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CONCEPTION
48
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | scanGrid2 CANopen
Tableau 43 : Dictionnaire d'objets (objets standard)
Objet
Sous Accès
Nom de l'objet
0x1000 0x00 RO
Device Type
0x1001 0x00 RO
Error Register
0x1003
Predefined Error
Field
0x00 RW
Number of Errors 10
0x01 RO
Standard Error
Field
0x1005 0x00 RW
COB-ID SYNC
message
0x1006 0x00 RW
Communication
Cycle Period
0x1008 0x00 const
Manufacturer
device name
0x100c 0x00 RW
Guard time
0x100d 0x00 RW
Life time factor
0x1010
Store parameters
0x00 const
Highest sub-index
supported
0x01 RW
Save all parame‐
ters
0x02 RW
Save communica‐
tion parameters
0x03 RW
Save application
parameters
0x1011
Restore default
parameters
0x00 const
Highest sub-index
supported
0x01 RW
Restore all
default parame‐
ters
0x02 RW
Restore commu‐
nication default
parameters
0x03 RW
Restore applica‐
tion default para‐
meters
0x1014 0x00 RO
COB ID EMCY
Valeur par
Type
défaut
0
UNSIGNED32 Aucun profil de
UNSIGNED8
UNSIGNED8
0
UNSIGNED32
0x00000080 UNSIGNED32 Réglage du COB-ID
0
UNSIGNED32
scanGrid2
VISIBLE_STRI
CANopen
NG
0x0000
UNSIGNED16 Paramètres pour
0x00
UNSIGNED8
3
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
3
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
$NODEID+0x
UNSIGNED32 COB-ID de l'objet
80
8025991/1FYD/2022-05-11 | SICK
Description
d'appareil supporté
État d'erreur actuel
de l'appareil
L'objet stocke les
10 états d'erreur
les plus récents
de l'objet SYNC
Scrutateur multi‐
faisceaux de sécu‐
rité
la surveillance du
noeud
Paramètres pour
la surveillance du
noeud
Objet pour le stoc‐
kage non-volatile
des paramètres
Objet permettant
de restaurer la con‐
figuration stockée
dans EEPROM
Emergency
Sujet à modification sans préavis
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