaux de sécurité,
« Fiche technique », page
103.)
(voir « Temps de réponse », page
106) du scrutateur mul‐
voir
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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